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[发明专利]一种钛合金EBSD样品的制备装置及方法-CN202111464557.7有效
发明人：靳张衡;岳春华;颜孟奇;李勇;张薇薇;张毅;熊志豪 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种钛合金EBSD样品的制备设备，属于钛合金组织取向表征领域，解决了现有技术中钛合金EBSD样品制备困难且效率较低的问题。该钛合金EBSD样品的制备装置包括操作台主体，在操作台主体上依次设有直流电源单元、超声清洗单元及电解抛光单元；直流电源单元用于提供稳定电解电压；超声清洗单元用于清洗电解钛合金样品；电解抛光单元包括电解槽、可调速磁力搅拌器、磁力转子、阴极、阳极及电解液；电解槽底部设于可调速磁力搅拌器的上方中心处，磁力转子和电解液置于电解槽内。阴极和阳极均设于电解槽内；可调速磁力搅拌器及磁力转子用于搅动电解液使其产生流动。本发明实现了钛合金EBSD样品的高效、快速、高质量制备。
一种钛合金 ebsd 样品制备装置方法

[发明专利]一种钛合金EBSD样品的制备方法-CN202111515947.2有效
发明人：靳张衡;岳春华;颜孟奇;李勇;张薇薇;张毅;熊志豪 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N23/20008 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型的钛合金EBSD样品制备方法，属于钛合金组织、织构检测领域，解决了现有技术中钛合金EBSD样品制备困难且效率较低的技术问题。本发明提供的钛合金EBSD样品的制备方法包括以下步骤：步骤1、样品切割；对样品组织采用线切割加工；步骤2、机械磨光；对切割后的样品使用400目砂纸进行机器磨光，然后直接使用3000目砂纸手磨样品；步骤3、电解抛光；使用高氯酸乙醇溶液为电解液进行电解抛光；步骤4、清洗及腐蚀；样品完成电解抛光后，采用清洗剂进行清洗，清洗后，使用KROLL溶液对表面进行腐蚀处理，腐蚀后放入酒精中进行清洗并吹干，得到钛合金EBSD样品。本发明实现了钛合金EBSD样品的高效、快速、高质量制备。
一种钛合金 ebsd 样品制备方法

[发明专利]一种Fe7-CN202210444339.5有效
发明人：闫小琴;熊志豪;于鲁;张文远;史浩锋;王佳帅;王成登;纪箴 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明提供一种Fe7S8@V2C@C高倍率储钠电极材料的制备方法，属于储钠电极材料制备技术领域。该方法采用新型二维材料MXene中具备储钠优势的碳化钒作为基底，原位生长纳米氢氧化铁颗粒，然后利用多巴胺的自包覆性使其表面形成聚多巴胺层，经过一步热处理同时对其进行碳化硫化，得到高倍率Fe7S8@V2C@C储钠电极材料。该材料中三维堆积状V2C纳米片可以减轻Fe7S8纳米颗粒的团聚，同时还能缩短了离子传输路径，其本征高导电性与低Na+迁移势垒也促进了电荷的快速转移，使其具有优异的倍率性能。复合材料表面包覆的碳层则可有效地缓解Fe7S8储钠时带来的体积变化，从而保障该材料的长循环稳定性。
一种 fe base sub

[发明专利]一种织物密度分析方法及系统-CN202010625353.6有效
发明人：潘全;楼品琪;殷正雄;黄么姑;华楚峰;熊志豪;夏正球;佘小燕;万小惠;宋功武;何瑜 -专利权人：湖北省纤维检验局;武汉妙微科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种织物密度全自动分析方法及系统，包括取像装置，分析装置、显示单元，控制模块获取高清图像给算法模块，并输出图像进行显示；算法模块通过标尺目标，进行自动化定标后，对清晰图像进行自动化分割，直接分割出图像中的经纱和纬纱，并利用直线检测的方法，检测出分割图像中的其中一根纬纱，对分割图像进行分割矫正，计算出图像中的经纱和纬纱数量；实验结果管理模块结合自动定标结果和图像中的经纬纱数量，换算出标准单位长度内的纤维根数，完成纤维密度实验结果自动输出；该发明可使织物密度统计更加智能、更加高效、更加精准，避免由于实验员经验差别，长期疲劳工作，人为主观等原因导致实验结果产生不一致甚至错误情况的出现。
一种织物密度分析方法系统

[实用新型]一种施工升降梯-CN202222918557.6有效
发明人： 熊志豪;顾葛杰 -专利权人： 熊志豪
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： E04G1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及升降梯技术领域的一种施工升降梯，包括底板，底板上端一侧固定连接有第一起升板，第一起升板表面中部滑动连接有第二起升板，第二起升板表面中部滑动连接有第三起升板，第一起升板两侧与第二起升板两侧之间设置有第一液压杆，第二起升板两侧与第三起升板两侧之间设置有第二液压杆，第三起升板上端固定连接有挡板，挡板上端中部转动连接有固定柱，固定柱上端固定连接有护栏，挡板上端固定连接有齿轮箱。齿轮箱输出轴带动驱动齿轮旋转从而使外齿圈带动固定柱在挡板上端旋转，此设置可为装置提供旋转驱动力，固定柱从而带动护栏旋转一定的角度，使使用者使用更加的方便，增加设备实用性。
一种施工升降梯

[外观设计]水平仪-CN202230725467.8有效
发明人： 熊志豪;顾葛杰 -专利权人： 熊志豪
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水平仪。2.本外观设计产品的用途：用于规划测绘、建筑工程设计测量中使用的水平仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
水平仪

[发明专利]环件热轧中环件形态变化的视觉测量方法及相关设备-CN202210516373.9在审
发明人：左治江;熊志豪;李涵;付晓鸽;潘利波;曾凡琮 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种环件热轧中环件形态变化的视觉测量方法及相关设备。方法包括：通过高速相机采集正在进行热轧中的环件的环件图像；对环件图像进行抽帧采样，得到第一图像；对第一图像进行预处理，得到第二图像，预处理包括ROI区域提取处理以及阈值处理；对第二图像进行图像边缘提取处理，得到第三图像；对第三图像进行轮廓提取处理，得到第四图像；过滤第四图像中的驱动辊图像以及芯辊图像，得到第五图像；对第五图像进行最小二乘法拟合过滤，以过滤掉第五图像中的异常点，得到第六图像；对第六图像中环件的轮廓点进行分段采样，得到采样数据；根据采样数据对环件进行测量。本方案可以在环件热轧中对环件形态变化进行精确测量。
热轧中环件形态变化视觉测量方法相关设备

[发明专利]一种基于图像矩的搬运机器人视觉伺服控制方法-CN202110008777.2有效
发明人：李涵;熊志豪;施文杰;左治江 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像矩的搬运机器人视觉伺服控制方法，包括如下步骤：建立机器人工作区域的笛卡尔空间直角坐标系，并设定机器人末端初始位置；通过实时图像处理得到物体的位置，并将目标与背景进行二值化处理，根据机器人期望位姿下目标图像的特征信息得到期望图像特征s*；得到实时图像特征s；将实时图像特征s与s*作比较，计算出图像特征偏差e＝(s‑s*)，如果e小于预设的阈值δ，则机器人末端执行器达到期望位置，控制流程结束，否则利用实时图像特征s，计算图像雅可比矩阵的广义逆矩阵并通过得到末端执行器的移动方向和速率，结合伺服控制器调整机器人末端的位姿；本发明方法能够实现良好的视觉伺服控制效果，适用于非平面物品的视觉伺服控制。
一种基于图像搬运机器人视觉伺服控制方法

[实用新型]一种旋挖钻机-CN202220706727.1有效
发明人：施文杰;李涵;潘利波;左治江;熊志豪 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋挖钻机，属于钻孔技术领域。所述旋挖钻机包括：支撑平台、支撑架、液压伸缩杆、导杆、跟随架、动力头及钻动组件；所述支撑架设于所述支撑平台上；所述导杆设于所述支撑架上；所述跟随架的第一端可滑动式地设于所述支撑架上，所述跟随架的第二端与所述动力头连接；所述钻动组件与所述动力头连接；所述液压伸缩杆的固定端设于所述支撑架上，所述液压伸缩杆的动作端与所述动力头铰接。本实用新型旋挖钻机可以保证当遇到较硬物体时，可以继续钻孔，提高工作效率。
一种钻机

[发明专利]一种基于视觉的模拟环件检测平台-CN202210518539.0在审
发明人：左治江;付晓鸽;李涵;潘利波;曾凡琮;李仁威;熊志豪 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请实施例中公开了一种基于视觉的模拟环件检测平台，该平台包括：相机、工作平台、承载平台、撞击块、定位块、顶块、电动伸缩杆、旋转平台以及直线电机等，其中：相机安装在承载平台上方；定位块以及顶块分别均匀设置在承载平台的4个方向上，且顶块设置在定位块内侧，电动伸缩杆的下方固定设置在承载平台下方的型材上，电动伸缩杆的上方分别与顶块连接；其中，一直线电机的上方通过直线电机连接件与旋转平台的下方连接，旋转平台与承载平台下方连接，另一直线电机的上方与撞击块连接。通过本方案中的基于视觉的模拟环件检测平台可以解决在环件检测时需要大量人力成本，以及检测结果会受到人为主观干预的问题。
一种基于视觉模拟检测平台

[发明专利]一种机器人的视觉伺服控制方法、装置以及设备-CN202110626515.2在审
发明人：李涵;施文杰;左治江;曾凡琮;潘立波;熊志豪 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提提供了一种机器人的视觉伺服控制方法、装置以及设备，用于结合小波变换，提供更为细腻、精确地视觉反馈信号。方法包括：在当前一轮控制环节中，获取配置于机器人预设部位上的摄像机拍摄得到的第一图像I；对第一图像进行图像识别处理，得到第一图像的第一视觉特征W；获取上一轮控制环节中机器人运动控制指令期望得到的第二图像I*的第二视觉特征W*；以第一视觉特征W与第二视觉特征W*之间的视觉误差e为基础，结合预先建立的小波系数的时变与机器人空间速度之间的相互作用模型，确定当前一轮控制环节中的机器人运动控制指令；控制机器人的运动模块执行当前一轮控制环节中的机器人运动控制指令，促使机器人按照预设运动状态进行运动。
一种机器人视觉伺服控制方法装置以及设备

[实用新型]一种便于三维流速测量的水工模型装置-CN202021517705.8有效
发明人：张夏梦;李洋波;王晓军;沈炎;万易冬;杨挺;张小顺;熊志豪;向宏荣;戴福伦;吴小兵 -专利权人：三峡大学
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E02B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于三维流速测量的水工模型装置，包括两侧开口的水槽，在水槽开口一侧设有闸门叶片，所述闸门叶片通过叶片调节结构与水槽连接，在水槽内设有多个三角形支墩柱，在水槽顶部设有水平滑动底座结构，在水平滑动底座结构上设有垂直移动支座结构，在垂直移动支座结构上设有测量结构；本实用新型能够使闸门叶片11的开度均匀增大或减小，可达到下游水流能均匀出流的要求，从而方便测量科学研究所需要的三维流速以及观察流态；当需要的下游水流流量较小时，可适当关闭几个闸门叶片11，使水流间隔出流来满足试验需求，同时也减小对装置整体的冲击力，增加它的使用寿命。
一种便于三维流速测量水工模型装置

[发明专利]一种纺织品纤维成分自动化分析方法及系统-CN201910712966.0在审
发明人：楼品琪;张海煊;梁海保;殷正雄;王云发;管英杰;黄飞;熊志豪;黎淑婷;徐加军;安创文;刘祥 -专利权人：武汉舜立软件有限公司;深圳市计量质量检测研究院（国家高新技术计量站、国家数字电子产品质量监督检验中心）
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种纺织品纤维成分全自动分析方法及系统，包括光学显微镜、照明系统，相机、控制单元、分析装置、显示单元、XYZ高精度电动平台；分析装置通过控制模块采集相机输出的实时图像，通过控制单元控制XYZ高精度电动平台的Z轴聚焦，控制XYZ高精度电动平台沿X轴Y轴方向的移动，自动三轴扫描式采集清晰图像，并由算法模块自动提取目标、自动测量、识别、计数，实验结果由管理模块记录并完成报表输出，该发明可使纤维的直径测量，成分定性分析、定量分析更加智能、更加高效、更加精准，避免由于实验员经验差别，长期疲劳工作，人为主观等原因导致实验结果产生不一致甚至错误情况的出现。
一种纺织品纤维成分自动化分析方法系统

[实用新型]一种移动式节段拼装箱梁横向钢束张拉工作平台-CN201922145917.1有效
发明人：王小虎;姜胜义;付正德;贺修林;魏校雪;熊志豪;彭伟;赵勇;叶绍其 -专利权人：中铁大桥局集团第五工程有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式节段拼装箱梁横向钢束张拉工作平台，它由主体结构、配重块、安全防护网、附属结构、走行轮、导轨和走行轮限位装置组成，主体结构包括三个水平面桁架单元、四个立面桁架单元、斜杆和横杆。在以上各部分组装完成后，施工人员与设备进入工作平台进行横向钢束张拉作业。且在平台范围作业完成后，将该工作平台沿着桥梁纵向设置的导轨移动至下一工点进行连续作业。本实用新型能节省原有支架重复架设的时间、有效提高施工效率、极大地提高横向钢束张拉作业安全性，从而解决了现有技术中横向钢束张拉速度慢、效率低、安全性差等问题。
一种移动式节段拼装箱横向钢束张拉工作平台

[发明专利]一种城市高架桥预制节段箱梁支架拼装施工方法-CN202010618556.2在审
发明人：王小虎;姜胜义;彭伟;贺修林;魏校雪;熊志豪;叶绍其;陈熙旭;黄林;贾耀坤;白冲;王操城 -专利权人：中铁大桥局集团第五工程有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市高架桥预制节段箱梁支架拼装施工方法，所述拼装支架包括扩大基础、钢管桩、分配梁、支架、操作平台、限位装置等，施工方法包含支架搭设体系搭设、节段箱梁吊装、节段箱梁定位调整、节段箱梁胶拼、湿接缝浇筑、体外索张拉、支架拆除等施工流程，其中拼装支架采用钢管桩分配梁支架，拼装支架简洁明了，便于快速化施工，节段箱梁采用履带吊吊装，安装速度快，施工效率高，节段箱梁定位采用三向千斤顶定位，三向千斤顶定位精度高，施工速度快，能够较好满足节段拼装要求。支架拼装节段箱梁能够大大加快节段拼装速度，缩短工期，支架拼装适应性强，能够适应特殊区段节段拼装施工。
一种城市高架桥预制节段箱梁支架拼装施工方法

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