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[实用新型]一种采集装置-CN202321353210.X有效
发明人：牛婷;马煜成;李晓媛;郭菲菲;李蕊 -专利权人：新疆北辰众星空间信息科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采集装置，包括：箱体，铰接于所述箱体后端壁的箱门，固定连接于所述箱体底端四角处的万向轮，设置于所述箱体两侧的调平机构，固定连接于所述箱体顶端四角处的电推杆，固定连接于四个所述电推杆伸缩端的圆盘，设置于所述圆盘上的调节机构，设置于圆盘顶端的采集摄像本体，固定连接于所述圆盘四角处的支柱，固定连接于四个所述支柱顶端的防护罩，本实用新型，通过设置调平机构，在需要调平时，经过四个第一电机的运行，使其四个齿轮均驱使四个工字型齿柱上下移动，根据地面的高低起伏，使其四个工字型齿柱移动至合适的位置，即可调平使用，能够使装置稳固放置，提高了该装置后续使用的平稳性。
一种采集装置

[实用新型]一种方便通尺钢筋加工弯曲的料台-CN202223343885.4有效
发明人：高瑞瑞;肖永轩;牛婷;李宏翔;田治浩 -专利权人：甘肃通汇鑫成型钢筋加工有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便通尺钢筋加工弯曲的料台，包括放置箱,所述放置箱底端设有若干个支撑腿，所述放置箱右侧侧壁上固定连接有电机，所述电机的电机轴固定连接有第一螺纹杆，所述放置箱内腔设有第一调节机构，本实用新型可以通过放置箱、支撑腿、电机、第一螺纹杆、第二长槽、电动伸缩杆、推块、第一滑槽、第一滑块、第一竖杆、第一螺母、第二竖杆、第一长槽、固定块、转盘、第二螺纹杆、第二螺母、第三竖杆和支撑块之间的相互配合使用解决现有技术中的折弯柱是固定不动的，从而限定了钢筋折弯受限制，且在折弯过程中钢筋的末端是未固定的，容易造成晃动，从而影响折弯效果。
一种方便钢筋加工弯曲

[实用新型]一种镁合金管材加工辅助装置-CN202320744811.7有效
发明人：张德平;张晋辉;魏佩宏;温凯;牛婷 -专利权人：晋中学院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本申请涉及管材加工技术领域，公开了一种镁合金管材加工辅助装置，包括底座，所述底座的上端对称固定连接有两个侧板，所述底座的上端中间位置还固定安设有双轴电机，所述双轴电机的两端输出端均固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆远离双轴电机的一端通过轴承与侧板的侧壁转动连接，所述调节螺杆的杆壁螺纹套接有支撑板，所述支撑板的上端侧壁通过多根连接柱固定连接有同一个侧夹板。本申请不仅保证了管材本体的加工质量，有效防止因为镁的活性导致意外情况的发生，且能够实现对管材本体的快速稳固装夹，保证了结构稳固性。
一种镁合金管材加工辅助装置

[实用新型]一种工业用可分离式钢筋线材放料架-CN202223343986.1有效
发明人：高瑞瑞;肖永轩;牛婷;李宏翔;田治浩 -专利权人：甘肃通汇鑫成型钢筋加工有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业用可分离式钢筋线材放料架，包括下壳体和上壳体，所述上壳体安装在下壳体的顶部，且下壳体和上壳体的前侧均安装有活动门，并且上壳体与下壳体的内部相连通连接，所述下壳体的内腔底部上滑动连接有L形底块，所述L形底块的顶部靠近右侧处设置有底板，所述底板的顶部焊接有两个竖板，且两个竖板的顶部焊接有同一个顶板，所述顶板的后壁通过转轴和轴承活动连接有固定块，且固定块通过螺栓安装在下壳体的后侧内壁上，在本技术方案中，通过第二限位板、第一限位板、吸盘及定位板等部件之间的相互配合，可实现对钢筋线材进行有效的固定，从而可有效的防止其在存放时造成的脱落，可有效的提高其牢固性和实用性。
一种工业可分离钢筋线材放料架

[发明专利]一种钢筋数控的加工方法-CN202310062151.9在审
发明人：高瑞瑞;肖永轩;牛婷;李宏翔;田治浩 -专利权人：甘肃通汇鑫成型钢筋加工有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋数控的加工方法，包括以下步骤：把钢筋的基本信息录入到数控系统中；把步骤一中的钢筋数据信息共享到整个生产流程的系统内，方便后续工序查验核实，防止出错，并且每批钢筋均生成对应的条形码，并把数据存入数据库；建立钢筋加工数学模型,若在有限时间内无法整批完成，则建立内部分批批次，综合考虑整体加工时间和效率,得到钢筋数控综合加工方法,所述方案阈值用于保障钢筋加工优化数学模型建立精度，结合具体的生产需求，对步骤二中的数据进行修改，更新数据库。本发明的优点：可以进行结构建设和方案规划，从而适应更复杂的数控加工钢筋的方案，且实时更新数据和共享数据。
一种钢筋数控加工方法

[实用新型]一种管路弯头成型模具-CN202320593699.1有效
发明人：牛婷;谢瑞珍;张德平;杜超;弓晓园 -专利权人：晋中学院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管路弯头成型模具，属于模具技术领域，包括下模体，所述下模体下端设置有下压板，下模体上端设置有上凹模槽，下模体上侧设置有上模体，上模体上端设置有上压板，本实用新型通过在下模体中设置顶料组件，当管路折弯成管路弯头后，开启电机带动转杆一端的斜齿轮一转动，斜齿轮一通过斜齿轮二带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动滑板向上移动，滑板通过顶杆推动顶板向上移动，顶板可将管路弯头从下模体的上凹模槽中顶出，顶板不使用时进入存放槽中，避免顶板影响管路的折弯工作，通过设置顶料组件方便将管路弯头从上凹模槽中顶出，避免管路弯头卡在上凹模槽中不易取出。
一种管路弯头成型模具

[发明专利]一种基于FReLU激活函数的YOLOv7-Dense的绝缘子检测方法及系统-CN202310340744.7在审
发明人：孙喆;张静;李建兴;王慧芬;孔志战;陈松博;牛婷;王刚;戈弓;陈强;周钢;张琦;赵鹏;冯超宇;张晶晶;赵超;张琰;王晨阳 -专利权人：西安电力高等专科学校
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FReLU激活函数的YOLOv7‑Dense的绝缘子检测方法及系统，在YOLOv7的基础上引入了Dense网络框架，并修改原激活函数为FReLU函数，再对输入的原始图像训练时提高锐化程度，加强了模型的特征提取能力，本发明使用Dense结构改进的YOLOv7网络在目标检测的准确率上、测试集的loss值上、模型的参数量上都要优于其他同类模型，在检测速度和精度上相比同类算法得到提升，节约了时间与经济成本，具有很强的使用价值。
一种基于 frelu 激活函数 yolov7 dense 绝缘子检测方法系统

[实用新型]一种自动上料数控钢筋弯曲成型机-CN202223337097.4有效
发明人：高瑞瑞;肖永轩;牛婷;李宏翔;田治浩 -专利权人：甘肃通汇鑫成型钢筋加工有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控钢筋弯曲成型机技术领域，具体涉及一种自动上料数控钢筋弯曲成型机，包括数控钢筋弯曲成型机主机和侧壳，所述数控钢筋弯曲成型机主机的进料口上固定连接有侧壳，所述侧壳的上下侧壁上均固定连接有液压缸。本实用新型通过设置有液压缸、切割刀、第一电机和第二电机，通过第二电机的转动可以带动齿轮啮合环形齿轮转动，环形齿轮带动圆环板转动，使得圆环板上的活动板运动，活动板的运动可以实现对不同直径的钢筋夹紧操作，便于上料且通用性好，然后通过对第一电机的转动可以实现对钢筋上料长度进行控制，然后在液压缸的作用下使得切割刀对钢筋完成切割，实现切割和弯曲成型同时一体进行，提高加工效率。
一种自动数控钢筋弯曲成型

[实用新型]一种棒材钢筋自动上料装置-CN202223337060.1有效
发明人：高瑞瑞;肖永轩;牛婷;李宏翔;田治浩 -专利权人：甘肃通汇鑫成型钢筋加工有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种棒材钢筋自动上料装置，包括底座，所述底座的底部安装有若干个滚轮，其顶部固定连接有支架，所述支架的一侧设置有安装架，所述安装架内设置有定位机构，所述支架的表面开设有传动槽，其顶部固定连接有一对固定板，其中一个所述固定板上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杠，所述固定板之间设置有传动机构，所述传动机构的下方设置有上料机构。本实用新型可实现对棒材钢筋的上料操作，上料时可将棒材钢筋牢牢固定，从而可有效防止棒材钢筋在上料过程中产生滚动，并且稳定性高，上料过程中不易发生晃动。
一种钢筋自动装置

[实用新型]一种方便通尺钢筋存放的开口式钢制料架-CN202223337882.X有效
发明人：高瑞瑞;肖永轩;牛婷;李宏翔;田治浩 -专利权人：甘肃通汇鑫成型钢筋加工有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便通尺钢筋存放的开口式钢制料架，包括两个第一支撑杆和两个第二支撑杆，两个所述第一支撑杆之间固定连接有第一左横板和第二左横板，两个所述第二支撑杆之间固定连接有第一右横板和第二右横板，所述第二左横板和第二右横板的下方均设有两个滚轮，两个所述滚轮相远离的一侧均设有固定板，两个相邻的所述滚轮之间设有转杆，所述转杆的两端分别固定贯穿相邻的滚轮，该装置无需使用带刹车的万向轮对其进行固定，避免长时间使用造成刹车片磨损，以此保障装置的稳定性，该装置调节两个相邻托板之间的间距，以及调节第一支撑杆和第二支撑杆之间的距离，从而使得装置满足不同长度尺寸的钢筋进行放置。
一种方便钢筋存放开口钢制

[实用新型]一种动力外骨骼-CN202320239289.7有效
发明人：郝佳福;谷博威;王渭斌;任雨薇;程路遥;李超;邢添骏;冯彭雁;王华杰;张艳聪;申佳苗;牛婷;冀里萃 -专利权人：晋中学院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及外骨骼技术领域，且公开了一种动力外骨骼，包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆上均固定安装有穿戴套，所述第一连接杆的底部固定安装有第一安装板，所述第一安装板上转动设置有转动轴，所述转动轴的末端固定安装有多棱柱，所述多棱柱的外径小于转动轴的直径，所述多棱柱上活动套设有第二安装板，所述第二安装板固定安装在第二连接杆的顶部；本实用新型提供的动力外骨骼，传动装置全部设置在第一安装板与第二安装板之间，结构更加的紧凑，体积更小，驱动电机安装在第一连接杆的侧面，占位面积小，不会影响到第一连接杆的正常穿戴，进而能够有效实现外骨骼的轻量化。
一种动力骨骼

[发明专利]一种动力外骨骼-CN202210954825.1在审
发明人：郝佳福;谷博威;王渭斌;程路遥;任雨薇;李超;邢添骏;冯彭雁;高康淇;牛婷;冀里萃 -专利权人：郝佳福;谷博威;王渭斌
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力外骨骼，属于外骨骼技术领域，包括腰板，所述腰板的上端转动连接有背板，所述背板的后端安装有安装板，所述安装板的后端对称安装有机械臂。本发明使用时，通过采集贴片采集表面肌肉电信号，然后将表面肌肉电信号转换数字信号，同时会将数字信号传送到控制主板上，控制主板接受到信号后便会控制电磁气动阀给执行结构提供动力源，从而使机械臂作出动作，通过此种方式当在接到数字信号后，会对执行结构进行指令操作，执行结构接收到指令后会进行收缩运动，驱动整个设备，通过此种方式可大大提高对外骨骼的可操作性，进而增加了外骨骼在使用过程中的灵活性。
一种动力骨骼

[发明专利]一种生态恢复遥感自动探测装置及方法-CN202210779242.X在审
发明人：陈丽;牛婷;王志煌;贾尔恒·阿哈提;邓奎;任璇;李潇然;韩鑫;常梦迪;刘少堂;孟颖;宋梦洁 -专利权人：新疆维吾尔自治区环境保护科学研究院
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01C11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种生态恢复遥感自动探测装置，通过无人机所在的位置，并在无人机到达存储器中的检测位置的时候，接收摄像器拍摄的环境图像以及环境参数传感器检测的环境参数，记录此时的时间为检测时间，并将在该检测位置、检测时间以及对应的环境参数和环境图像存储到存储器中，并将该检测位置在当前得到的环境参数和环境图像与该检测位置中前一个检测时间的环境参数进行对比，得到参数差异和图像差异，将参数差异和图像差异综合得到变化程度。本发明通过无人机实时的定位拍摄并进行环境参数的检测，并实时的与前期的数据进行对比，得到数据差异，从而对生态恢复的进程进行评价，节省了研究人员研究的人力和物力。
一种生态恢复遥感自动探测装置方法

[发明专利]一种电力线路巡检用多旋翼飞行器-CN202011265184.6有效
发明人：鹿彬;蔡健;周钢;卢欣超;鹿楠;白亚为;孙喆;牛婷;侯亦存;梅崇瑞;陶正鑫 -专利权人：国家电网有限公司;西安电力高等专科学校
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力线路巡检用多旋翼飞行器，包括二十四孔位机架，二十四孔位机架的周向上均匀分布有悬臂或多功能避障块，悬臂的自由端通过横臂连接至可转动式电机支架，可转动式电机支架的上端通过飞行电机连接至飞行桨叶，下端通过风力发电机连接至风力发电机桨叶，横臂及可转动式电机支架中设置有驱动机构；所述悬臂或多功能避障块通过固定螺钉与莫氏锥度孔连接，所述二十四孔位机架的下部设置有与莫氏锥度孔尾部连通的退出控制孔，所述退出控制孔与退出钥匙配合用于推出悬臂或多功能避障块。本发明在具有可靠性、可操作性、稳定性的同时，又保证该飞行器可适用于不同场地环境，可发现不同位置的缺陷；携带简单装置可进行线路消缺工作。
一种电力线路巡检用多旋翼飞行器

[发明专利]一种环境污染遥感监测设备辅助装置及监测方法-CN202210779244.9在审
发明人：陈丽;牛婷;王志煌;贾尔恒·阿哈提;邓奎;任璇;李潇然;韩鑫;常梦迪;刘少堂;孟颖;宋梦洁 -专利权人：新疆维吾尔自治区环境保护科学研究院
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境污染遥感监测设备辅助装置，其中浮力舱上至少设置有电源、处理器以及定位器；检测板位于所述浮力舱的下方，通过弹簧与所述浮力舱的下表面连接；所述检测板上设置多个水参数传感器；所述处理器实时的接收所述水参数传感器所检测的参数，同时接收所述定位器检测的位置，并同一时间间隔内检测到的参数和位置统一存储在所述处理器的存储区中，所述处理器将参数输入到模型中，得到该位置下对应的仿真模型，并将所述仿真模型与所述位置一一对应。本发明移动的在水面上手机水中的参数，并实时的对水面参数进行处理，最后将处理后的参数结合采集的位置打包传输到数据处理中心，之后就可以处理得到水污染的仿真模拟，从而提升效率。
一种环境污染遥感监测设备辅助装置方法

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