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- [发明专利]驾驶辅助装置及驾驶辅助系统-CN202310056434.2在审
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片山诚;田中宏树;伊藤修
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本田技研工业株式会社
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2023-01-20
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2023-10-17
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G08G1/16
- 本发明的问题在于，提供一种驾驶辅助装置及驾驶辅助系统，其辅助本车辆不与周围的移动体发生碰撞等事故。为了解决上述问题，本发明提供一种车辆的驾驶辅助装置，其能够与管理服务器通信，并且包括：检测手段，检测车辆的位置；判定手段，判定车辆周围的移动体有无避险行为；通信手段，在由判定手段判定为存在避险行为的情况下，将避险行为的信息与位置发送至管理服务器；及，报知手段，报知基于位置与避险行为的信息的驾驶辅助信息，所述驾驶辅助信息是由通信手段从管理服务器接收。驾驶辅助信息也可以包含基于位置的警报内容，另外也可以包含车辆的导航路径信息。
- 驾驶辅助装置系统
- [发明专利]摩托车的驾驶辅助系统-CN202310289129.8在审
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片山诚;田中宏树
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本田技研工业株式会社
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2023-03-23
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2023-10-17
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B62L3/02
- 本发明要解决的问题是，提供一种摩托车的驾驶辅助系统，可以减轻从停车位后退出库时骑手的负担。为了解决上述问题，本发明的摩托车的驾驶辅助系统(1)包括：驱动力输出装置(82)，产生用于使驱动轮反转并使车身后退的后退输出；制动杆(810)，骑手能够把持操作；ACC主开关(43)和ACC拨杆(44)，骑手能够操作；及，后退出库辅助控制部(64)，基于制动杆(810)及ACC主开关(43)和ACC拨杆(44)的操作来控制驱动力输出装置(82)。后退出库辅助控制部(64)在以受理了使ACC拨杆(44)向“SET/－”侧倾倒的操作为契机，使驱动力输出装置(82)产生后退输出后，持续产生后退输出，直至制动杆(810)被操作或者ACC主开关(43)和ACC拨杆(44)被进行断开操作。
- 摩托车驾驶辅助系统
- [发明专利]驾驶辅助系统-CN202310306151.9在审
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片山诚;田中宏树
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本田技研工业株式会社
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2023-03-27
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2023-10-17
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B60W30/09
- 本发明要解决的问题在于提供一种摩托车的驾驶辅助系统，能够尽量避免摩托车与行人的接触。为了解决上述问题，驾驶辅助系统具备：外部传感器单元，获取与摩托车也就是本车车身前方状态相关的前方信息；驾驶辅助控制装置，根据获取的前方信息计算车身与车身前方的对象之间的相对速度及碰撞预测时间，还在根据该碰撞预测时间确定的定时执行自动操作制动装置的紧急避免用制动控制。驾驶辅助控制装置在对象为行人的情况下，在根据相对速度及碰撞预测时间特定的当前状态点处于比制动避免界限线L4高的区域(1)内时执行紧急避免用制动控制，在状态点处于制动避免界限线L4以下的区域(2)内时执行自动变更车身的前进方向的紧急避免用转向控制。
- 驾驶辅助系统
- [发明专利]车辆用警告系统-CN202211691297.1在审
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片山诚;柿沼良;安藤拓磨
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本田技研工业株式会社
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2022-12-27
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2023-07-07
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B60Q9/00
- 本发明提供一种车辆用警告系统，具备：第一传感器，其检测车辆左侧监视区域的物体作为车辆周围信息；第二传感器，其检测车辆右侧监视区域的物体作为车辆周围信息；以及警告控制部，其使基于车辆周围信息的下车警告动作根据车辆停止而开始，从接收到车辆系统关闭指示开始经过了规定时间时停止。警告控制部具有根据车辆周围信息将第一传感器和第二传感器的动作设定为需要或者不需要的设定部，警告控制部使第一传感器和第二传感器中由设定部设定为不需要的传感器根据车辆系统关闭指示的接收而停止，使由设定部设定为需要的传感器动作直至下车警告动作停止。
- 车辆警告系统
- [发明专利]跨骑型车辆的驾驶辅助系统-CN202211572792.0在审
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片山诚;前田拡;田中宏树
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本田技研工业株式会社
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2022-12-08
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2023-06-23
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B60W30/16
- 本发明要解决的问题是，提供一种可以进行稳定转弯的跨骑型车辆的驾驶辅助系统。为了解决上述问题，本发明的驾驶辅助系统包括：外部传感器单元，获取与本车前方状态有关的前方信息；驾驶辅助控制装置，在基于前方信息可以识别作为满足追随对象条件的前行车的追随对象车的情况下，自动控制相对于该追随对象车的车间距离并且追随该追随对象车，在基于前方信息无法识别到追随对象车的情况下，以使本车的车速变为用户设定车速的方式，自动控制车速；及，行驶环境掌握部，掌握本车正在弯道行驶。在弯道行驶过程中变得无法识别追随对象车的情况下，驾驶辅助控制装置不执行使车速朝用户设定车速自动上升的加速控制。
- 跨骑车辆驾驶辅助系统
- [发明专利]摩托车的驾驶辅助系统-CN202210167978.1在审
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片山诚;田中宏树;前田拡
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本田技研工业株式会社
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2022-02-23
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2022-10-21
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B60W30/09
- 提供一种摩托车的驾驶辅助系统，其可以减轻由于碰撞造成的对本车的损害，同时避免因本车脱离至本车行驶车道外而引起的二次事故。本发明的摩托车的驾驶辅助系统(1)，包括：外部传感器单元(2)，识别本车前方的道路状态；碰撞风险判定部(62)，基于该外部传感器单元(2)对本车前方的道路状态的识别结果，判定本车与本车前方的物体的碰撞风险的高低；自动制动控制部(61)，根据碰撞风险判定部(62)的判定结果，执行自动操作刹车装置(83)的自动制动；及，脱离风险判定部(64)，判定在执行了自动制动的情况下，本车脱离至本车行驶车道外的脱离风险的高低。在经判定为脱离风险高的情况下，自动制动控制部(61)停止自动制动的执行。
- 摩托车驾驶辅助系统
- [发明专利]驾驶辅助装置-CN202210117669.3在审
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片山诚;伊藤修;门胁英男;田中宏树
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本田技研工业株式会社
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2022-02-08
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2022-08-30
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B60W30/09
- 本发明提供一种不仅可以避免自车辆和障碍物碰撞，也可以避免其他车辆和障碍物碰撞的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置11具备：取得车辆1的周边信息的周边信息取得部40，根据由周边信息取得部40取得的周边信息判定车辆1的周边的障碍物和车辆1碰撞的可能性的碰撞判定部201，在由碰撞判定部201判定障碍物和车辆1碰撞的可能性的情况下，制动所述车辆1的制动控制部203，及将通知车辆1制动且制动车辆1的周围的其他车辆的制动通知信号发送到和车辆1相同的前进方向的其他车辆的制动通知部205。
- 驾驶辅助装置
- [发明专利]车辆、车辆的控制方法及计算机程序-CN202210117800.6在审
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田中宏树;片山诚;伊藤修;门胁英男
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本田技研工业株式会社
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2022-02-08
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2022-08-26
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B60W30/08
- 本发明提供一种车辆、车辆的控制方法及计算机程序，可防止在本车前方或侧方行驶的跨骑型车辆突然变更车道等导致本车与跨骑型车辆接触。车辆1具备：自动二轮车检测部件，检测在本车前方或侧方行驶的并行二轮车9；第二车载通信装置，可与搭载于并行二轮车9的二轮车通信装置通信；以及自动驾驶ECU，基于自动二轮车检测部件的检测结果来判定本车是否存在于并行二轮车9的死角BR、BL内，并且在判定为本车存在于死角BR、BL内的情况下，从第二车载通信装置向搭载于并行二轮车9的二轮车通信装置发送警告通知。而且，此时自动驾驶ECU以较判定为本车不存在于死角BR、BL内的情况更快地开始接触避免控制的自动操作的方式，变更该接触避免控制的动作条件。
- 车辆控制方法计算机程序
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