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[发明专利]一体化智能饮品机器人-CN202310097872.3在审
发明人：王国栋 -专利权人： 爱美时（北京）餐饮科技有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：一种一体化智能饮品机器人，包括：物料存储和供应模块，构造为将存储物料供应到多工位双回转模块；多工位双回转模块，包括第一回转构件和第二回转构件，第一回转构件能够携带成品杯运动经过多个第一类工位，以在每个第一类工位进行与成品杯有关的饮品制作操作，第二回转构件能够携带混料杯运动经过多个第二类工位，以在每个第二类工位进行与混料杯有关的饮品制作操作；多个第一类工位包括第一交接工位，多个第二类工位包括第二交接工位，第一交接工位与第二交接工位对应，在成品杯位于第一交接工位时，相应的混料杯位于第二交接工位，以在第一交接工位和第二交接工位执行交接操作，交接操作包括将混料杯中的物料倒入成品杯中。
一体化智能饮品机器人

[发明专利]出冰机构、物料存储和供应模块-CN202310108558.0在审
发明人：王国栋 -专利权人： 爱美时（北京）餐饮科技有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及出冰机构、物料存储和供应模块。出冰机构包括：基座；冰块输送组件，包括输送机壳体、输送驱动构件和冰块输送构件，输送机壳体限定冰块输送出口，冰块输送构件至少部分设置在输送空间中，并由输送驱动构件驱动以朝向输送冰块出口输送冰块；冰块输出组件，输出冰块并包括主盒和辅助盒以及输出驱动区间，主盒和辅助盒设置为能够从冰块输送出口接收由冰块输送构件输送的冰块，称重传感器设置为与主盒和辅助盒关联，以感测主盒和辅助盒的重量；可编程逻辑控制器，与称重传感器和输出驱动组件通信，以在重量在预定阈值范围内时，控制输出驱动组件驱动主盒和辅助盒输出冰块；在重量大于预定阈值范围时，控制输出驱动组件只驱动主盒输出冰块。
机构物料存储供应模块

[发明专利]物料存储和供应模块、智能饮品机器人-CN202310097992.3在审
发明人：王国栋 -专利权人： 爱美时（北京）餐饮科技有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A47J31/41 文献下载
摘要：一种用于自动制作饮品的物料存储和供应模块，包括：物料存储设备，其内部空间包括用于存储和供应物料盒的物料盒室，物料盒中装有物料，物料盒室设置有供应部、物料盒引导装置和底壁，物料盒引导装置设置于物料盒室中，用于支撑物料盒并将物料盒引导至供应部，在底壁中设置有物料盒出口；机械手，包括能够收紧和打开的物料盒夹爪，以能够抓取和放置物料盒；机械手驱动机构，配置为驱动机械手运动以将物料盒从物料盒室的供应部移动到物料盒出口处；传送装置，每个传送装置包括托盘和传送驱动机构，托盘配置为能够在物料盒出口处接收由机械手放置的物料盒，传送驱动机构配置为驱动相应的传送装置运动。一种智能饮品机器人，包括这种物料存储和供应模块。
物料存储供应模块智能饮品机器人

[发明专利]多工位双回转模块和全自动制作饮品的方法-CN202310087612.8在审
发明人：王国栋 -专利权人： 爱美时（北京）餐饮科技有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：一种用于全自动制作饮品的多工位双回转模块，包括第一回转构件、容器下落机构、第二回转构件和加液料机构；第一回转构件可携带成品杯且可由运动经过多个第一类工位，多个第一类工位包括容器下落工位和第一交接工位；容器下落机构可在容器下落工位执行将成品杯下落到第一回转构件上的落杯操作；第二回转构件可携带混料杯且可运动经过多个第二类工位，多个第二类工位包括加液料工位和第二交接工位；加液料机构在加液料工位执行将液料加入混料杯中的加液料操作；第一交接工位与第二交接工位对应，多工位双回转模块还包括在第一交接工位和第二交接工位执行交接操作的交接机构，交接操作包括将混料杯中的物料倒入成品杯中。一种全自动制作饮品的方法。
多工位双回转模块全自动制作饮品方法