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[实用新型]一种具有锁止结构的智能井盖-CN201920851315.5有效
发明人：戴闽鲁;邱小宁;易冬林;万丁玮;熊海国;张刚 -专利权人：宜春市通达弱电有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有锁止结构的智能井盖，涉及智能井盖技术领域，为解决现有的井盖通过卡槽进行安装，安装的整体性能不够完善，容易在被撬开或者在天气恶劣的被冲走，影响行人以及车辆的安全，造成一定的危害的问题。所述井盖的下端安装有马达保护壳，所述马达保护壳的内部安装有带内外齿条移动杆，且带内外齿条移动杆的两端均延伸至马达保护壳的外部，所述带内外齿条移动杆的下方设置有挡板，所述带内外齿条移动杆的一侧安装有齿轮，所述齿轮的外部安装有带内齿条移动杆，所述带内齿条移动杆的一侧设置有移动杆保护壳，且带内齿条移动杆的一端贯穿并延伸至移动杆保护壳的外部。
保护壳移动杆齿条移动杆内齿条马达智能井齿轮井盖本实用新型挡板内部安装锁止结构外部安装外部延伸卡槽撬开下端贯穿天气安全

[发明专利]基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法-CN201710161839.7有效
发明人：王胜利;方振华;熊海国;赵郭有为;钟正虎;胡吉昌 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明涉及基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法，按照转台的速率范围和速率精度要求，将转台光电编码器的细分倍数分档，并通过转台控制计算机对细分电路的细分倍数进行在线切换，以实现转台的大转速范围和高低速精度，本发明通过合理确定转台的低细分倍数、转台的高细分倍数和高细分倍数下的最高工作转速，为转台速率范围和速率精度在线切换提供了准确的依据，在此基础上设置合理的速率范围进行惯导测试，既满足了较高的转速范围，又保证了较高的速率精度，并且在一次试验中不更换转台设备的情况下，完成全部速率范围内的测试工作，节省了资源和设备。
基于测试转台速率范围精度在线设置方法

[发明专利]一种转台在线转动惯量测试方法-CN201610799470.8有效
发明人：王胜利;熊海国;方振华;张高阳;胡吉昌 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种转台转动惯量在线测量方法，包括下列步骤：给转台被测轴施加一个频率为f的正弦位置激励信号，让待测轴做定频正弦角振动；读取转台实际运动的最大幅值，即振幅Aθ；通过转台控制计算机实时采集转台伺服控制器输出的控制电压信号，绘制控制电压信号曲线，获取电压信号的最大幅值AU；计算出转台定频正弦角振动的最大加速度amax＝Aθ·(2πf)2；计算出转台角振动的最大电流Imax＝KI·AU；计算出转台角振动的最大力矩Tmax＝KT·Imax；计算出转台的转动惯量J＝Tmax/amax。本发明的转动惯量在线进行测量的方法实现了转动惯量的准确测量，避免了直接使用转动惯量理论值引起的高误差。
一种转台在线转动惯量测试方法