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[发明专利]一种煤矿井下爆破CO产物消除系统及方法-CN202310791787.7在审
发明人：王月;孙立峰;齐庆杰;马天放;贾新雷;张婧雯;程会锋;吴兵 -专利权人： 煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本申请提出一种煤矿井下爆破CO产物消除系统及方法，所述系统包括：控制模块、原位消除模块和喷洒消除模块；所述控制模块，用于向所述原位消除模块发送第一喷洒开启指令、第一喷洒量信息和第一喷洒关闭指令；所述原位消除模块，用于向煤矿井下爆破断面的各炮孔的孔壁四周及底部喷洒CO消除剂；所述控制模块，还用于向所述喷洒消除模块发送喷洒参数信息、第二喷洒开启指令、第二喷洒关闭指令；所述喷洒消除模块，用于向所述煤矿井下巷道中喷洒CO消除剂；所述控制模块，还用于控制所述原位消除模块和所述喷洒消除模块停止工作。本申请提出的技术方案，覆盖了CO产生扩散的全过程，可以更加全面高效的消除CO，保障煤矿井下工作人员生命安全。
一种煤矿井下爆破 co 产物消除系统方法

[发明专利]采煤工作面顶板碎胀系数测量方法-CN202211113301.6有效
发明人：孙闯;程健;周天白;张晓雨;李昊;王广福;闫鹏鹏 -专利权人： 煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤工作面顶板碎胀系数测量方法，包括以下步骤：在回采巷道内并在距离工作面设定间距的位置选取观测区域；确定顶板的各岩层厚度Hk；在观测区域的顶板施工多个斜孔，每个斜孔向开采煤层的上方倾斜延伸；在每个斜孔内设置多个标记，每个标记位于相邻两个岩层的分界处；对开采煤层回采并留设观测区域的回采巷道；寻找标记，然后测量垮落后的各个岩层的高度Sk；求取每个斜孔所对应的多个岩层的膨胀系数Δki，对同一岩层的膨胀系数求均值。本发明的采煤工作面顶板碎胀系数测量方法能够在开采现场进行测量，测量结果的准确性高，且测量结果能够更好的反应实际工况，保障了重大工程建设的施工作业要求。
采煤工作面顶板系数测量方法

[发明专利]动态编码方法、装置及电子设备-CN202210483810.1有效
发明人：张萌;张建中;郭军;李首滨 -专利权人： 煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本公开提出一种动态编码方法、装置及电子设备，方法包括：确定第一时间段发送的第一编码数据和连续的第二时间段待发送的第二编码数据，其中，第一编码数据采用固定的初始比特位数编码，第二编码数据采用动态比特位数编码，确定第二编码数据中与第一编码数据相同的目标数据，根据目标数据在第一编码数据中所占的发送频率，确定目标比特位数，其中，在发送频率大于设定阈值的情况下，目标比特位数小于初始比特位数，否则目标比特位数大于初始比特位数，及采用目标比特位数对目标数据进行重新编码，其中，重新编码后的第二编码数据的总比特位数不大于第一编码数据的总比特位数。
动态编码方法装置电子设备

[实用新型]应用于哑铃销的断销检测装置、哑铃销和液压支架系统-CN202320222964.5有效
发明人：刘博琰;田涵;赵辉斌;杨晓辉;张家源 -专利权人： 煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01V8/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于哑铃销的断销检测装置、哑铃销和液压支架系统，所述断销检测装置包括探测线和传感器，所述探测线适于连接在所述哑铃销上并沿所述哑铃销的轴向延伸，所述传感器安装在所述哑铃销上，所述传感器包括壳体、红外发射器、红外接收器和控制电路板，所述红外发射器、所述红外接收器和所述控制电路板均设在所述壳体内，且所述红外发射器和所述红外接收器相对设置，所述探测线的至少部分处于所述红外发射器和所述红外接收器之间。本实用新型实施例的断销检测装置结构简单，且检测精度高，检测效率高。
应用于哑铃检测装置液压支架系统

[发明专利]煤矿三违行为识别模型训练方法、装置及存储介质-CN202310812868.0在审
发明人：杨培培;贾琨;张晓霞;邓院圆;龚韩君 -专利权人：天地科技股份有限公司北京技术研究分公司;煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本公开提出一种煤矿三违行为识别模型训练方法、装置及存储介质，方法包括：获取非平衡率小于等于第一阈值的三违行为样本和安全行为样本，其中，每种样本至少包括以下指标：人员学历、工作年限、健康指标、作业时间、作业地点、作业班次、事件类型、上下井时间，对三违行为样本和安全行为样本进行聚类以得到多个候选聚类簇，并从多个候选聚类簇中筛选三违行为样本数量大于第二阈值的目标聚类簇，采用SMOTE算法对目标聚类簇进行过采样，以得到平衡样本数据集，以及基于平衡样本数据集对目标模型进行训练，以得到三违行为识别模型，能够训练识别模型以准确识别三违行为，保证煤矿开采的安全性。
煤矿行为识别模型训练方法装置存储介质

[发明专利]一种基于时频分析的煤矿时序数据分析方法、装置及设备-CN202311183691.9在审
发明人：王广福;程健;骆意;周天白;张晓雨;孙闯 -专利权人： 煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿安全技术领域，尤其涉及一种基于时频分析的煤矿时序数据分析方法、装置及设备，包括：获取煤矿监测时序数据，对煤矿监测时序数据进行预处理，得到预处理时序数据，基于预处理时序数据进行多点位时频计算，得到煤矿时序预警，针对煤矿监测的时序数据进行频域分析，结合时间维度信息进行分析，应用时频方法阐明时序信号的所有频段时间演化过程，将原有的空域数据转换为频域空间的表示，对分布于多个监测点的时序数据进行综合估计，考虑这些监测位点的空间位置关联关系，从而分析异常来源与异常频谱特性，实现了高效、精准的煤矿时序数据分析，大大提高了煤矿安全事件预测精度，为矿井的高效生产和人员的生命安全提供有效的保障。
一种基于分析煤矿时序数据方法装置设备

[发明专利]煤柱加固方法、煤柱加固装置、电子设备和存储介质-CN202311190999.6在审
发明人：李向上;崔春阳;李春元;何团 -专利权人： 煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开一种煤柱加固方法、煤柱加固装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：对煤柱表面裂隙结构进行测量，并根据测量结果获取煤柱表面裂隙的分布情况；对煤柱内部结构空间进行探测，并根据探测结果获取煤柱内部结构；采用钻孔窥视仪对煤柱内部结构进行钻孔校正，并结合煤柱表面裂隙的分布情况获取煤柱裂隙发育的空间展布特征，该空间展布特征包括煤柱裂隙的体积和分形维数；根据体积和分形维数确定注浆参数；根据注浆参数将注浆材料注入煤柱中以实现对煤柱的加固。该方法通过对煤柱裂隙内外进行探测，采用体积和分形维数表示煤柱裂隙的空间展布特征，并以此为依据确定注浆参数，根据注浆参数实现对煤柱的加固，以保障煤柱和围岩的稳定性。
加固方法装置电子设备存储介质

[发明专利]富孔贫胶填充材料获取系统-CN202311191000.X在审
发明人：李向上;崔春阳;李春元;何团 -专利权人： 煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C04B28/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种富孔贫胶填充材料获取系统，包括：粉碎组件和胶结组件，其中，粉碎组件，用于对待处理的初始骨架材料进行粉碎处理，得到初始骨架材料处理后的目标颗粒骨架材料，其中，目标颗粒骨架材料的目标颗粒度参数落于预设的参考颗粒参数区间内；胶结组件，用于获取预配置的胶结材料并将胶结材料浇灌于目标颗粒骨架材料上，对目标颗粒骨架材料进行重力自留灌浆胶结处理，得到目标富孔贫胶填充材料，其中，胶结材料从目标颗粒骨架材料中流动经过。本申请中，实现了对废弃材料的循环利用，通过对目标颗粒骨架材料的浇灌实现胶结得到目标富孔贫胶填充材料，降低了目标富孔贫胶填充材料的制作成本以及采空区的填充成本。
富孔贫胶填充材料获取系统

[发明专利]轮体固定组件及车辆固定装置及车辆转运设备-CN202210663555.9有效
发明人：沈泽南;王海军;刘少权;赵建;王洪磊;任道远;张亦凡;朱伟;田涵;陈子峰;闫兴伟;许强 -专利权人： 煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种轮体固定组件及车辆固定装置及车辆转运设备，所述轮体固定组件包括基座、旋转件、支撑架和绑带，旋转件可旋转地设在基座上，支撑架设在基座上且支撑架与基座围成容纳空间，支撑架的外壁面设有支撑槽，支撑槽沿支撑架的周向延伸，支撑槽环绕在容纳空间外周侧且与容纳空间连通，绑带的一端与基座连接，绑带的另一端与旋转件相连，绑带在旋转件的旋转缠绕下具有第一位置和第二位置，在第一位置，绑带的部分位于支撑槽内并沿支撑槽的延伸方向延伸，或，绑带的部分位于支撑架的外壁面上并沿支撑槽的延伸方向延伸，在第二位置，绑带的部分贯穿支撑架并位于容纳空间内。本发明实施例的轮体固定组件具有固定轮体时操作简单的优点。
固定组件车辆装置转运设备

[发明专利]煤岩的有限元模型生成方法、装置及电子设备-CN202311133973.8在审
发明人：王嘉敏;穆鹏宇;王守光;朱维;李向上;雷国荣;杨森森 -专利权人： 煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本公开提出一种煤岩的有限元模型生成方法、装置及电子设备。包括：获取与初始煤岩对应的计算机体层摄影CT图像序列，并根据煤岩尺寸信息和图像尺寸信息，确定CT图像序列中每张CT图像中第一像素点的初始尺寸信息，及每张CT图像对应的局部初始煤岩的初始厚度，再根据初始尺寸信息和初始厚度，生成与第一像素点对应的第一体素点，将第一像素点对应的矿物成分信息确定为相应的第一体素点对应的矿物成分信息，根据多个第一体素点，及与每个体素点对应的矿物成分信息，生成目标有限元模型，使得目标有限元模型能够对初始煤岩的尺寸信息和矿物成分信息进行准确表征，从而能够有效地提升煤岩的有限元模型生成效果。
有限元模型生成方法装置电子设备

[发明专利]具有可转动底脚的支撑柱-CN202111182514.X有效
发明人：王梁;王海军;王洪磊;赵建;刘少权;曹云;孟建新;杨晓辉;刘凡;王振;杜学飞;赵嘉宇 -专利权人： 煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D15/20 文献下载
摘要：本发明涉及巷道支护技术领域，公开了一种具有可转动底脚的支撑柱，该支撑柱包括上支腿、下支腿、锁止组件和底脚组件；所述上支腿的内壁面上设有棘齿条；所述下支腿沿所述上支腿的长度方向可滑动地配合在所述上支腿内；所述锁止组件与所述下支腿相连，所述锁止组件包括棘爪，所述棘爪在打开位置和闭合位置之间可转动，在所述打开位置，所述棘爪的与所述棘齿条啮合以将所述上支腿和所述下支腿锁止，在所述闭合位置，所述棘爪与所述棘齿条分离；所述底脚组件与所述下支腿的下端相连。本发明结构设计巧妙，重量轻，易于搬运，安装拆装过程也更加简单化，可以有效的杜绝油液泄露导致的环境污染。
具有转动支撑

[发明专利]支架安装车-CN202111183818.8有效
发明人：王梁;王海军;王洪磊;赵建;刘少权;曹云;孟建新;杨晓辉;刘凡;王振;杜学飞;赵嘉宇 -专利权人： 煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及巷道支护技术领域，公开了一种支架安装车，包括第一车体、第一支架、第一滑道、第一螺母滑块、第一丝杠、第一驱动装置和安装臂。第一支架为两个并分别设在第一车体宽度方向上的两侧；第一滑道与第一支架相连并沿第一车体的长度方向延伸；第一螺母滑块可滑动地设在第一滑道内；第一丝杠沿第一滑道的长度方向可转动地设在第一滑道内，第一丝杠与第一螺母滑块螺纹配合；第一驱动装置设在第一滑道的一端并与第一丝杠相连，第一驱动装置用于驱动第一丝杠转动并带动第一螺母滑块沿第一滑道滑动；安装臂用于将支护棚架支护在巷道内。本发明可可以实现支护棚架的自动安装，有利于实现工作面掘进时的自动化和无人化，提高施工效率。
支架装车

[实用新型]一种用于液压支架的排水装置及液压支架-CN202320807137.2有效
发明人：徐亚军;孙春广;张德生;庞晓亮;杜尚宇;袁朝宇 -专利权人：天津仲予科技发展有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于液压支架的排水装置及液压支架。排水装置包括乳化液马达；增速器，所述增速器与所述乳化液马达连接；以及水泵，所述水泵与所述增速器连接。液压支架包括上述所述的排水装置；第一底座，所述第一底座与所述排水装置连接；以及，监测装置，所述监测装置与所述第一底座连接。本申请在液压支架的底座中设置排水装置，还设置有用来监测工作面的水位的监测装置，当工作面水位超过设定的水位时，液压支架控制系统开启，向排水装置供液，使排水装置开始排水；本申请的排水装置，体积小，不占用矿井下额外的空间，采用液压支架的乳化液驱动系统对排水装置进行驱动，使用便捷，使矿井下的排水更方便。
一种用于液压支架排水装置

[发明专利]基于图表示学习的冲击地压微-宏观前兆信息判识方法-CN202311142731.5在审
发明人：张晓雨;程健;骆意;周天白;杨凌凯;孙闯 -专利权人： 煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本公开提出一种基于图表示学习的冲击地压微‑宏观前兆信息判识方法，该方法包括：确定目标煤矿的冲击地压前兆信息，其中，冲击地压前兆信息包括：微观前兆信息和宏观前兆信息，获取目标煤矿在开采过程中的相关数据，其中，相关数据包括：煤分子结构变化数据和煤释放气体变化数据，根据微观前兆信息和煤分子结构变化数据，确定微观预测结果，根据宏观前兆信息和煤释放气体变化数据，确定宏观预测结果，根据微观预测结果和宏观预测结果，确定目标煤矿的冲击地压预测结果。通过实施本公开的方法，能够在冲击地压预测过程中有效融合微观维度和宏观维度的相关信息，从而有效提升冲击地压预测的准确性。
基于图表学习冲击地压宏观前兆信息方法

[发明专利]面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成系统及方法-CN202310813548.7在审
发明人：孙闯;程健;李和平;骆意;杨凌凯 -专利权人： 煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本申请提出一种面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成系统及方法，其中，方法包括：在获取巷道模型的指定特征对应的指定值后，向指定特征对应的调节组件发送控制指令，以指示调节组件调节巷道模型的指定特征达到指定值，之后，可以向图像采集组件发送图像采集指令，以获取以指定特征对应的指定值为标签的巷道图像。由此，通过控制调节组件，使巷道模型的指定特征达到指定值，实现了对各种场景稳定可靠的模拟，从而实现了对各种标签的巷道图像的定制，提高了获取巷道图像的准确性、全面性及便捷性。
面向含有指定特征煤矿巷道图像生成系统方法

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