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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]作业机械-CN202280020455.2在审
发明人：高川直也;熊谷贤人;金滨充彦;天野裕昭;伊藤凉介 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：作业机械的控制器以操作信号为基础运算液压致动器的要求速度，以检测被驱动部件的动作信息的第一检测装置的检测值为基础运算液压致动器的第一推定速度，以检测方向控制阀的流量的第二检测装置的检测值为基础运算液压致动器的第二推定速度，根据液压致动器的驱动状态对第一推定速度和第二推定速度进行调停来运算调停速度，以要求速度与调停速度的偏差为基础控制方向控制阀。在调停速度的运算中，在液压致动器开始活动的情况下，以第二推定速度的影响度比第一推定速度的影响度大的方式进行调停，在液压致动器的驱动接近稳定状态的情况下，以第一推定速度的影响度比第二推定速度的影响度大的方式进行调停。
作业机械

[发明专利]作业机械-CN202180062141.4在审
发明人： 熊谷贤人;井村进也;钓贺靖贵;千叶孝昭;天野裕昭;西川真司;楢崎昭广;杉山玄六;山本慎二郎 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本申请发明的目的在于，提供一种作业机械，在致动器启动时使用泄放功能来防止致动器的飞出和车身的冲击，由此，能够在确保较高的操作性的同时，在致动器启动后降低泄放流量，从而提高节能性。因此，控制器在操作装置的操作中且液压泵的流量开始增加前的定时打开泄放阀，在所述操作装置的操作中且所述液压泵的流量开始增加后的定时关闭所述泄放阀。
作业机械

[发明专利]作业机械-CN202180005228.8有效
发明人： 熊谷贤人;井村进也;钓贺靖贵;千叶孝昭;天野裕昭;西川真司;楢崎昭广;杉山玄六;山本慎二郎 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械，其能够确保执行机构的位置控制精度并基于再生功能使执行机构的工作速度加快。控制器基于操作杆的输入量和目标执行机构流量计算再生流量，从所述目标执行机构流量减去所述再生流量来计算目标执行机构供给流量，基于所述目标执行机构供给流量计算目标流量控制阀开口量，计算所述目标执行机构供给流量的合计以上的目标泵流量，基于所述操作杆的输入量控制切换阀，对应于所述目标流量控制阀开口量来控制流量控制阀，对应于所述目标泵流量来控制液压泵。
作业机械

[发明专利]作业机械-CN202180005126.6有效
发明人： 熊谷贤人;井村进也;钓贺靖贵;千叶孝昭;天野裕昭;西川真司;楢崎昭广 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：提供一种无论从控制向执行机构供给的供给流量的流量控制装置通过的工作油的温度变动如何均能够维持执行机构的控制精度的作业机械。为此，流量控制装置具有：阀芯，其配置于将液压泵的排出管线和执行机构连接的主油路，根据来自电磁比例减压阀的操作压而移动；取样油路，其从上述主油路分支出；以及温度传感器，其设置于上述取样油路，控制器根据来自上述温度传感器的信号修正向上述电磁比例减压阀的指令电气信号。
作业机械

[发明专利]工程机械-CN202080059721.3有效
发明人： 熊谷贤人;井村进也;杉山玄六;小高克明;钓贺靖贵;千叶孝昭 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明提供一种工程机械，在液压泵与致动器的压力差大且致动器的要求流量小的情况下，能够提高致动器的控制精度。辅助流量控制装置构成为在先导可变节流阀的开口面积为预定的开口面积以上时，根据所述先导可变节流阀的开口面积，主阀的开口面积在从最大开口面积到零之间变化，在所述先导可变节流阀的开口面积低于所述预定的开口面积时，与所述先导可变节流阀的开口面积无关，所述主阀的开口面积成为零。
工程机械

[发明专利]作业机械-CN202080020031.7有效
发明人：千叶孝昭;熊谷贤人 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：液压挖掘机(1)具备作业机(7)、检测周围的障碍物的检测装置、以及控制作业机(7)的动作的控制装置(27)。控制装置(27)具有驾驶辅助功能和作业辅助功能。作业辅助功能能够被切换为有效或无效。在作业辅助功能被切换为有效的情况下，控制装置(27)对于在监视范围内但在作业范围外检测出的障碍物，与作业辅助功能被切换为无效的情况相比抑制驾驶辅助功能。
作业机械

[发明专利]作业机械-CN202080062679.0有效
发明人： 熊谷贤人;井村进也;钓贺靖贵;千叶孝昭;天野裕昭;西川真司;楢崎昭广;杉山玄六 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：提供一种能够兼顾操作员手动操作车身或作业装置的情况下的良好的操作性和由控制器进行自动控制的情况下的车身或作业装置的控制精度的作业机械。控制器在由自动控制功能切换开关指示了自动控制功能的无效化的情况下，将旁路节流阀的开口量调节为最大开口量或与操作杆的输入量相应的开口量，在由上述自动控制功能切换开关指示了上述自动控制功能的有效化的情况下，在上述操作杆的至少一部分的操作区域中，将上述旁路节流阀的开口量调节为比指示了上述自动控制功能的无效化的情况下的开口量小。
作业机械

[发明专利]作业机械-CN202180020426.1在审
发明人： 熊谷贤人;井村进也;钓贺靖贵;千叶孝昭;天野裕昭;西川真司;楢崎昭广;杉山玄六;山本慎二郎 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能够在确保执行机构的位置控制精度的同时通过再生功能使执行机构的动作速度增速的作业机械。为此，控制器通过从目标执行机构流量减去再生流量而计算出目标执行机构供给流量，基于上述目标执行机构供给流量计算出目标流量控制阀开口量，计算出成为上述目标执行机构供给流量的合计以上的目标泵流量，根据上述目标流量控制阀开口量控制流量控制阀，根据上述目标泵流量控制液压泵。
作业机械

[发明专利]作业机械-CN201980041984.9有效
发明人： 熊谷贤人;井村进也;杉山玄六;小高克明;钓贺靖贵;千叶孝昭 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：提供一种作业机械，在操作员进行手动操作的情况下确保高操作性，并且在根据控制器的指令输入对车身进行自动控制的情况下不依据负荷变动地向执行机构准确地供给目标流量，由此能够更快速且更准确地驱动执行机构。控制器在指示了区域限制控制功能的无效化的情况下，以从液压泵向多个方向控制阀的供给流量与多个液压执行机构的负荷变动相应地变动的方式控制多个辅助流量控制装置，在指示了上述区域限制控制功能的有效化的情况下，以从上述液压泵向上述多个方向控制阀的供给流量不与上述多个液压执行机构的负荷变动相应地变动的方式控制上述多个辅助流量控制装置。
作业机械

[发明专利]作业机械-CN201980015115.9有效
发明人： 熊谷贤人;井村进也;杉山玄六;小高克明;钓贺靖贵 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：提供一种作业机械，在操作员进行手动操作的情况下确保很高的操作性，并且在利用控制器的指令输入对车身进行自动控制的情况下与负荷变动无关地向执行机构准确地供给目标流量，由此能够更迅速且更准确地驱动执行机构。控制器在利用机器操纵控制开关解除了机器操纵功能的情况下，解除由辅助流量控制装置对向多个方向控制阀供给的液压油的流量限制，在利用所述机器操纵控制开关选择了所述机器操纵功能的情况下，由所述辅助流量控制装置对向所述多个方向控制阀供给的液压油的流量进行限制。
作业机械

[发明专利]工程机械-CN202080058102.2在审
发明人：天野裕昭;熊谷贤人;西川真司;楢崎昭广 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F15B11/028 文献下载
摘要：本发明提供一种工程机械，其能够快速使回转马达的旋转速度达到目标旋转速度。控制器基于来自操作装置的输入计算回转马达的目标旋转速度，计算由旋转速度传感器检测到的旋转速度相对于所述目标旋转速度的背离度，在所述背离度大于规定值的情况下，根据回转体及作业装置的绕回转轴的惯性矩来设定所述回转马达的目标驱动压力，并控制压力调节装置，使得由压力传感器检测到的驱动压力与所述目标驱动压力的差量减小，在所述背离度为所述规定值以下的情况下，控制所述压力调节装置，使得由所述旋转速度传感器检测到的旋转速度与所述目标旋转速度的差量减小。
工程机械

[发明专利]作业机械的远程操纵系统-CN202180004921.3在审
发明人：五十岚辉树;熊谷贤人;楢崎昭广 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：提供一种能够提高稳定性、并能够有效提高操作性的作业机械的远程操纵系统。在具有多个执行机构(31)的作业机械的远程操纵系统中，即使是在操作多个执行机构(31)时产生了通信延迟时间的情况下，通过修正被操作的多个执行机构31的全部指令信号，也会针对多个执行机构(31)在保持指令信号(操作信号)的比率的同时施加限制。
作业机械远程操纵系统

[发明专利]作业机械-CN202080018986.9在审
发明人：千叶孝昭;熊谷贤人;今井勇佑 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：一种液压挖掘机(1)具备：发动机(16)；主液压泵(17)，其由发动机(16)驱动；多个液压致动器，其由从主液压泵(17)排出的液压油驱动；多个流量控制阀，其控制从主液压泵(17)向液压致动器供给的液压油的流量；先导液压泵(18)，其供给用于驱动这些流量控制阀的液压油；以及控制装置(15)，其控制先导液压泵(18)的排出流量。控制装置(15)将先导液压泵(18)的排出流量控制成根据向流量控制阀的控制指令而决定的要求先导流量与预先设定的待机流量之和。
作业机械

[发明专利]节流阀-CN201510973997.3在审
发明人： 熊谷贤人;伊东英明 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： F16K47/02 文献下载
摘要：本发明提供一种节流阀。在壳体(22)上设有一端向外部开口且沿轴线(O1-O1)方向延伸的阀体安装孔(22A)。在阀体安装孔(22A)中安装有内侧成为油室(26)的阀体(25)。在阀体(25)上设有：将壳体(22)的流入部(23)与油室(26)连通且对流入该油室(26)的油进行节流的节流孔(27)、和将壳体(22)的流出部(24)与油室(26)连通的连通孔(28)。在使节流孔(27)的合计油路截面面积为A、使油室(26)的最小油路截面面积为B的情况下，设定为A＜B。
节流阀

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