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[实用新型]自清洁型云台结构-CN201720552638.5有效
发明人：武付军;张福明;冯荣轩;牛博耸 -专利权人：天津中安云台电子科技有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自清洁型云台结构，包括护罩、前端板和清洁单元，所述护罩的前侧面上具有固定环板，所述固定环板内具有球面玻璃视窗，所述前端板固定于所述护罩的前侧面上，所述前端板上具有能使所述球面玻璃视窗穿过的孔；所述清洁单元包括U型架、弧形弹性刷杆、两根轴杆和两组电机，两组所述电机分别固定于所述前端板的上方和下方，所述轴杆上具有能使所述弧形弹性刷杆的端部穿过的通孔，所述U型架的两端分别固定于所述轴杆上，通过电机带动弧形弹性刷杆对球面型的玻璃视窗进行自动清洁。本实用新型的有益效果是结构设计合理，具有视窗自清洁功能，保证摄录画面质量，特别适合室外环境使用。
清洁型云台结构

[发明专利]无线传感器网络监控异常事件的快速容错检测方法-CN201210072407.6无效
发明人：陈分雄;王典洪;徐朝玉;田博;邓慧丽;张娇娇;王登朵;孔智韬;牛博耸;陈振华;沈耀东;陈春晖 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2012-03-19 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明涉及无线传感器网络监控异常事件的快速容错检测方法，属于物联网技术领域。传感网络由大量的低端传感器节点自组织形成，节点存在有限电源能量、通信、计算和存储能力，一般还部署在无人值守的恶劣环境中，节点出错的可能性非常大，节点出错可能导致网络对监测区域内的事件产生误判。本方法利用置信水平自适应地管理节点的状态，将故障节点从传感网络中切除，降低故障节点对检测异常事件可靠性的影响。同时，采用一种滑动窗口匹配机制来检测节点监测数据的变化趋势，对节点能否检测到异常事件进行预测。仿真实验证明本方法提高了检测异常事件的可靠性和及时性，可广泛应用于安全生产监控、地质灾害和环境污染监测等领域。
无线传感器网络监控异常事件快速容错检测方法