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[发明专利]多源数据融合的深部空区三维稠密重建方法、系统及计算机终端-CN202310874758.7在审
发明人：韩增强;焦玉勇;王益腾;陈双源;闫雪峰;陈晓坤;胡郁乐;沈鹿易;黄师聪;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开一种多源数据融合的深部空区三维稠密重建方法、系统及计算机终端。所述方法包括计算机终端解析多源数据中的声纳数据、点云数据、图像数据为第一稀疏点云数据、第二稀疏点云数据及图像特征点云；并且根据第二稀疏点云数据筛选部分第一稀疏点云数据为第一点云数据；以及融合第一点云数据、第二稀疏点云数据及图像特征点云为稠密点云数据。计算机终端根据稠密点云数据重建深部空间的三维模型。本发明通过对深部空区采集声纳数据、点云数据及视觉数据的数据特点进行融合，以有目的性的稠密化点云数据，以优化对深部空区的三维模型重建，为对深部空区的研究及应急救援提供基础。
数据融合深部空区三维稠密重建方法系统计算机终端

[发明专利]深部空区随钻系统及通信质量评价方法-CN202310874309.2在审
发明人：韩增强;焦玉勇;王益腾;陈双源;王超;闫雪峰;陈晓坤;胡郁乐;沈鹿易;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本发明公开一种深部空区随钻系统及通信质量评价方法。所述系统包括有钻杆装置及地面控制终端；钻杆装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿竖向连接在钻头及通信钻杆总成之间；智能探杆部署有探测模块，探测模块用于至少获取深部空区内的探测数据；通信钻杆总成包括组成通信链路的至少三个通信杆及至少两个中继杆，任意中继杆部署在两个相邻通信杆之间；任意中继杆沿通信链路向地层上方一次或多次的发送各自的标准数据包；地面控制终端接收至少两个中继杆发送的标准数据包，并且根据标准数据包的损失评价至少部分通信链路的通信质量。
深部空区随钻系统通信质量评价方法

[发明专利]地下工程模型试验中优势结构面和断层的制作装置及方法-CN201811624340.6有效
发明人：张为社;焦玉勇;严成增;谭飞;张强勇;程毅;唐志成;段抗;邹俊鹏;陈光辉 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明提供了地下工程模型试验中优势结构面和断层的制作装置及方法，地下工程模型试验中优势结构面和断层的制作装置包括第一立杆、十字连接件、承重盘、连杆、定位板连接杆、第二立杆、固定支撑、第一定位板、第二定位板、第三定位板、薄钢板、钢板固定螺栓、U型箍、倾角定位螺栓、倾角定位盘、转轴螺栓、倾角定位槽、走向定位螺栓；地下工程模型试验中优势结构面和断层的制作方法包括确定装置几何尺寸，装置组装及定位，优势结构面制备。本发明提供的地下工程模型试验中优势结构面和断层的制作装置及方法能够模拟多走向、多倾角优势结构面和断层，具有结构面和断层几何特征定位准确、装置简单、操作方便、造价低、易于推广等优点。
地下工程模型试验优势结构断层制作装置方法

[发明专利]钻进过程预警装置及方法-CN202310870752.2在审
发明人：韩增强;焦玉勇;王益腾;王超;陈双源;闫雪峰;胡胜;胡郁乐;沈鹿易;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开一种钻进过程预警装置及方法。所述预警装置包括第一振动传感器、至少两个第二振动传感器及计算机终端；所述第一振动传感器获取钻进时的第一振动数据；至少两个所述第二振动传感器获取在钻进时的第二振动数据；所述计算机根据所述第一振动数据及至少两个所述第二振动数据构建有振动数据矩阵；所述计算机终端根据至少一神经网络模型预测与所述振动数据矩阵关联的钻进状态。本实施例公开预警装置基于钻杆在钻进达到及未到达深部空区时产生振动及其沿钻杆方向衰减的信号特征，利用神经网络模型对此信号特征作出预测，以在地表完成对当前钻进是否达到深部空区的预测，帮助智能探杆仅在达到深部空区后展开其传感器组合，避免设备损坏。
钻进过程预警装置方法

[发明专利]深部空区随钻探测系统及方法-CN202310870750.3在审
发明人： 焦玉勇;韩增强;王益腾;陈双源;王超;闫雪峰;胡郁乐;汪进超;沈鹿易;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开一种深部空区随钻探测系统及方法。所述系统包括钻杆装置及地面控制终端；钻杆装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿外壁部署有探测模块，探测模块用于至少获取深部空区内的第一探测数据；中继杆节至少校验第一探测数据，中继杆节根据对第一探测数据的正向校验结果解除对第一探测数据的临时拦截，中继杆节根据对第一探测数据的负向校验结果临时存储第一探测数据，以及请求探测模块发送与第一探测数据相同的第二探测数据；中继杆节在识别第一探测数据与第二探测数据之间差异符合一宽容规则时解除对第二探测数据的临时拦截；地面控制终端部署在地面，并且接收第一探测数据或第二探测数据；地面控制终端根据第一探测数据或第二探测数据分析深部空区。
深部空区随钻探系统方法

[发明专利]多源协同的深部空区随钻智能探测装置-CN202310870894.9在审
发明人： 焦玉勇;韩增强;王益腾;陈双源;王超;闫雪峰;胡郁乐;汪进超;沈鹿易;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多源协同的深部空区随钻智能探测装置。所述装置包括至少一钻杆装置、地面控制终端及远程控制终端；所述钻杆装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；所述智能探杆沿竖向连接在所述钻头及所述通信钻杆总成之间；所述智能探杆沿外壁部署有探测模块，所述探测模块用于至少获取深部空区内至少两种不同传感器类型的探测数据；所述通信钻杆总成包括至少两个通信杆及至少一中继杆；至少两个所述通信杆沿竖向组合后与所述智能探杆同步转动连接，并且在杆内传递所述探测数据；所述中继杆同步转动连接在任意两个相邻所述通信杆之间，并且接收并且转发来自地层下方的所述探测数据；所述地面控制终端部署在地表；所述地面控制终端接收所述探测数据并发送到远程控制终端；所述远程控制终端至少根据所述探测数据重建深部空区的三维模型。
协同深部空区随钻智能探测装置

[发明专利]地质钻杆自容式井下数据采集装置-CN202310879003.6在审
发明人：韩增强;焦玉勇;王益腾;王超;陈双源;闫雪峰;汪进超;胡郁乐;沈鹿易;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本发明公开一种地质钻杆自容式井下数据采集装置。所述数据采集装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿竖向连接在钻头及通信钻杆总成之间；智能探杆沿外壁部署有探测模块，探测模块用于获取探测数据；通信钻杆总成包括至少三个通信杆及至少两个中继杆节；至少两个通信杆沿竖向组合后与智能探杆同步转动连接，并且在杆内传递探测数据；中继杆节同步转动连接在任意两个相邻通信杆之间；中继杆节接收至少一采集周期的探测数据，以及中继节杆提供有第一存储队列，第一存储队列根据接收顺序存储有至少两个采集周期的探测数据；中继杆节跟随钻头的钻进深度增加第一存储队列的存储容量。本实施例中继杆节根据钻进地层的深度随时调整自身对探测数据的存储容量，以应对更多来自地表重新发送探测数据的请求，避免探测数据存储丢失或传输损失。
地质钻杆井下数据采集装置

[发明专利]一种机械自动化氟化氢吸收装置-CN202310512673.4在审
发明人： 焦玉勇;李斌;丁雁;郑飞;邹俊鹏;马静;王鑫杨;周芷羽;韩欣洁;尚佩茹 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本发明涉及化工设备技术领域，特别是涉及一种机械自动化氟化氢吸收装置，包括氟化氢吸收塔，氟化氢吸收塔顶部一侧的进气口连通有增压进气组件，氟化氢吸收塔内自上至下依次固接有第一吸收部和第二吸收部，第二吸收部包括气旋组件，气旋组件顶部与第一吸收部底部连通，气旋组件中部外侧环绕有若干等间隔设置的雾化喷液组件，雾化喷液组件与氟化氢吸收塔内壁固接，气旋组件底部中心固接有雾化喷头，氟化氢吸收塔底部连通有集液组件，氟化氢吸收塔的出气口通过第一连通管连通有二次吸收组件。本发明通过设置气旋组件，延长了含有氟化氢气体的停留时间，使其能够充分与雾化喷液组件喷射的吸收液反应，进而大大提高氟化氢吸收效率。
一种机械自动化氟化氢吸收装置

[发明专利]一种地下工程模型试验的含水溶腔制作装置及方法-CN201811215448.X有效
发明人：张为社;焦玉勇;严成增;王浩;谭飞;欧光照;关鹏;毛仲敏 -专利权人：中国地质大学（武汉）;中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种地下工程模型试验的含水溶腔制作装置，包括中轴杆、压头、腔体骨架和橡胶囊，中轴杆下端设有托盘，腔体骨架包括顶盘和底盘，顶盘连接压头，顶盘和底盘之间设有多根弹性主肋，每一主肋上端转动连接顶盘，下端转动连接底盘，且每有主肋中部转动连接一辅肋下端，辅肋上端转动连接衬套下端，橡胶囊套于腔体骨架外表面，中轴杆由上到下依次穿过压头和腔体骨架，托盘托住底盘，且压头和中轴杆螺纹连接，下旋压头，辅肋撑开主肋，橡胶囊受压形变为预设溶腔形状，上旋压头腔体骨架恢复形变，上提中轴杆，取出本装置。本发明的有益效果：橡胶囊形变程度由压头调节，可实现多尺度溶腔制作，装置可整体取出，提高溶腔成品合格率。
一种地下工程模型试验含水制作装置方法

[发明专利]一种电解铝废旧阴极炭块热解脱毒处理方法-CN202310434576.8在审
发明人：李斌;丁雁;焦玉勇;徐方;王鑫杨;郑飞;邹俊鹏;高强;胡红云;韩欣洁;马静;尚佩茹 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A62D3/32 文献下载
摘要：本发明公开一种电解铝废旧阴极炭块热解脱毒处理方法，属于铝工业电解铝技术领域，电解铝废旧阴极炭块(SCCB)热解脱毒处理方法为在热解处理电解铝废旧阴极炭块时加入二元熔盐NaCl‑Na2CO3，不仅可以降低SCCB分解的起始温度，还可以明显减少热处理残留物中的F含量，C含量几乎保持不变，氟化物离子浸出浓度由4.62×103mg/L降至8.56×102mg/L。
一种电解铝废旧阴极炭块热解脱处理方法

[发明专利]一种深煤层开采覆岩非爆破预裂卸压防控动力灾害的方法-CN202110460329.6有效
发明人：邹俊鹏;焦玉勇;吴坤波;程毅;李斌;李想;桂纵;周祝 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明提供一种深煤层开采覆岩非爆破预裂卸压防控动力灾害的方法，包括：利用钻机由两侧顺槽巷道向未开采煤岩体定点打倾斜钻孔，至直接煤层顶板目标层位；制备无声破碎剂SCDA；加水搅拌无声破碎剂SCDA，制备SCDA塑性浆液；将SCDA塑性浆液用长柱状PVDC薄膜包裹；将SCDA塑性浆液的PVDC薄膜包裹体充填至目标层位的钻孔；充填完毕后进行孔内封堵，在孔内目标岩层段外侧安装钻孔封孔器；材料充填‑钻孔封堵完成后，待无声破碎剂SCDA发生充分水化反应，产生膨胀作用致裂岩石释放应力，完成煤层顶板非爆破预裂卸压。本发明经济、有效、绿色的防控矿山动力灾害，为矿区安全质量生产和建设提供保障。
一种煤层开采覆岩非爆破预裂卸压防控动力灾害方法

[发明专利]一种旁压试验装置及方法-CN201810365266.4有效
发明人：邹俊鹏;焦玉勇;姚爱国;陈光辉;谭飞;严成增;唐志成;吴泽阳;程毅;邱敏 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旁压试验装置及方法，其包括：空心钻杆，其用于容纳流体介质，且一端从地表伸出,另一端伸入地层；探头，其连通空心钻杆，并位于目标探测层中；加压设备，其用于通过压缩所述空心钻杆内的流体介质产生压力，且将压力传递至所述探头，以对所述目标探测层的土体施加压力，使其产生变形；以及信号检测设备，其用于检测所述探头周边土体变形时产生的旁压数据信号。其采用空心钻杆取代现有技术中的柔性塑胶(或尼龙‑纤维)管路，便于放入钻孔，同时提高探测精度与目标层定位准确度。探头弹性外膜采用丁腈橡胶膜组成，可承受25MPa以上的高压，并能缓解压力较大时旁压仪外膜两头的向外延伸的状况。
一种试验装置方法

[发明专利]一种双驱条件下铁路工程勘察复杂程度分级及决策方法-CN202211607062.X在审
发明人：韩兆阳;张国华;焦玉勇;熊峰;邹俊鹏;张占荣 -专利权人：中国地质大学（武汉）;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供一种双驱条件下铁路工程勘察复杂程度分级及决策方法，该方法包括S1：建立勘察阶段、勘察等级划分标准；得到待决策铁路工程的勘察等级；S2：建立铁路工程典型构筑物、重要性等级标准；确定待决策铁路工程的重要性等级；S3：确定勘察需求等级；勘察需求等级等步骤；本发明的有益效果为：该综合考虑在铁路工程中不同需求，不同条件对勘察复杂程度的影响，多角度、多方位地对原有勘察分级标准进行改进和完善，使得分级方法更为有层次、直观、明确，划分结果更加细致、准确、更加具有参考价值。同时该方法可针对不同的方案的勘察费用和勘察效率进行定量分析，最终科学合理地实现勘察技术方案决策。
一种条件下铁路工程勘察复杂程度分级决策方法

[发明专利]一种全液压三腔式旁压仪探头-CN201810350850.2有效
发明人：邹俊鹏;焦玉勇;姚爱国;陈光辉;谭飞;严成增;唐志成;吴泽阳;程毅;邱敏 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种全液压三腔式旁压仪探头，包括壳体，所述壳体中心处设有一与所述壳体同轴的中心管，所述中心管通过若干平行的紧固环与所述壳体固定连接，位于最下方的所述紧固环下方的所述中心管外壁从上至下依次设有上保护腔、测量腔和下保护腔，所述中心管上设有两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀上端连通设有进水管，下端连通设有第一分支管路和第二分支管路，所述第一分支管路与所述上保护腔和所述下保护腔连通，所述第二分支管路与所述测量腔连通，采用一个进水管同时实现对保护腔和测量腔的压力施加，采用两位三通电磁阀即可实现第一分支管路和第二分支管路的随意切换，操作便捷且效果良好，降低了成本，提升了工作效率和工作强度。
一种液压三腔式旁压仪探头

[发明专利]一种皮带秤校验方法及系统-CN202210740689.6有效
发明人：李斌;焦玉勇;丁雁;徐方;郑飞;邹俊鹏;王鑫杨;陈湛文;汤楚彦 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种皮带秤校验方法及系统，包括如下步骤：获取皮带秤矿浆固含，基于皮带秤矿浆固含，调平皮带秤误差；基于调平后的皮带秤对应的球磨机下矿量，获得氧化铝计算产量；基于商产氧化铝量，获得氧化铝实际产量；基于氧化铝计算产量和氧化铝实际产量，利用统计学方法，获得氧化铝产量回归系数；基于氧化铝产量回归系数，获得待调整皮带秤计算校正系数，并对待调整皮带秤计算校正系数进行修正，完成皮带秤的校验。本发明能够在不影响生产的情况下，可以准确的校验计量含水较大具有一定流动性的、可粘附性的、性状随时间推移会发生变化固体物料的皮带秤。
一种皮带秤校验方法系统

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