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[发明专利]一种逐步逼近弯曲的板材成形方法与装置-CN201110326304.3无效
发明人：王呈方;焦和桐;张灿勇;李继先;袁萍;胡勇;范正勇;马军伟;焦涛 -专利权人：山东硕力机械制造有限公司
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：一种主要用于三维数控弯板机（1）上进行的逐步逼近弯曲的板材成形方法与装置。其方法是利用板材（5）自身回弹规律向目标迭代的逐步逼近弯曲，通过在线测量，将板材（5）经压型回弹后实际成形曲面B形状通过在线测量与理论目标曲面S形状进行比较，根据回弹后的误差偏移值h设定逼近弯曲压型曲面C进行有限的逼近压型。其装置是在三维数控弯板机（1）上设置有与计算机连接的在线激光三维坐标测量仪（4）。无需进行复杂的力学计算，就能够实时在线快速解决船体板的弯曲回弹问题，一般只要进行1～3次逼近弯曲压型（即2～4次压型），就能满足加工精度要求，迅速有效地解决了数控弯板回弹的难题和保证了三维曲面船板的成形精度，具有简便快捷的效果。
一种逐步逼近弯曲板材成形方法装置

[实用新型]用于弯板机成形三维面板的主压缸的液压装置-CN201120186540.5有效
发明人：张灿勇;焦和桐;范正勇;马军伟;李美顺;王呈方;胡勇;袁萍 -专利权人：山东硕力机械制造有限公司
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B21D13/02 文献下载
摘要：一种用于弯板机成形三维面板的主压缸的液压装置，包含有主压缸（32），主压缸（32）设置为液压缸，主压缸（32）设置为与上模具的压头联接，主压缸（32）设置为多个并所有主压缸（32）的液压油路设置为并联式油路，因此提高了三维面板的成形质量。
用于板机成形三维面板主压缸液压装置

[发明专利]用于弯板机成形三维面板的主压缸的液压装置-CN201110149180.6有效
发明人：张灿勇;焦和桐;范正勇;马军伟;李美顺;王呈方;胡勇;袁萍 -专利权人：山东硕力机械制造有限公司
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B21D11/20 文献下载
摘要：一种用于弯板机成形三维面板的主压缸的液压装置，包含有主压缸（32），主压缸（32）设置为液压缸，主压缸（32）设置为与上模具的压头联接，主压缸（32）设置为多个并所有主压缸（32）的液压油路设置为并联式油路，因此提高了三维面板的成形质量。
用于板机成形三维面板主压缸液压装置

[实用新型]一种多压头弯板机的上模横向移动装置-CN201020654929.3无效
发明人：王呈方;焦和桐;焦涛;胡勇;张灿勇;范正勇;马军伟;袁萍 -专利权人：泰安市硕力液压设备厂
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B21D22/06 文献下载
摘要：一种多压头弯板机的上模横向移动装置，：包含有弯板机本体(1)、导轨(23)、上模(6)和使上模(6)移动的驱动装置，弯板机本体(1)设置有包含有立柱(4)、支座(5)和下模(21)，在立柱(4)的上端设置有支座(5)，导轨(23)设置在支座(5)上，上模(6)设置为通过支架设置在导轨(23)上，上模(6)的支架设置为与导轨(23)滑动联接，上模(6)设置为与下模(21)相对应，驱动装置设置为与上模(6)的支架联接，上模(6)的移动方向设置为与板材的进出料方向垂直，采用了上模(6)的横向移动装置，不仅降低了弯板机的高度与重心，增大了弯板机的稳定性；特别是由于增大了空间，也更加方便了板料的安放与起吊工作，也方便了对上模(6)和下模(21)的维护和保养工作。
一种压头板机横向移动装置

[发明专利]一种多压头弯板机的上模横向移动装置-CN201010583399.2有效
发明人：王呈方;焦和桐;焦涛;胡勇;张灿勇;范正勇;马军伟;袁萍 -专利权人：泰安市硕力液压设备厂
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： B21D22/06 文献下载
摘要：一种多压头弯板机的上模横向移动装置，：包含有弯板机本体(1)、导轨(23)、上模(6)和使上模(6)移动的驱动装置，弯板机本体(1)包含有立柱(4)、支座(5)和下模(21)，在立柱(4)的上端设置有支座(5)，导轨(23)设置在支座(5)上，上模(6)设置为通过支架设置在导轨(23)上，上模(6)的支架设置为与导轨(23)滑动联接，上模(6)设置为与下模(21)相对应，驱动装置设置为与上模(6)的支架联接，上模(6)的移动方向设置为与板材的进出料方向垂直，采用了上模(6)的横向移动装置，不仅降低了弯板机的高度与重心，增大了弯板机的稳定性；特别是由于增大了空间，也更加方便了板料的安放与起吊工作，也方便了对上模(6)和下模(21)的维护和保养工作。
一种压头板机横向移动装置

[实用新型]非对压多点板材成形装置-CN200920228670.3无效
发明人：胡勇;王呈方;张灿勇;焦和桐 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： B21D5/01 文献下载
摘要：一种非对压多点板材成形装置，由上压头基本体群、下压头基本体群、调整机构和加载机构组成。上压头基本体群由规则排列的上压头基本体单元、压头护板及固定上压头基本体单元的固定板组成；下压头基本体群由规则排列的下压头基本体单元，压头护板及固定下压头基本体单元的固定板组成；上压头基本体群中的上压头基本体单元与下压头基本体群中的下压头基本体单元不在同一轴线上。与其他对压多点成形装置相比，压头分布更均匀，成形效果更好；同时由于接触点成倍增加，在成形过程中可有效抑制各种缺陷的发生，能显著提高板材的成形质量。适用于大型三维曲面板材构件的成形加工。
多点板材成形装置

[发明专利]非对压多点板材成形装置-CN200910272323.5无效
发明人：胡勇;王呈方;张灿勇;焦和桐 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： B21D5/01 文献下载
摘要：一种非对压多点板材成形装置，由上压头基本体群、下压头基本体群、调整机构和加载机构组成。上压头基本体群由规则排列的上压头基本体单元、压头护板及固定上压头基本体单元的固定板组成；下压头基本体群由规则排列的下压头基本体单元，压头护板及固定下压头基本体单元的固定板组成；上压头基本体群中的上压头基本体单元与下压头基本体群中的下压头基本体单元不在同一轴线上。与其他对压多点成形装置相比，压头分布更均匀，成形效果更好。同时由于接触点成倍增加，在成形过程中可有效抑制各种缺陷的发生，能显著提高板材的成形质量。适用于大型三维曲面板材构件的成形加工。
多点板材成形装置

[实用新型]方形压头可调活络模具板材曲面成形装置-CN200920022990.3无效
发明人：王呈方;焦和桐;胡勇;张灿勇;李继先;范正勇;袁萍;马军伟;向祖权;茅云生;李培勇 -专利权人：泰安市硕力液压设备厂;武汉理工大学
申请日： 2009-03-12 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：一种方形压头可调活络模具板材曲面成形装置，主要由上下两组带有可摆动的方形压头(1)、高度能够调节的可调模(4)和加载机构组成，上、下两组可调模(4)安装在加载机构中，上、下两组可调模(4)中至少有一组在加载机构驱动下可上下移动；上、下两组可调模(4)中分别设置有M×N个和(M-1)×(N-1)个可摆动的方形压头(1)，上、下方形压头(1)在纵横两个方向均相互错位排列，且方形压头(1)的施压面为平面或曲面；目的是为船舶大型尺度板材改水火加工为冷弯加工，消除板材在冲压过程中产生的皱折变形和减少压痕，提高加工质量，为船体外板曲面构件的加工，提供一种新型的模具，实现用冷冲压方法进行船体外板构件的成形加工。
方形压头可调活络模具板材曲面成形装置

[发明专利]方形压头可调活络模具板材曲面成形装置-CN200910014794.6有效
发明人：王呈方;焦和桐;胡勇;张灿勇;李继先;范正勇;袁萍;马军伟;向祖权;茅云生;李培勇 -专利权人：泰安市硕力液压设备厂;武汉理工大学
申请日： 2009-03-12 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： B21D22/06 文献下载
摘要：一种方形压头可调活络模具板材曲面成形装置，主要由上下两组带有可摆动的方形压头(1)、高度能够调节的可调模(4)和加载机构组成，上、下两组可调模(4)安装在加载机构中，上、下两组可调模(4)中至少有一组在加载机构驱动下可上下移动；上、下两组可调模(4)中分别设置有M×N个和(M-1)×(N-1)个可摆动的方形压头(1)，上、下方形压头(1)在纵横两个方向均相互错位排列，且方形压头(1)的施压面为平面或曲面；目的是为船舶大型尺度板材改水火加工为冷弯加工，消除板材在冲压过程中产生的皱折变形和减少压痕，提高加工质量，为船体外板曲面构件的加工，提供一种新型的模具，实现用冷冲压方法进行船体外板构件的成形加工。
方形压头可调活络模具板材曲面成形装置

[实用新型]塔式起重机液压顶升系统应急卸压装置-CN200820173537.8无效
发明人：马军伟;张灿勇;范正勇;焦和桐 -专利权人：泰安市硕力液压设备厂
申请日： 2008-10-23 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： B66C23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔式起重机液压顶升系统应急卸压装置，包括油箱，油箱与控制装置的输入口连接，控制装置输出端其中一端经限速锁或者平衡阀连接顶升油缸的上端入口、另一端连接顶升油缸的下端入口，在限速锁或者平衡阀的两端并行连接设有卸压装置，所述的卸压装置包括顺次连接的溢流阀、节流阀、单向阀；顶升油缸的上端入口连接溢流阀的入口，溢流阀的出口连接节流阀的入口，节流阀的出口连接单向阀的入口。本实用新型和现有技术相比，具有可安全卸压，结构简单，安装简便，易操作等特点。
塔式起重机液压系统应急装置

[实用新型]塔式起重机液压起升装置-CN200720029552.0无效
发明人：范正勇;张灿勇;焦和桐;马军伟 -专利权人：泰安市硕力液压设备厂
申请日： 2007-11-06 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：一种塔式起重机的液压起升装置。包含有油箱(1)、动力装置、控制装置、执行装置以及辅助装置，动力装置通过控制装置与执行装置连通，控制装置、油箱(1)设置有辅助装置。动力装置包含有双输出轴电动机(4)及其两端的变量泵I(3)、II(15)，执行装置包含装有液压制动器(10)的液压马达(11)、与液压马达(11)联接的卷扬机(9)；控制装置包含有换向阀I(6)、换向阀II(7)、换向阀III(13)、溢流阀I(5)、溢流阀II(14)、梭阀(12)、平衡阀(8)。由变量泵I(3)、II(15)提供液压油，控制装置通过执行装置实现负载的起升或下降作业。具有结构简单，易操作，使用方便，安全可靠；噪音低，冲击力小，故障率低；能耗少，体积小，重量轻等特点。
塔式起重机液压装置

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