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[发明专利]双绕组音圈电机推力补偿系统-CN201310460563.4有效
发明人：李立毅;潘东华;郭庆波;王明义;熊思亚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： H02P7/298 文献下载
摘要：一种双绕组音圈电机推力补偿系统，用于驱动具有设置于每对主绕组之间的副绕组的音圈电机；其中，主绕组为音圈电机的主要工作绕组，提供音圈电机驱动系统工作中所需要的输出电磁推力；副绕组为补偿绕组，提供与主绕组相反的推力波动，对主绕组的推力波动进行补偿，从而使得音圈电机主绕组与副绕组输出推力的合力保持恒定。本发明提出的该方案不仅能够极大的削弱了音圈电机伺服系统的推力波动，并且能够使得系统在较低的开关频率下实现对音圈电机伺服驱动控制系统超高精度控制，提高了系统的稳定性，减小了系统的损耗，并且大大降低了驱动控制器的成本。
绕组电机推力补偿系统

[发明专利]超精密直线电机的冷却结构-CN201210404823.1有效
发明人：李立毅;潘东华;熊思亚;周悦;唐勇斌;陈启明;郭庆波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： H02K9/00 文献下载
摘要：超精密直线电机的冷却结构，属于直线电机技术领域。它解决了现有直线电机的双边表贴式冷却结构的侧面温升高，易与环境产生热交换的问题。它包括绕组支撑部和绕组，绕组固定在绕组支撑部表面，它还包括导热部，该导热部设置在绕组的外侧表面上并与绕组支撑部固定连接，所述导热部为铜箔圈，该铜箔圈与绕组的外侧轮廓相适应，并套接固定在绕组的外侧表面上；或者导热部为由多个铜箔分段分散排布组成的铜箔导热圈，该铜箔导热圈与绕组的外侧轮廓相适应，每个铜箔分段均固定在绕组的外侧表面上。本发明适用于直线电机的冷却。
精密直线电机冷却结构