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[发明专利]衣物护理装置的杀菌方法及系统、存储介质、装置-CN202010589406.3有效
发明人：陈小平;徐锦锋;徐士军;张宝鸽;杨骏;牟平 -专利权人：云米互联科技（广东）有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： D06F33/43 文献下载
摘要：本发明提供衣物护理装置的杀菌方法，包括如下步骤：监听是否存在残留水杀菌判断指令；若是，获取衣物护理装置的当前次数；判断所述当前次数是否满足预设的启动条件；若是，则配置衣物护理装置启动残留水杀菌程序以对排水泵中的残留水执行杀菌。本发明还涉及衣物护理装置的杀菌系统、存储介质、设备、衣物护理装置。本发明的控制方法有效控制残留水中的细菌数量；通过细菌检测器检测排水泵残留水中的细菌数量来选择对应的不同强度的残留水杀菌程序，以节约杀菌成本并有效控制残留水中的细菌数量，保证了衣物护理装置的整体品质同时也提高使用者的满意度。
衣物护理装置杀菌方法系统存储介质

[发明专利]自动投放洗涤剂的方法、抽放机构-CN201911243158.0有效
发明人：牟平;徐锦锋;张宝鸽;徐世军 -专利权人：佛山市云米电器科技有限公司;陈小平
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： D06F33/37 文献下载
摘要：本发明提供一种自动投放洗涤剂的方法，包括以下步骤：获取目标洗衣程序，根据目标洗衣程序配置目标洗涤剂；根据目标洗涤剂，配置电机执行转动动作，电机带动转动装置运动，以使得转动装置与目标洗涤剂的抽放腔相连通；自动投放洗涤剂，配置电机执行转动动作，使得目标洗涤剂进入对应于目标洗涤液的导液腔内；电机停止转动，洗衣机运行洗衣操作。本发明还提供了一种运用该自动投放洗涤剂方法的抽放机构。本发明通过配置电机转动圈数，实现不同腔体的精准选择。此外，通过一个电机执行不同方向的运转实现自动选腔及洗涤剂的抽或放操作。
自动投放洗涤剂方法机构

[实用新型]一种用于配件取料的机器人抓手-CN202320589137.X有效
发明人：牟平;陈江;赵志军 -专利权人：重庆朗维机电技术有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于配件取料的机器人抓手，包括安装板，所述安装板正面的中部固定连接有连接框，所述连接框的正面开设有安装槽，所述安装槽的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的机轴固定连接有螺杆，所述螺杆的下端轴承连接在安装槽的底部，通过连接框、安装槽、驱动电机、螺杆、第一活动块、第二活动块、活动板、第一连接座、第二连接座、第一转动板、第二转动板、侧板的设置，可对配件进行夹持，对配件的夹持效果较好，通过卡块、连接轴、夹板、固定板、固定螺栓、第一螺纹孔、第二螺纹孔的设置，可安装和拆卸该装置，使得装置不仅可以为柱状物体夹持，也可以为板材进行夹持，装置的实用性较高。
一种用于配件机器人抓手

[发明专利]一种抓件机器人用视觉引导装置-CN202310407218.8在审
发明人：牟平;陈江;赵志军 -专利权人：重庆朗维机电技术有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓件机器人用视觉引导装置，包括箱体，所述箱体的内腔底部中间位置处固定安装有液压缸，且所述液压缸的动力端固定连接有连接壳，本发明在使用时，盖板向左移动的同时可带动移动齿条向左移动，并带动转动齿轮旋转，转动齿轮旋转带动传动杆旋转，传动杆旋转通过传动锥形齿轮与从动锥形齿轮的啮合带动转轴旋转，转轴旋转带动两个滚轴旋转一百八十度，从而使得若干个支脚竖直向下，并在将箱体放下后，使得若干个支脚对箱体进行支撑，提高装置工作时的稳定性，而通过初始状态时若干个滚轮的设置便于推动装置进行移动，提高装置的灵活性，使用灵活且操作便捷。
一种机器人视觉引导装置

[实用新型]一种工业机器人用底座-CN202320435823.1有效
发明人：牟平;陈江;赵志军 -专利权人：重庆朗维机电技术有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业机器人用底座，包括底座箱，所述底座箱内腔的底面固定连接有导向杆，所述导向杆的数量为四根且成矩形阵列设置，四根所述导向杆的表面共同活动套接有连接板，所述连接板顶面的左右侧均固定连接有支撑块，通过固定板、第一螺杆、连接块、第一连接座、转动板、第二连接座、支撑板、第一电机的设置，可从下侧将连接板的底面抵住，使得连接板无法下降，从而关闭装置的缓冲功能，让安装在安装板上的机器人稳定设置，通过万向轮、第二电机、第二螺杆、螺纹管、底板、防滑垫、连接框、限位滑槽、限位滑块设置，可减小装置在地面上的摩擦力，使得装置便于在底面上移动，方便将机器人输送至不同位置进行工作。
一种工业机器人底座

[发明专利]一种用于衣物处理装置的抑垢外筒及其制备方法-CN202011551944.X有效
发明人：牟平 -专利权人：云米互联科技（广东）有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： D06F37/26 文献下载
摘要：本发明提供一种用于衣物处理装置的抑垢外筒，外筒本体内壁设有抑垢部，所述抑垢部呈层状结构，以使得外筒本体形成有含抑垢剂分子的内壁结构；外筒本体与用以盛放衣物的滚筒形成供水通过的水流通道；水进入水流通道内，接触抑垢部并与抑垢剂分子反应，以降低水流通道输出水流中结垢离子含量。本发明还提供一种足抑垢外筒的制备方法及洗衣机。本发明的外筒本体内壁设有抑垢部，抑垢部内含有抑垢剂，对进入外筒本体与滚筒之间的水流通道内的水流进行水质净化，降低水流通道内的水中结垢离子含量，软化水质，以减少自水流通道导出的水流在衣物处理装置内流动过程中水垢的形成，避免衣物处理装置受水垢污染，延长衣物处理装置的使用寿命。
一种用于衣物处理装置抑垢外筒及其制备方法

[发明专利]一种用于衣物处理装置的抑垢洗涤筒及其制备方法-CN202011552009.5有效
发明人：牟平 -专利权人：云米互联科技（广东）有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： D06F37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于衣物处理装置的抑垢洗涤筒，包括转动设置于衣物处理装置内的筒体，所述筒体设有用以容纳衣物的容腔；所述容腔一侧开口，用以投放衣物；其中，所述筒体筒身表面设有抑垢部，所述抑垢部呈层状结构，以使得所述筒体形成含抑垢剂分子的筒身表面结构；水接触所述筒体含抑垢剂分子的筒身结构并与抑垢剂分子反应，以降低水流中结垢离子含量。本发明还提供一种抑垢洗涤筒的制备方法及洗衣机。本发明的筒体筒身表面设置抑垢部，水流接触到筒体筒身表面的抑垢部并与抑垢部中的抑垢剂反应，以降低水流中结垢离子的含量，从而降低了接触了抑垢部后的水流在衣物处理装置流动过程中的水垢产生，提高衣物处理装置的使用寿命。
一种用于衣物处理装置洗涤及其制备方法

[实用新型]一种掘进工作面临时支护巷道液压支架-CN202222524286.6有效
发明人：王崇景;苏海龙;张标;孙放;牟平;秦孟孟;杨海港 -专利权人：济宁矿业集团花园井田资源开发有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘进工作面临时支护巷道液压支架，包括防护顶梁和纵向承载体，纵向承载体两侧通过支撑立柱与自移底座连接，防护顶梁并排安装在纵向承载体顶部，每个防护顶梁的端部均安装有伸缩梁，伸缩梁与二级伸缩护帮连接，二级伸缩护帮的顶面嵌入安装有磁铁，所述纵向承载体的四角底部安装有L型铰接变位油缸装置；本实用新型利用纵向承载体上的L型铰接变位油缸装置固定液压锚杆钻机，便于对液压锚杆钻机的移位，伸缩梁配合二级伸缩护帮，延长支护长度，且设置的磁铁，有效吸住顶板铁质护网，避免上网过程中铁质护网滑落伤人，在提高工作效率的同时提高现场作业安全环境，且整体结构支护效率高，实现支护锚杆成排成行。
一种掘进工作面临时支护巷道液压支架

[发明专利]一种靠港船舶接用岸电管理系统-CN202310014303.8在审
发明人：牟平 -专利权人：重庆朗维机电技术有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种靠港船舶接用岸电管理系统，包括岸电监管终端，所述岸电监管终端的两端均设置有通风口，两个所述通风口的内部均安装有散热风扇，所述岸电监管终端的两端侧壁均安装有两个防尘网，所述防尘网与通风口对应；所述岸电监管终端的左侧固定连接有进风罩，所述进风罩的内部设置有进风降温的降温机构；所述岸电监管终端的右侧固定连接有安装板，所述安装板与进风罩的内部均设置有用于清洁防尘网的清洁机构。本发明能够实时了解接电船舶信息、船舶接电时间、船舶断电时间、船舶用电时长、船舶用电量以及支付金额，以及掌握插电箱状态，确保插电箱对船舶进行供电，能够监管室内的监管人员进行良好的调度管理。
一种船舶接用岸电管理系统

[发明专利]一种洗衣机降噪脱水控制方法、系统、存储介质及洗衣机-CN201911061271.7有效
发明人：陈小平;张宝鸽;牟平;徐锦锋;姚庆辉;刘军 -专利权人：佛山市云米电器科技有限公司;陈小平
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： D06F33/48 文献下载
摘要：本发明提供一种用于洗衣机的降噪脱水控制方法，包括以下步骤：抖散处理，抖动洗衣机内筒，使筒内衣物散开均匀；OOB值检测，检测OOB值是否符合判断条件；高速脱水，洗衣机进入主要脱水阶段；其中，OOB值检测步骤包括至少两步分档步骤，达到严格把控洗衣机的动态过程，促使洗衣机保持较稳定，低噪音的状态运行的目的。本发明还涉及一种用于洗衣机的降噪脱水系统、计算机可读存储介质和洗衣机。
一种洗衣机降脱水控制方法系统存储介质洗衣机

[发明专利]衣物处理装置、加热元件的防结垢方法-CN202011548519.5有效
发明人：陈小平;牟平 -专利权人：云米互联科技（广东）有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： D06F39/00 文献下载
摘要：本发明提供一种衣物处理装置，包括用以对衣物进行处理的装置本体，所述装置本体包括：箱体，用以形成装置本体的外壳结构；加热元件，设置于箱体内，用以对水进行加热，形成洗涤桶内的热环境；至少一抑垢结构，所述抑垢结构内置有呈粒状的抑垢剂；所述抑垢结构设置于通向加热元件的水路上，进入所述抑垢结构内的水流接触所述抑垢剂，以降低加热元件接触的水流中的结垢离子含量。本发明还提供一种加热元件的防结垢方法。装置本体通向加热元件的水路上设有至少一抑垢结构，降低加热元件接触的水流中结垢离子含量，一定程度防止加热元件对水流加热过程中表面结水垢的情况的发生。
衣物处理装置加热元件结垢方法

[发明专利]一种内置有抑垢剂的洗涤剂盒盖、洗涤剂盒、洗衣机-CN202011551945.4有效
发明人：陈小平;牟平 -专利权人：云米互联科技（广东）有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： D06F39/02 文献下载
摘要：本发明提供一种内置有抑垢剂的洗涤剂盒盖，包括用以形成盒本体壳体的盒盖本体，所述盒盖本体设有用以供水通过的水流通道；所述水流通道与盒体的用以混合洗涤介质的腔体相连通；其中，所述水流通道内设有用以盛放抑垢剂的容腔；水进入所述水流通道内，流入所述容腔内，接触所述抑垢剂，以降低注入盒体腔体前的水流中结垢离子含量。本发明还提供一种衣物处理装置的洗涤剂盒及洗衣机。盒盖本体结构紧凑，易装配，进入盒盖本体内的水流接触抑垢剂后以减少结垢离子含量后再导入盒体的用以混合洗涤介质的腔体内，减少衣物处理装置各程序应用过程中水垢的产生。
一种内置有抑垢剂洗涤剂盒盖洗衣机

[发明专利]一种衣物处理装置-CN202011548502.X有效
发明人：牟平 -专利权人：云米互联科技（广东）有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： D06F37/26 文献下载
摘要：本发明提供一种衣物处理装置的抑垢外筒，包括安装于衣物处理装置内的外筒本体；所述外筒本体在注塑过程中混有抑垢剂，以使得所述外筒本体上形成有的含抑垢剂分子的内壁；所述外筒本体与用以容纳盛放衣物用的滚筒形成用以容纳水的容腔；水进入所述容腔内，接触外筒本体内壁，内壁表面的抑垢剂分子与水流中结垢离子反应，以降低容腔内水流中结垢离子含量。本发明还提供一种制备方法及洗衣机。本发明的外筒本体在注塑过程中混有抑垢剂进入容腔内的水接触外筒本体内壁上的抑垢剂分子，降低水中结垢离子含量，软化水质，以减少水流在衣物处理装置内流动过程中水垢的产生，延长衣物处理装置的使用寿命。
一种衣物处理装置

[发明专利]一种烘干控制方法和衣物护理机-CN201910968815.1有效
发明人：陈小平;李宁宁;刘军;牟平;张宝鸽 -专利权人：佛山市云米电器科技有限公司;陈小平
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： D06F58/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种烘干控制方法，包括以下步骤：数据获取，获取衣物护理机的一个或多个位置的环境参数组，得到环境参数及目标参数；条件判断，对所获取的当前环境参数与所获取的当前目标参数进行比较判断；烘干控制，根据判断结果，调节冷凝器的风门的开度，其中，风门的开度为通风面积占整个风门面积的百分比，用于排出部分湿热空气，提高冷凝器的使用效率，保持烘干系统温度较低，缩短烘干时间，减少对衣物的褶皱及损伤。本发明还涉及一种应用此烘干控制方法的衣物护理机。
一种烘干控制方法衣物护理

[发明专利]一种靠港船舶接用岸电的智能化管理系统-CN202310014296.1在审
发明人：牟平 -专利权人：重庆朗维机电技术有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种靠港船舶接用岸电的智能化管理系统，包括安装于码头上的钢结构框架、控制柜、视觉系统、测距系统、配电箱以及停靠在码头的船体；所述钢结构框架上固定安装有为整个系统提供动力的变频电机，所述钢结构框架上固定安装有为变频电机提供动力传输的绞盘系统；所述绞盘系统上设置有高压柔性线缆，且与配电箱电性连接；所述控制柜，实现监控控制配电箱的运行，也能在异常情况下手动操作；所述视觉系统，可在各种天气情况下识别船体的到位与否，同时提供监控录像。本发明能够在各种天气情况下识别船体的到位与否，同时提供监控录像，且控制机实现监控控制配电箱的运行，也能在异常情况下手动操作，以便于紧急应对。
一种船舶接用岸电智能化管理系统

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