专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种无人机高度控制方法及系统-CN201710277088.5有效
  • 蒙山;牛渊 - 深圳大学
  • 2017-04-25 - 2020-02-11 - G05D1/08
  • 本发明适用于无人机技术领域,提供了一种无人机高度控制方法及系统。本发明使用多个窄波束单点测量传感器进行距离测量,将多个传感器的测量结果进行加权处理,使测量结果更加精确。本发明在计算时,还融合了无人机的姿态数据,以及,对测量结果进行了动态姿态测量补偿处理。相较于现有技术,本发明中的无人机可以实现对地形的快速跟随,高度保持,并对来自无人机上方的障碍物进行有效地规避,本发明的成本低、功耗小、适用场景多、飞行效果好,产品粘性得到提高。
  • 一种无人机高度控制方法系统

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