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[发明专利]一种双三相电机虚拟空间电压矢量脉宽调制方法-CN202111423698.4有效
发明人：张志锋;孙全增;牛英力 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种双三相电机虚拟空间电压矢量脉宽调制方法，涉及多相电机控制技术领域。构造了虚拟电压矢量和等效零电压矢量，对参考电压矢量进行合成。抑制了低次谐波电流，将共模电压的幅值降低至直流母线电压的1/6。有效的减少了电机定子铜耗和轴承电流的产生。通过优化电压矢量的作用顺序，使得在一个控制周期内每一相的开关器件只改变两次，利于数字实现。
一种三相电机虚拟空间电压矢量脉宽调制方法

[发明专利]一种自动系鞋带装置及系带鞋-CN202210841636.3在审
发明人：王惠军;商丽;牛英力;孙志锋 -专利权人：郑州航空港经济综合实验区空港人工智能研究院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A43C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及运动设备领域，具体为一种自动系鞋带装置及系带鞋，所述系带鞋包括鞋帮、鞋舌、鞋带以及自动系鞋带装置，所述鞋舌一端固定有鞋帮内侧，所述鞋帮固定在鞋底上端边缘处，所述鞋带一端固定于推杆左侧的固定套内，所述鞋带另一端分别穿过第二导向轮和通孔延伸至鞋底外侧。本发明整体结构简单，通过纯机械结构，实现了自动系鞋带效果，避免了采用了电气设备，以及电气设备容易损坏带来的影响，同时降低了设备成本。
一种自动鞋带装置系带

[发明专利]一种鞋带张紧度可调的免系鞋带鞋-CN202210832112.8在审
发明人：王惠军;商丽;牛英力;孙志锋 -专利权人：郑州航空港经济综合实验区空港人工智能研究院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A43C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种鞋带张紧度可调的免系鞋带鞋，包括鞋帮和鞋带，鞋带的两端分别连接有鞋带张紧装置；鞋带张紧装置包括收紧机构、收紧解除机构以及一端设置在鞋帮一侧的定位心轴；收紧机构包括壳体、棘轮棘爪组件和收线轮，鞋带穿绕设在收线轮上；收紧解除机构包括解除旋钮和圆筒件，圆筒件上对称设置有弧形轨道槽，收紧解除状态时，旋转滑条两侧的侧滑条分别沿两个弧形轨道槽滑移至圆筒件外侧端的弧形定位槽内。本发明为收紧状态时，棘轮棘爪组件的棘爪卡接棘轮，棘轮能够顺时针/逆时针旋收紧鞋带，通过单向旋转棘轮棘爪组件的棘轮，带动收线轮单向旋转并收紧，旋转另一侧鞋带张紧装置的棘轮实现另一侧的鞋带的收紧，实现快速收紧鞋带。
一种鞋带张紧度可调

[发明专利]一种可调松紧的自动系鞋带装置-CN202210680667.5在审
发明人：王惠军;孙志锋;牛英力;商丽 -专利权人：郑州航空港经济综合实验区空港人工智能研究院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A43B3/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调松紧的自动系鞋带装置，主要涉及系鞋带装置领域。包括安装在鞋体内的盒体以及放置在盒体内的装置主体，通过装置主体实现可调松紧的自动系鞋带，所述装置主体底部电连接有马达，所述马达底部通过连接轴传动连接有主扇体，所述盒体上开有与主扇体相对应的通风孔，所述装置主体还电连接有主加热装置，所述主加热装置铺设整个鞋垫，所述装置主体上设有温度传感器，所述装置主体内还设有压力传感器。本发明的有益效果在于：能实现鞋体内部的主动通风，减少鞋体内部细菌的滋生，能实时监测鞋体内部的温度情况，以便在温度较低时对鞋体内部进行加热，保证穿着的舒适，提高智能化资源的利用率。
一种可调松紧自动鞋带装置

[发明专利]一种快速系鞋带装置-CN202210391365.6在审
发明人：王惠军;牛英力;商丽;孙志锋 -专利权人：郑州航空港经济综合实验区空港人工智能研究院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A43C11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速系鞋带装置，包括设置于鞋底的鞋带拉紧机构，鞋带拉紧机构包括微型减速马达、齿轮组、鞋带缠绕杆、抵挡部以及与微型减速马达电性连接的控制开关；齿轮组包括主动齿轮、分别啮合于主动齿轮两侧的从动齿轮，主动齿轮与微型减速马达的输出轴连接，转轴下部周向设置有多个拨杆；鞋带设置在鞋带缠绕杆下部。本发明微型是减速马达的输出轴驱动主动齿轮带动两个从动齿轮旋转，两个从动齿轮分别旋转，带动鞋带缠绕杆旋转，鞋带从鞋面穿至缠绕杆下部，两个鞋带的端部分别系紧在鞋带缠绕杆下部，鞋带缠绕杆旋转使得鞋带缠绕在鞋带缠绕杆上，实现鞋带的拉紧，抵挡部齿轮组回转，故障率较少，提高消费者的使用体验。
一种快速鞋带装置

[外观设计]永磁电机-CN202230167050.4有效
发明人：商丽;牛英力;王惠军;孙志锋 -专利权人：郑州航空港经济综合实验区空港人工智能研究院
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：永磁电机。2.本外观设计产品的用途：用于动力驱动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
永磁电机

[外观设计]系鞋带器-CN202230166465.X有效
发明人： 牛英力;王惠军;商丽;孙志锋 -专利权人：郑州航空港经济综合实验区空港人工智能研究院
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 07-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：系鞋带器。2.本外观设计产品的用途：用于快速系鞋带。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
鞋带

[外观设计]系鞋带器（带电机）-CN202230167059.5有效
发明人： 牛英力;王惠军;商丽;孙志锋 -专利权人：郑州航空港经济综合实验区空港人工智能研究院
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 07-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：系鞋带器（带电机）。2.本外观设计产品的用途：用于快速系鞋带。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
鞋带电机

[发明专利]低速大转矩永磁电机直驱式球磨机系统-CN201510831719.4有效
发明人： 牛英力;李建军;赵小云;李旭东 -专利权人：河北新四达电机股份有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种低速大转矩永磁电机直驱式球磨机系统，涉及球磨机设备技术领域，包括筒体、设在筒体两端的第一支撑转轴和第二支撑转轴、分别与第一支撑转轴和第二支撑转轴安装的第一轴承座和第二轴承座及与筒体和/或支撑转轴直连的永磁电机，关键在于在永磁电机的底部设有自适应性柔性定位装置，装置中包括支撑底座及设置在支撑底座和永磁电机间的缓冲弹簧和阻尼装置，所述缓冲弹簧对称设置在阻尼装置的两侧。本发明的有益技术效果是阻尼装置的上端顶在电机壳体底部且不与电机壳体连接，缓冲弹簧分别与支撑底座与电机壳体连接，自适应性柔性定位装置可以使电机自适应球磨机同轴度的误差，缓冲多方位的振动，保护电机。
低速转矩永磁电机直驱式球磨机系统

[实用新型]直驱式球磨机系统用电机弹性支撑底座-CN201520950820.7有效
发明人： 牛英力;李建军;赵小云;李旭东 -专利权人：河北新四达电机股份有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直驱式球磨机系统用电机弹性支撑底座，涉及球磨机设备技术领域，关键在于：包括支撑底座及设置在支撑底座和永磁电机间的缓冲弹簧和阻尼装置，所述缓冲弹簧对称设置在阻尼装置的两侧。本实用新型的有益技术效果是：阻尼装置的上端顶在电机壳体底部且不与电机壳体连接，缓冲弹簧分别与支撑底座与电机壳体连接，弹性支撑底座可以使电机自适应球磨机同轴度的误差，缓冲多方位的振动，保护电机；阻尼装置采用弹簧-油缸复合式减振，整体采用密封结构密封性好；整个弹性支撑底座结构简单实用、能够缓冲工作过程中引起电机的振动、保护电机。
直驱式球磨机系统用电弹性支撑底座

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