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[发明专利]旋转角检测装置、电动助力转向装置以及电动助力转向装置的控制方法-CN202180002204.7在审
发明人：小林敬幸;铃木大;熊谷绅;中村秀隆 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：电源控制部(56)将向传感器(32)间歇地提供电源而驱动传感器(32)的驱动间隔在未检测到正弦信号和余弦信号中的任何信号的变化的情况下设定为第1时间间隔(x秒)，在仅检测到正弦信号和余弦信号中的任意一方的信号的变化的情况下设定为比第1时间间隔短的第2时间间隔((x‑2.2)秒)，在检测到正弦信号和余弦信号中的任意一方的信号的变化之后检测到另一方的信号的变化的情况下设定为比第2时间间隔短的第3时间间隔((x‑4.4)秒)。
旋转检测装置电动助力转向以及控制方法

[发明专利]旋转角检测装置、电动助力转向装置以及电动助力转向装置的控制方法-CN202180002208.5在审
发明人：铃木大;小林敬幸;熊谷绅;中村秀隆 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：电源管理部(50)在电源开关(11)接通的情况下向第2传感器(34)提供作为连续的电力的第1电力，在电源开关断开的情况下向第2传感器提供具有比第1电力小的电压的作为间歇的电力的第2电力，并且基于第2传感器信号输出表示马达旋转轴的旋转圈数的旋转圈数信息。电源管理部(50)具有：比较器(58a、58b)，其在电源开关断开的情况下将第2电力作为电源进行动作并对第2传感器信号和基准电压进行比较；以及计数器(58c、58d)，其通过对比较器的输出进行计数而检测马达旋转轴的旋转圈数。
旋转检测装置电动助力转向以及控制方法

[发明专利]旋转角检测装置以及电动助力转向装置-CN202180004886.5在审
发明人：小林敬幸;铃木大;熊谷绅;中村秀隆 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：旋转角检测装置具有：角度位置计算部(61)，其基于第1传感器(33)的第1传感器信号，计算出表示马达旋转轴的角度位置的角度位置信息；旋转圈数检测部(58)，其基于第2传感器(34)的第2传感器信号，检测出马达旋转轴的旋转圈数并输出表示旋转圈数的旋转圈数信息；旋转角计算部(66)，其基于角度位置信息和旋转圈数信息，计算出表示马达旋转轴的旋转角的旋转角信息；以及电源提供部(51～56)，在电源开关(11)断开的情况下，电源提供部(51～56)停止向第1传感器、角度位置计算部以及旋转角计算部提供电源，而向第2传感器以及旋转圈数检测部提供电源。
旋转检测装置以及电动助力转向

[发明专利]电子控制装置以及搭载了该电子控制装置的电动助力转向装置-CN201680067660.9有效
发明人： 熊谷绅;安藤信彦;瓜生恭正;山崎隆广 -专利权人：日本精工株式会社;东芝电子元件及存储装置股份有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H02H7/122 文献下载
摘要：本发明提供一种电子控制装置，在该电子控制装置中，针对与BIST功能相关联的MCU，外部WDT总是可以正确地检测出异常(故障)，从而能够维持系统安全。本发明的电子控制装置是通过MCU并经由“由半导体开关元件来构成”的逆变器来控制的，其具备外部监视计时器(外部WDT)、重置电路和ON/OFF控制单元，其中，外部WDT检测出MCU的异常；重置电路在外部WDT检测出了MCU的异常的时候，对MCU进行重置；ON/OFF控制单元通过外部WDT来导通或关断(ON/OFF)半导体开关元件的栅极，在外部WDT处于无效状态的情况下，通过经由ON/OFF控制单元来关断栅极以便停止逆变器，在外部WDT处于有效状态并且没有检测出MCU的异常的情况下，通过经由ON/OFF控制单元来导通栅极以便驱动逆变器，在检测出了MCU的异常的情况下，通过重置电路以及ON/OFF控制单元来关断栅极，从而停止逆变器。
电子控制装置以及搭载电动助力转向

[发明专利]安装有电子元器件的基板以及用来容纳该基板的外壳的结构-CN201680070281.5有效
发明人：森本匡一;金子昇;熊谷绅 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本发明的目的在于：关于安装有电子元器件的基板以及用来容纳该基板的外壳，为了提高散热性，以基板和外壳彼此尽量互相靠近的方式来配置该基板和该外壳，并且，即使在上述基板产生了翘曲的情况下，但也可以保持上述基板与上述外壳之间的绝缘性。在本发明的用来容纳安装有电子元器件的基板的外壳的结构中，所述外壳的外壳本体(300)具有用于配置所述基板(400)的基板配置面(310)，所述基板配置面(310)设有从所述基板配置面(310)突出的凸起部(330)，所述基板(400)经由从所述凸起部(330)的周围被设置在所述基板配置面(310)上的热传导材料(TIM)被固定在所述基板配置面(310)上。
装有电子元器件以及用来容纳外壳结构

[发明专利]电动机控制装置及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置-CN201780014318.7有效
发明人：小暮光义;岛川茂;熊谷绅;铃木良一 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： H02P6/12 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置，该电动机控制装置能够以不需要追加作为零部件的新的器件并且还与温度相关联的方式，根据异常模式，非常可靠并且确实地进行由半导体开关元件构成的小型电动机释放开关的保护。本发明的电动机控制装置将由FET构成的电动机释放开关连接在逆变器和电动机之间，其具备控制部、电动机转速检测单元、能量运算单元、判定单元和状态检测单元，其中，控制部检测出辅助状态，启动或关闭逆变器的控制，并且检测出是否存在异常；电动机转速检测单元检测出电动机转速；能量运算单元基于电动机转速来运算出能量；判定单元当能量变为安全工作区的区域内的时候，关断电动机释放开关的所有的FET；状态检测单元基于来自异常检测单元的信息来检测出是否存在异常，在状态检测单元没有检测出异常的情况下，启动逆变器的控制，在状态检测单元检测出异常的情况下，关闭逆变器的控制。
电动机控制装置搭载电动助力转向

[发明专利]电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置和车辆-CN201780034687.2有效
发明人：瓜生恭正;熊谷绅 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H02P25/22 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置和车辆，该电动机控制装置在通过双系统的驱动控制系统来对具有双系统绕组的电动机进行驱动控制的情况下，即使在某一个驱动控制系统中发生了异常(包括故障)的场合，通过另一个正常的驱动控制系统的驱动信号来导通(ON)一个共同使用的反接保护FET，也能够实现小型化和降低成本。本发明的电动机控制装置具备微控制器单元(MCU)、双系统的逆变器和一个反接保护FET，MCU对具有双系统电动机绕组的电动机进行控制，双系统的逆变器分别经由双系统的栅极驱动单元来驱动双系统电动机绕组，反接保护FET被连接在双系统的逆变器与供电电源之间，根据来自双系统的栅极驱动单元的栅极驱动信号的逻辑或，来导通或关断(ON/OFF)反接保护FET。
双系统电动机控制装置反接保护驱动控制系统逆变器电动助力转向装置栅极驱动单元电动机绕组电动机导通微控制器单元栅极驱动信号供电电源驱动控制驱动信号逻辑或关断驱动

[发明专利]电子控制装置以及搭载了该电子控制装置的电动助力转向装置-CN201680043751.9有效
发明人： 熊谷绅;瓜生恭正;安藤信彦 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明提供一种电子控制装置以及搭载了该电子控制装置的电动助力转向装置，该电子控制装置以不增加成本的方式通过FET短路检测单元来诊断逆变器FET的短路故障，并使得能够适当地处理诊断结果，同时还具备用来诊断是否存在FET短路检测单元的故障的功能。本发明的电子控制装置经由MCU并且通过由具有高端FET以及低端FET的电桥构成的逆变器来对电动机进行驱动控制，其具备基于高端FET以及低端FET的各个连接点电压来检测出高端FET以及低端FET的短路故障的FET短路检测单元和用来检测出FET短路检测单元的故障的检测单元故障诊断功能，检测单元故障诊断功能在启动时诊断FET短路检测单元的故障，当检测出FET短路检测单元的故障的时候，关断高端FET以及低端FET，在没有检测出FET短路检测单元的故障的情况下，FET短路检测单元诊断高端FET以及低端FET的短路故障。
电子控制装置以及搭载电动助力转向

[发明专利]电动助力转向装置-CN201480081907.3有效
发明人：瓜生恭正;熊谷绅 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置将旋转角度检测系统设置成3个系统以便进行异常检测，并且，即使3个旋转角度检测系统中的某一个系统发生了异常，也能够瞬时确定出发生了异常的系统，利用余下的正常的角度检测信号来进行高可靠性的角度检测，继续进行辅助控制。本发明的电动助力转向装置至少基于转向扭矩运算出电流指令值，基于电流指令值并通过逆变器对无刷电动机进行PWM控制，并且，检测出无刷电动机的旋转角度进行电流控制，对转向系统进行辅助控制，其具备3个系统的旋转角度检测系统和角度诊断单元，3个系统的旋转角度检测系统检测出无刷电动机的旋转角度；角度诊断单元通过将从3个系统的旋转角度检测系统输出的各个角度的差的绝对值与阈值进行比较，以便诊断出旋转角度检测系统的正常或异常并进行处理，使用被角度诊断单元诊断为正常的系统的输出角度来继续进行辅助控制。
电动助力转向装置

[发明专利]电动机控制装置及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置-CN201580028090.8有效
发明人：新川尚登;吹拔茂;熊谷绅;嶋川茂;小暮光义 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置，该电动机控制装置能够非常可靠地保护由半导体开关元件构成的小型电动机开放开关。一种电动机控制装置，其通过逆变器来对电动机进行驱动控制，并且将电动机开放开关连接在逆变器和电动机之间，其具备控制部、电动机旋转次数检测单元、能量运算单元和判定单元，控制部检测出驱动控制系统的辅助状态，并基于检测结果来开启或关闭逆变器的控制；电动机旋转次数检测单元检测出电动机的旋转次数；能量运算单元基于旋转次数运算出电动机反向电压和再生电流的能量；判定单元将能量与电动机开放开关的安全工作区进行比较，当变为安全工作区的区域内的时候，断开电动机开放开关。必要时基于温度运算出安全工作区。
电动机控制装置搭载电动助力转向

[发明专利]电动助力转向装置的电源电压诊断装置-CN201580030891.8有效
发明人：瓜生恭正;熊谷绅 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：【课题】提高用于电动助力转向装置的电动机电源电压VR检测电路的异常检测能力，同时，即使在检测出异常的情况下，也可以继续进行基于电动助力转向装置的转向辅助。【解决手段】当基于从用于检测出来自控制用电源电路的控制电压的检测单元(Vbat1检测电路)处获得的Vbat1电压与从用于检测出来自电源电路的电动机电源电压的检测电路(VR检测电路)处获得的VR电压之间的相关关系来进行VR检测电路的异常检测的时候，本发明通过将上述VR检测电路设置为双系统(VR检测电路1、VR检测电路2)以便使其冗长化并可以进行相互比较，从而能够高精度地实施VR检测电路的异常诊断，即使在双方的VR检测电路均被检测出异常的情况下，通过缓和上述检测电路的诊断阈值和/或判定阈值中的至少一个值，以便可以一边限制辅助量，一边继续进行转向辅助。
电动助力转向装置电源电压诊断

[发明专利]电动助力转向装置-CN201480039707.1有效
发明人：瓜生恭正;熊谷绅 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种高功能的电动助力转向装置。该高功能的电动助力转向装置具有进行三分流器PWM控制的三分流器控制功能，并具备进行一分流器PWM控制的一分流器控制功能以便即使在三分流器控制功能被损坏的时候，也可以继续进行辅助控制。本发明的电动助力转向装置基于电流指令值通过逆变器来对3相电动机进行PWM控制，并且，通过检测出3相电动机的电流并将其反馈来对转向系统进行辅助控制。该电动助力转向装置具备三分流器控制功能、一分流器控制功能和切换功能，其中，该三分流器控制功能根据基于逆变器的下游三分流器的3相电流检测值1进行三分流器PWM控制；该一分流器控制功能根据基于下游一分流器的3相电流检测值2进行一分流器PWM控制；该切换功能在检测出3相电流检测值1的电流检测电路系统的异常的时候，从三分流器控制功能切换到一分流器控制功能。
电动助力转向装置

[发明专利]电动助力转向装置-CN201580000549.3有效
发明人： 熊谷绅 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置不需要采样保持电路等外接电路，可以通过依照在电动机旋转时变化的占空比最大相来同时对最大相以外的2相进行采样，来廉价地检测出3分路的电流。本发明的电动助力转向装置通过基于电流指令值通过逆变器来对3相电动机进行PWM控制同时检测出3相电动机的电流并反馈，来进行辅助控制。该电动助力转向装置具备用于检测逆变器的下游3分路的3相电流的电流检测电路和具有共用信道并输入来自电流检测电路的3相电流检测信号的2个A/D转换单元。3相电流检测信号中的某一个信号被输入到共用信道，剩下的2相的电流检测信号被分别输入到2个A/D转换单元的各另一个信道。
电动助力转向装置

[发明专利]变换器装置以及动力转向装置-CN201380014554.0有效
发明人：前川佐理;熊谷绅;吹拔茂;粟津稔 -专利权人：株式会社东芝;日本精工株式会社
申请日： 2013-03-12 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：实施方式的变换器装置，具备将两个N沟道型半导体开关元件(6a、6b)反方向地串联连接而构成的开关电路(5)，以对直流电源(4)与变换器电路(1)之间进行电气开闭，具备控制电路(35)，输出对所述变换器电路(1)的开关进行控制的控制信号，在动作条件成立时，进行使所述控制信号的输出停止而使构成所述变换器电路(5)的开关元件(6a、6b)全部截止、并且使所述开关电路(5)截止的保护动作，在所述保护动作中，在使所述控制信号的输出停止后使所述开关电路(5)截止。
变换器装置以及动力转向

[发明专利]电动动力转向装置-CN201280076138.9有效
发明人： 熊谷绅 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：提供一种电动动力转向装置，其通过简易的结构和控制能稳定地驱动逆变器的FET。本发明的电动动力转向装置，其基于PWM的各相占空比指令值经由FET电桥构成的逆变器来驱动控制电动机，对转向系统进行辅助控制，该电动动力转向装置具备产生用来驱动FET电桥的高侧FET的升压电源电压的电荷泵电路及自举电路，由电荷泵电路及自举电路产生的电压中的高的电压被作为升压电源电压。
电动动力转向装置

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