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- [实用新型]夹紧装置-CN202222976063.3有效
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王明杰;田延钊;熊容廷
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广汽丰田汽车有限公司
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2022-11-08
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2023-03-07
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B25J15/08
- 本实用新型提供一种夹紧装置，包括夹紧组件、连接框架和驱动件，驱动件安装于连接框架的一端，夹紧组件包括两块夹紧板，夹紧板包括铰接端和抵接端，铰接端铰接于驱动件，两块夹紧板分别形成有倾斜的第一滑动槽和第二滑动槽，第一滑动槽和第二滑动槽相互交叉设置，连接框架还包括相对设置的第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆滑动设置于第一滑动槽，第二滑杆滑动设置于第二滑动槽，驱动件能够驱动抵接端相互远离或靠近以用于夹紧或松开工件内壁，驱动件驱动夹紧组件向下运动，两块夹紧板相对转动且分别沿第一滑动槽和第二滑动槽张开形成夹角，使两个抵接端分别与工件的内壁抵接以夹紧工件，该夹紧装置具有能够从内侧夹紧工件且结构简单的优点。
- 夹紧装置
- [实用新型]夹紧机构-CN202222873721.6有效
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王明杰;田延钊;熊容廷
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广汽丰田汽车有限公司
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2022-10-28
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2023-01-24
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B25J15/08
- 本实用新型提供一种夹紧机构，包括连接支架、夹爪组件和定位件，定位件安装于机械臂，连接支架安装于定位件，夹爪组件包括顶紧件、固定件和夹爪，顶紧件安装于固定件，顶紧件包括外壳、设置于外壳内的弹性件和伸缩凸柱，弹性件的一端与外壳的底面连接，弹性件的另一端与伸缩凸柱连接，伸缩凸柱伸缩设置于外壳，连接支架与固定件连接，定位件用于与工件的顶部连接，夹爪包括铰接端和分别设置于铰接端两侧的抵接端和夹紧端，铰接端与固定件铰接，夹紧端能够与工件的底部抵接，抵接端能够与伸缩凸柱抵接以用于压缩弹性件，作业人员使抵接端与伸缩凸柱抵接弹性件压缩，弹性件驱动夹紧端与工件抵接，使工件夹紧，该夹紧机构具有提高工作效率的优点。
- 夹紧机构
- [实用新型]夹紧装置-CN202222972673.6有效
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王明杰;熊容廷
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广汽丰田汽车有限公司
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2022-11-08
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2023-01-24
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B23Q3/06
- 本实用新型提供一种夹紧装置，用于夹持工装领域，包括基座、驱动机构、第一夹紧件、第二夹紧件和传动连接件；驱动机构包括驱动主体和与驱动主体连接的传动件，驱动主体安装于基座；第一夹紧件包括第一连接臂和面对基座上的第一夹持面的第一夹头，第二夹紧件包括第二连接臂和面对基座上的第二夹持面的第二夹头，第一连接臂和第二连接臂两者的一端分别转动地与传动件远离驱动主体的一端连接，两者的另一端分别与第一夹头和第二夹头连接；传动连接件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件两者的一端分别转动地与基座连接，两者的另一端分别转动地与第一连接臂和第二连接臂连接。该夹紧装置具有节约成本、节省空间和协同性好的优点。
- 夹紧装置
- [实用新型]支撑杆台车-CN202222330877.X有效
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梁敏诗;田延钊;熊容廷
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广汽丰田汽车有限公司
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2022-09-01
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2023-01-17
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B62B3/00
- 本实用新型公开一种支撑杆台车，其包括车体、支撑杆、连杆组件和限位组件，车体的顶部设置有两个相对设置的固定杆，以及设置于两个固定杆之间的横杆；连杆组件包括依次转动连接的操作件、传动杆和连接杆，其中连接杆与横杆转动连接，操作件的一端与支撑杆连接；限位组件包括固定挂钩和限位件，固定挂钩安装于横杆的一端，限位件安装于操作件远离传动杆的一端。作业人员通过操作操作件带动传动杆和连接杆转动，同时使限位件脱离固定挂钩，进而支撑杆上悬挂的工件在自重的作用下就会迫使支撑杆靠近操作件的一端向下倾斜，当支撑杆倾斜到位时，作业人员即可挂取工件，由此解决了前工程滑槽挂取工件太高，后工程滑槽挂取工件太低的作业性问题。
- 撑杆台车
- [实用新型]工件运输架-CN202222330800.2有效
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梁敏诗;田延钊;熊容廷
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广汽丰田汽车有限公司
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2022-09-01
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2022-12-13
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B65D25/10
- 本实用新型公开一种工件运输架，工件运输架包括外框和限位机构，外框内设有存放空间，外框相对的两侧分别开设有进料口和出料口；挂杆安装于外框的顶部并位于存放空间内，挂杆靠近进料口的一端为进料端，挂杆靠近出料口的一端为出料端，且挂杆自进料端至出料端倾斜向下设置；限位机构包括限位臂、连接臂和滑动杆，限位臂的连接端与外框铰接，限位臂的自由端伸向出料端，连接臂的一端与外框铰接，连接臂另一端与限位臂上连接端与自由端之间的位置铰接，滑动杆可滑动地安装于外框并与连接臂连接，连接臂与外框之间连接有第一弹性件。本实用新型的工件运输架在使用过程中，均不需要手动打开或手动关闭限位机构，减少了操作流程，提高了生产效率。
- 工件运输
- [实用新型]工件搬运机构及搬运机器人-CN202222147852.6有效
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梁敏诗;田延钊;熊容廷
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广汽丰田汽车有限公司
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2022-08-15
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2022-11-29
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B25J11/00
- 本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别涉及一种工件搬运机构及搬运机器人，将连接座安装在第一夹座的一侧，并且让定位销可滑移地贯穿第一通孔，并且将定位销的两端分别延伸出第一通孔的两端，同时将第二驱动件安装于连接座并且让第二驱动件的输出轴可滑移地贯穿第二通孔，让第二驱动件的输出轴能相对连接座伸长或者缩短。第二驱动件的输出轴在相对于连接座伸长时能与定位销抵接，以使得第二驱动件的输出轴能推动定位销朝靠近夹持空间的方向滑移并插接于定位孔内，第二驱动件的输出轴在相对于连接座缩短时能与定位销脱离抵接，以使得定位销能朝远离夹持空间的方向滑移并脱离定位孔，实现了对待抓取的工件进行精确定位的功能。
- 工件搬运机构机器人
- [实用新型]上料机构-CN202220630663.1有效
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熊容廷
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广汽丰田汽车有限公司
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2022-03-22
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2022-11-25
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B65G47/248
- 本实用新型公开一种上料机构，包括：支撑组件、顶升组件和限位组件，其中，支撑组件包括置物台和支架，置物台的一端用于与工作台铰接；支架设置于置物台的下方；顶升组件包括固定架与推动件，固定架位于支架的下方，推动件设置于固定架上，推动件推动置物架以带动置物台翻转；限位组件用于限制置物台的翻转角度。在实用新型中，物料被焊接后直接落入置物台上，通过推动件向上推动支架，因为置物台与下一工序的工作台铰接，因此支架带动置物台翻转，以使置物台倾斜，在重力的作用下使工件从置物台上滑动至下一工序的工作台上。不需要人工搬运工件，避免操作者受伤。
- 机构
- [实用新型]辅助车门检查的台架-CN202222211045.6有效
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梁敏诗;田延钊;熊容廷
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广汽丰田汽车有限公司
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2022-08-22
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2022-11-25
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B25H1/06
- 本实用新型公开一种辅助车门检查的台架，台架包括基架、支撑组件、挂接组件及承托组件，基架包括放置台、横梁及多个间隔设置的立柱，放置台与多个立柱连接并围成有放置空间，车门放置于放置空间内并支撑于放置台上，横梁安装于多个立柱的上端；支撑组件包括间隔设置于横梁上的多个支撑柱，且各支撑柱上均连接有一个用于支撑车门的支撑块；挂接组件包括间隔设置于横梁上的多个挂接板及多个挂钩，挂接板及挂钩均用于挂接车门；承托组件包括转接座及承托板，转接座与立柱连接，承托板可伸缩地安装于转接座上并能伸入至放置空间内承托车门，使得车门能竖向支撑在放置空间内，便于作业人员对车门整体进行观测和检查，提高了车门检查效率。
- 辅助车门检查台架
- [实用新型]车身吊具-CN202221807511.0有效
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梁敏诗;田延钊;熊容廷
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广汽丰田汽车有限公司
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2022-07-13
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2022-11-15
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B66C1/28
- 本实用新型公开了一种车身吊具，包括：吊装座，吊装座沿Y向延伸，吊装座上设置有可转动的转轴，且转轴外连接有摆臂；提取机构，提取机构包括传动组件和两个沿Y向间隔且相向设置的提取架，两个提取架均沿X向延伸，两个提取架与吊装座围成用于吊装车身的吊装空间，两个提取架上均设置有挂钩，传动组件包括两个连杆，两个提取架分别一一对应地与两个连杆的一端铰接，且各连杆远离提取架的一端与摆臂铰接，两个提取架能相对吊装座朝吊装空间的方向同步相向摆动或相背摆动，以使两个提取架上的挂钩钩取或脱离放置于吊装空间的车身。本实用新型车身吊具通过传动组件将两个提取架进行同步摆动，从而减小了作业者的劳动强度，提高了吊装效率。
- 车身
- [实用新型]台车-CN202221914485.1有效
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梁敏诗;田延钊;熊容廷
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广汽丰田汽车有限公司
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2022-07-22
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2022-11-15
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B62B3/04
- 本实用新型公开一种台车，台车包括台车架和限位机构，其中，台车架内具有放置空间，放置空间内设有至少一个支撑组件，支撑组件用于从工件的下方支撑工件；限位机构设置于台车架上且位于放置空间的一侧，限位机构包括活动杆和至少一个固定柱，固定柱设置于活动杆上，固定柱的数量与支撑组件的数量一致并一一对应设置；活动杆在第一位置和第二位置之间可运动，当活动杆位于第一位置，固定柱伸入放置空间内并位于对应的工件的上方，用于固定对应的工件，当活动杆位于第二位置，固定柱伸出放置空间。在运输工件过程中，本实用新型台车的各固定柱对对应的工件起到固定作用，从而有效防止对应的工件在台车内晃动，使工件在运输过程中不会因晃动变形。
- 台车
- [实用新型]活动夹头结构及搬运手夹紧装置-CN202221963440.3有效
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王明杰;熊容廷
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广汽丰田汽车有限公司
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2022-07-27
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2022-11-15
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B25J15/00
- 本实用新型公开一种活动夹头结构及搬运手夹紧装置，其中，活动夹头结构包括夹头、放置块、连接件和固定套筒，放置块的一端开设有凹槽，另一端与连接件连接；夹头的一端设置于凹槽上且与凹槽的内壁滑动连接，另一端穿过固定套筒形成夹持面，夹头的一端相对凹槽滑动以使夹持面与第一方向之间形成倾斜角度；夹头背离放置块方向设置有止挡面，固定套筒的开口边缘限位止挡面。在对多种车型的车身进行夹紧时，本实用新型能够使夹头的夹持面在一定倾斜角度范围内摆动，在此倾斜角度范围内工作人员不需要对夹头的位置进行改造，就可以满足对多种车型的车体进行夹紧的需求，缩短了工作人员的作业工时，从而提高工作效率。
- 活动夹头结构搬运夹紧装置
- [实用新型]工件放置台车-CN202221878247.X有效
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梁敏诗;田延钊;熊容廷
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广汽丰田汽车有限公司
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2022-07-20
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2022-11-15
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B62B3/04
- 本实用新型公开一种工件放置台车，工件放置台车包括基座、第一支撑组件、第二支撑组件和限位件；基座包括底板和安装于底板的支架，第一支撑组件同时安装于底板和支架，第二支撑组件安装于支架，第一支撑组件和第二支撑组件间隔设置，限位件包括连杆和限位杆，连杆的一端与限位杆连接，连杆的另一端与支架铰接，限位杆能够转动至靠近底板以对安装于第一支撑组件的工件进行限位。两组工件一组正放、一组倒放实现错位放置，通过合理利用台车空间，能够在台车上放置更多工件。该工件放置台车具有能够双层错位放置更多工件、减少了物流输送次数、提高了物流效率、移动工件稳定、以及拿取工件方便快捷的优点。
- 工件放置台车
- [实用新型]同步夹紧机构及生产线-CN202220722060.4有效
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梁敏诗;田延钊;熊容廷
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广汽丰田汽车有限公司
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2022-03-30
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2022-11-15
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B25B11/00
- 本实用新型公开了一种同步夹紧机构及生产线，包括安装组件、驱动件、夹持组件和连接组件，驱动件安装在安装组件上；夹持组件包括相对设置的第一夹持板和第二夹持板，第一夹持板与第二夹持板均与安装组件铰接，且第一夹持板形成第一夹持端，第二夹持板形成有与第一夹持端配合的第二夹持端；连接组件包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的一端与驱动件的输出端铰接，另一端与第一夹持板铰接且位于第一夹持板和安装组件的铰接处靠近第一夹持端的一侧；第二连接杆的一端与驱动件的输出端铰接，另一端与第二夹持板铰接且位于第二夹持板和安装组件的铰接处远离第二夹持端的一侧。本同步夹紧机构降低了操作难度，减少了驱动件的购置成本。
- 同步夹紧机构生产线
- [实用新型]工件顶紧吊具及搬运装置-CN202221696644.5有效
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梁敏诗;田延钊;熊容廷
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广汽丰田汽车有限公司
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2022-06-30
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2022-11-15
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B66C1/34
- 本实用新型公开一种工件顶紧吊具及搬运装置，其包括转轴、顶紧机构和两个工件挂钩，顶紧机构包括套筒、顶紧压杆和顶紧手柄，套筒竖直安装在转轴上，套筒开设有沿竖直方向设置的导向槽，导向槽与套筒的中空部连通，顶紧压杆套设于套筒的中空部内，顶紧手柄穿过导向槽与顶紧压杆连接；两个工件挂钩与转轴连接，并对称设置在套筒的两侧，工件挂钩用于挂入工件下部的孔位。顶紧手柄沿导向槽下滑带动顶紧压杆向下顶紧工件，工件挂钩顶紧压杆配合顶紧工件。本实用新型只需人工操作工件挂钩挂入对应的工件孔位，通过工件挂钩与顶紧机构的配合使得工件稳稳地固定在工件顶紧吊具上，有效地解决了解决工人劳动强度高、搬运过程不稳定的问题。
- 工件顶紧吊具搬运装置
- [实用新型]推送装置及生产线-CN202221537398.9有效
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王明杰;熊容廷
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广汽丰田汽车有限公司
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2022-06-17
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2022-11-15
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B65G47/82
- 本实用新型公开一种推送装置及生产线，该推送装置包括底板、一级推送组件和二级推送组件，所述一级推送组件包括第一驱动件和连接板，所述第一驱动件安装于所述底板，所述二级推送组件包括第二驱动件和推板，所述第一驱动件与所述第二驱动件通过所述连接板连接，所述推板安装于所述第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述连接板以带动所述二级推送组件向远离或靠近所述底板的方向移动，所述第二驱动件用于驱动所述推板向远离或靠近所述连接板的方向移动。本实用新型的推送装置能够使得工件输送到位，并且能够适用于各种不同尺寸的工件，通用性高。
- 推送装置生产线
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