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[实用新型]一种六足仿生的机械蜘蛛-CN202223018716.3有效
发明人：张卫忠;乔红娇;卢名椰;孙保彬;毛伟;汪鑫;焦大卫 -专利权人：安徽新华学院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六足仿生的机械蜘蛛，涉及机械技术领域。该六足仿生的机械蜘蛛旨在解决现有六足机器人控制结构较为复杂，行走过程不够稳定的问题，该六足仿生的机械蜘蛛包括主体躯干，主体躯干周侧表面相对安装有若干金属支架一，金属支架一远离主体躯干的一端安装有第一关节臂，第一关节臂远离金属支架一的一端安装有金属支架二，金属支架二靠外侧一端安装有第二关节臂，第二关节臂靠外侧一端安装有金属支架三，金属支架三靠外侧一端连接有机械腿，且金属支架一、金属支架二以及金属支架三内部分别安装有舵机一、舵机二以及舵机三，且舵机一、舵机二以及舵机三输出端分别与第一关节臂、第二关节臂以及机械腿连接，方便了机械蜘蛛的行走。
一种仿生机械蜘蛛

[发明专利]基于蚂蚁仿生的无线视频多功能消防机器人控制系统-CN202211345221.3在审
发明人：张卫忠;乔红娇;卢名椰;孙保彬;毛伟;汪鑫;焦大卫 -专利权人：安徽新华学院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于蚂蚁仿生的无线视频多功能消防机器人控制系统，涉及机械控制技术领域。本发明基于仿生学原理，采用六足昆虫的机械结构，通过控制18个舵机，采用三角步态和定点转弯步态，实现六足机器人的姿态控制，系统使用RF24L01射频模块进行遥控，为提高响应速度和动作连贯性，六足机器人的驱动芯片采用ARM Cortex M4芯片，基于μC/OS‑II操作系统，遥控器部分采用ARM9处理器S3C2440，基于Linux系统。本发明控制系统对六足机器人有强大的运动能力，采用类似蚂蚁的爬行机构进行运动，自动化程度高，应用于消防，同时可以给运动学、仿生学原理研究提供有力的工具。
基于蚂蚁仿生无线视频多功能消防机器人控制系统

[发明专利]一种垃圾分类小车-CN202110541311.9在审
发明人：周杰;程鑫;张卫忠;江涛;焦大卫;石硕硕;曹敬威;汪鑫 -专利权人：安徽新华学院
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种垃圾分类小车，包括电路控制部分，所述电路控制部分包括主控模块、还包括分别与主控模块连接的WiFi模块，和外部设备进行通信，获取垃圾名称；RGB灰度管模块，用于让小车寻迹行驶；第一摄像头模块，为行驶和避障提供视角，第二摄像头模块，用来监测垃圾是否正确投放；舵机模块，用于开启垃圾桶的挡板；电机模块，用于驱使小车移动；红外对管启动模块，用于发出信号控制小车切换状态。本申请对保持生活环境的整洁、消除垃圾混乱造成的污染、辅助生活垃圾分类等方面具有重要作用。
一种垃圾分类小车

[实用新型]一种全自动防爆材料拉网机-CN201620771262.2有效
发明人：周坤友;焦大卫;韩小林 -专利权人：湖北智权专利技术应用开发有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B21D31/04 文献下载
摘要：一种全自动防爆材料拉网机，包括高位油箱，机台和顶壳，其特征是所述机台前部设有金属箔原料辊，机台的尾部设有金属网收料辊，所述金属箔原料辊后侧设有刀辊，刀辊后侧设有浮动辊，浮动辊后侧设有扩张器，扩张器后侧设有金属网收料辊，该全自动防爆材料拉网机可以实现自动供油、自动调速，不用再人工干预，就可以自行卷绕完一卷网片。采用直线电机顶推装置顶推机顶壳，节省人力。避免了原有的拉网机需外围配置空压机，且存在不利于单机运行和噪音等缺陷。新式电路可以使可控硅调速器与第二变频器对应起来。当调速电位器阻值达到Ra、第二变频器的电位器阻值达到Rb，此时可控硅调速器的调速电位器阻值为Ra1，变频器电位器电阻为0，由于力矩电机特性，控制卷装器力矩电机的调速电位器不用再人工干预，就可以自行卷绕完一卷网片。
一种全自动防爆材料拉网