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[发明专利]CT检查可折叠头颅支架-CN202310987295.5在审
发明人：许灿;刘娜;袁月;夏凡;牛思雨 -专利权人：石家庄市第二医院
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明涉及医学影像设备技术领域，具体的说是CT检查可折叠头颅支架，包括定位组合结构和折叠定位结构，定位组合结构的上端滑动连接有折叠定位结构，定位组合结构进行限位，且定位组合结构能够与CT床侧部快速固定，折叠定位结构能够在定位组合结构上进行位置调节，且折叠定位结构用于头部以及手部的支撑。通过定位组合结构、折叠定位结构的组合设置，方便进行头部的支撑工作，同时方便进行折叠，能够根据使用要求的不同，进行快速化的拆卸工作，同时定位组合结构、折叠定位结构整体结构均采用塑料结构设置，避免干扰CT机的正常运行，方便进行快速化的装配安装工作。
ct 检查可折叠头颅支架

[发明专利]一种水下推进器故障模式分类方法-CN202211375199.7在审
发明人：褚振忠;张圆圆;牛思雨;胡佳栋;党育坤;董启山 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下推进器故障模式分类方法，包括：S1、获取水下推进器电机参数；S2、通过水下推进器电机建立机械运动方程，S3、根据机械运动方程构建滑模观测器，进而得到近似电机转矩负载估计值；S4、根据在线估计的负载转矩值，构建最小二乘法矩阵，得到转矩参数估计值；S5、将得到的转矩参数估计值输入支持向量机模型，得到故障模式类别。根据本发明，解决推进器实时运行时的故障检测与定位问题，进而可以获得精准、可靠的故障信息，为水下机器人智能决策提供必要的决策依据。
一种水下推进器故障模式分类方法

[发明专利]一种水下电动机械臂回转机构-CN202211346100.0在审
发明人：褚振忠;牛思雨;胡佳栋;张圆圆;党育坤 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种水下电动机械臂回转机构，该机构外部为水密耐压舱，内部为动力驱动与控制组件，其中水密耐压舱两侧分别提供动力输出与回转支撑，动力驱动与控制组件包含直流无刷电机、谐波减速器、旋转变压器等部件，本发明适合作为水下电动机械臂肩部、肘部关节的回转运动驱动机构，其优势在于通过集成位置端与速度端旋转变压器，可以实现精确、稳定的回转角度伺服控制，具有小型化、轻量化的特点。
一种水下电动机械回转机构

[发明专利]一种基于移动增强现实的辅助教学平台系统及其控制方法-CN202210948448.0在审
发明人：李楠;毕强;王梓璇;孙硕;牛思雨 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04L69/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动增强现实的辅助教学平台系统，包括移动客户端，用于向用户提供含有移动增强现实内容的教学资源数据；固定客户端，用于制作并上传含有移动增强现实内容的教学资源数据；中央控制器，用于对接收并存储固定客户端上传的教学资源数据，并根据移动客户端发送的需求向移动客户端发送对应的教学资源数据；通讯控制单元，设置在移动客户端和中央控制器之间以及固定客户端和中央控制器之间，用于对教学资源数据的传输过程进行优化。本发明能够改进现有技术的不足，提高增强现实教学系统的网络利用率，降低网络延时。
一种基于移动增强现实辅助教学平台系统及其控制方法

[发明专利]一种用于水下机械臂作业工具自动更换的传动与锁紧机构-CN202211319614.7在审
发明人：褚振忠;胡佳栋;张圆圆;党育坤;牛思雨 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于水下机械臂作业工具自动更换的传动与锁紧机构，该机构包括电机驱动组件、作业工具以及三个相同的锁紧组件，其中作业工具涉及抓手、钻头和切割机三种类型，锁紧组件均匀布置在电机驱动组件壳体外周，本发明可实现三种作业工具的水下自动更换，并通过锁紧组件提供锁紧力，且得益于磁耦合联轴器进行非接触式动力传递，具备水密性能好、更换可靠、作业稳定的特点。
一种用于水下机械作业工具自动更换传动机构

[发明专利]一种水下定位销压装装置-CN202210979602.0在审
发明人：褚振忠;党育坤;牛思雨;胡家栋;张圆圆 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种水下定位销压装装置，该装置由四个相同的螺杆锁紧电机，两个相同的定位销压装液压缸和主体框架组成，其中螺杆锁紧电机用于压装装置与被压装物的紧固连接液压缸用于定位销的压装。该装置适用于水下定位销自动压装施工，且通过螺杆与被压装物的锁紧，以及底部基座与底部安装板的分离，降低了对作业平台的承载要求，具有全自动、无污染等特点。
一种水下定位销压装装置

[实用新型]一种形体训练用韧带拉伸装置-CN202221055593.8有效
发明人： 牛思雨;陈湘蕾;刘树聃 -专利权人：许昌职业技术学院
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及韧带拉伸技术领域，具体的说是一种形体训练用韧带拉伸装置，包括坐垫，所述坐垫上设有固定结构，所述固定结构包括放置垫，所述坐垫上可拆卸连接有放置垫，所述放置垫一侧固定连接有固定扣，所述放置垫另一侧固定连接有固定带，所述固定带上固定连接有第一魔术贴母面和第一魔术贴子面，所述坐垫上固定连接有突块；能够在坐式拉伸韧带时将双腿固定，避免在拉伸时腿部感到酸痛，弯曲膝盖，导致韧带拉伸不到位，在训练时导致韧带拉伤。
一种形体训练韧带拉伸装置

[发明专利]一种带盘式输出轴的水密电机装置-CN202210954400.0在审
发明人：褚振忠;党育坤;牛思雨;胡家栋;张圆圆 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F16H1/30 文献下载
摘要：本发明提供一种带盘式输出轴的水密电机装置，包含驱动控制段和动力传动段，其中驱动控制段用于动力输出及盘式输出轴角度的检测，动力控制段用于将内置直流无刷电机动力传递值盘式输出轴，本发明适用于海洋工程领域大深度环境下的动力输出，特别是输出扭矩大，而径向安装空间尺寸受限且具自锁功能需求的场合，本发明的优势在于，通过在直流无刷电机端设置行星减速器，可实现旋转变压器检测角度与盘式输出轴转动角度的线性映射。
一种带盘式输出水密电机装置

[发明专利]一种套管状态评价方法-CN201911116462.9有效
发明人：宁卫东;付凯;蔡文渊;邢红艳;张润;王文厚;诸葛月英;祗淑华;刘荣芳;薛素丽;王新龙;张宁;赵璐阳;孙雨蒙;牛思雨;宁奕铭 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团测井有限公司;中国石油集团测井有限公司华北分公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：一种套管状态评价方法，其包括：获取待评价套管的各深度点处的金属剩余面积，得到第一金属剩余面积集合，根据第一金属剩余面积集合确定待评价套管的金属剩余体积，得到第一金属剩余体积；间隔预设时长后，重新获取待评价套管的各深度点处的金属剩余面积，得到第二金属剩余面积集合，根据第二金属剩余面积集合确定待评价套管的金属剩余体积，得到第二金属剩余体积；根据预设时长、第一金属剩余体积和第二金属剩余体积，确定待评价套管的金属损失速率。相较于现有方法只能够定性地对套管损伤状态进行评价，本方法实现了对套管损伤状态的定量评价。同时，本方法能够有效提高套管腐蚀解释评价精度，推算套管腐蚀速率，进而为采油厂安全生产奠定基础。
一种套管状态评价方法

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