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[发明专利]一种高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备及生产方法-CN201710799176.1有效
发明人：郑永淼;王永进;王淇;刘辉;焦永俊;张魏武 -专利权人：惠州市路旺鞋业有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及鞋跟喷漆装置，具体地说是一种高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备及生产方法，包括烘干设备，还包括六轴关节机械人、进料机构和喷漆装置，所述烘干设备、六轴关节机械人、进料机构和喷漆装置均由PLC协调控制。该高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备通过将六轴关节机械人设置于进料机构、喷漆装置和烘干设备的中间，由PLC协调控制各个机构设备，实现该跟鞋鞋跟喷漆自动化生产，用六轴关节机械人代替人手取料、喷漆和放料，实现安全生产，通过设置伸入式的机器人抓取部，实现高跟鞋喷涂均匀，高效快速，通过设置水帘式喷漆房可确保空气洁净度，有效降低车间漆雾污染。
一种高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备方法

[发明专利]给机器人送料定位机构及定位方法-CN201710478294.2有效
发明人：郑永淼;王永进;王淇;刘辉;焦永俊;张魏武 -专利权人：无锡市云之杰自控设备有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23Q7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种给机器人送料定位机构及定位方法，送料机构包括振动盘和矩形的振动盘固定板，振动盘固定于振动盘固定板上，振动盘的出料口连接一个挡料送料滑块，所述挡料送料滑块安装于一个机箱上，且由机箱内的第一推拉气缸驱动，挡料送料滑块包括送料槽和挡料部，挡料送料滑块对应出料口的侧壁上设有一个开口，开口边的机箱上设有一个感应待加工零件的传感器，振动盘固定板通过锥度销套装固定于底座机架上，激光头由第二推拉气缸驱动，且设置于伺服旋转定位头的上方。一种给机器人送料定位机构及定位方法具有自动化程度高、快速高效、定位准确、便于制造及推广等优点。
机器人料定机构定位方法

[实用新型]一种新型高效的机器人送料定位机构-CN201721140348.6有效
发明人：郑永淼;王永进;王淇;刘辉;焦永俊;张魏武 -专利权人：浙江百信机器人股份有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化生产设备，具体地说是一种新型高效的机器人送料定位机构，解决了现有定位机构效率偏低的问题。包括进料机构和定位，在进料机构和定位机构之间设有取料传送机构，代替原有机器人抓取工件放置于定位机构上，从而提高整体出料定位效率；通过在旋转伺服定位头上设置固定气爪，使工件在旋转定位过程中固定更加牢固避免被甩出；通过设置红外线感应器避免旋转伺服定位头空转，影响生产效率；通过设置顶杆和光纤感应器相配合的定位方式，使物理定位和感应定位相结合，让定位更加精确稳定。
定位机构机器人送料定位机构进料机构旋转伺服自动化生产设备空转抓取红外线感应器影响生产效率本实用新型光纤感应器传送机构定位方式定位效率工件放置物理定位旋转定位定位头出料顶杆气爪取料甩出配合

[实用新型]一种球阀空心球体的气体保焊焊接机-CN201721532927.5有效
发明人：郑永淼;王淇;刘辉;焦永俊;张魏斌 -专利权人：浙江百信机器人股份有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接设备，具体地说是一种球阀空心球体的气体保焊焊接机，焊接平台下方设有气体保焊机箱、所述焊接平台上设有送丝机、气体保焊焊枪和球体固定旋转机构，气体保焊机箱与体保焊焊枪相连接，送丝机和气体保焊焊枪相连接并且提供气体保焊焊枪焊接时所需的焊丝，气体保焊焊枪固定于十字滑台上，十字滑台由第一气缸控制水平移动，球体固定旋转机构安装于气体保焊焊枪伸出的对应位置上，球体固定旋转机构包括伺服电机、伺服旋转定位头和压紧顶杆，伺服旋转定位头上安装有球体固定爪，伺服旋转定位头由伺服电机控制旋转，压紧顶杆安装于球体固定爪的上方，且与球体固定爪共同配合完成球体的固定旋转，压紧顶杆由第二气缸控制垂直移动。
球体焊枪固定旋转机构伺服旋转定位固定爪压紧焊接平台空心球体气缸控制焊机焊接机送丝机顶杆种球焊丝伺服电机控制本实用新型顶杆安装焊接设备十字滑台伺服电机焊接伸出配合

[实用新型]一种高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备-CN201721140353.7有效
发明人：郑永淼;王永进;王淇;刘辉;焦永俊;张魏武 -专利权人：浙江百信机器人股份有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及鞋跟喷漆装置，具体地说是一种高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备，包括烘干设备，还包括六轴关节机械人、进料机构和喷漆装置，所述烘干设备、六轴关节机械人、进料机构和喷漆装置均由PLC协调控制。该高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备通过将六轴关节机械人设置于进料机构、喷漆装置和烘干设备的中间，由PLC协调控制各个机构设备，实现该跟鞋鞋跟喷漆自动化生产，用六轴关节机械人代替人手取料、喷漆和放料，实现安全生产，通过设置伸入式的机器人抓取部，实现高跟鞋喷涂均匀，高效快速，通过设置水帘式喷漆房可确保空气洁净度，有效降低车间漆雾污染。
一种高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备

[实用新型]给机器人送料定位机构-CN201720729044.7有效
发明人：郑永淼;王永进;王淇;刘辉;焦永俊;张魏武 -专利权人：浙江百信机器人股份有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B23Q7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种给机器人送料定位机构，送料机构包括振动盘和矩形的振动盘固定板，振动盘固定于振动盘固定板上，振动盘的出料口连接一个挡料送料滑块，所述挡料送料滑块安装于一个机箱上，且由机箱内的第一推拉气缸驱动，挡料送料滑块包括送料槽和挡料部，挡料送料滑块对应出料口的侧壁上设有一个开口，开口边的机箱上设有一个感应待加工零件的传感器，振动盘固定板通过锥度销套装固定于底座机架上，激光头由第二推拉气缸驱动，且设置于伺服旋转定位头的上方。一种给机器人送料定位机构具有自动化程度高、快速高效、定位准确、便于制造及推广等优点。
机器人料定机构

[发明专利]一种新型高效的给机器人送料定位机构及定位方法-CN201710799158.3在审
发明人：郑永淼;王永进;王淇;刘辉;焦永俊;张魏武 -专利权人：浙江百信机器人股份有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化生产设备，具体地说是一种新型高效的给机器人送料定位机构及定位方法，解决了现有定位机构效率偏低的问题。包括进料机构和定位，在进料机构和定位机构之间设有取料传送机构，代替原有机器人抓取工件放置于定位机构上，从而提高整体出料定位效率；通过在旋转伺服定位头上设置固定气爪，使工件在旋转定位过程中固定更加牢固避免被甩出；通过设置红外线感应器避免旋转伺服定位头空转，影响生产效率；通过设置顶杆和光纤感应器相配合的定位方式，使物理定位和感应定位相结合，让定位更加精确稳定。
一种新型高效机器人料定机构定位方法

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