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[实用新型]气缸移动式铁磁质粉尘料位检测装置-CN201620835642.8有效
发明人：王永辉;金炟岐;焉晋卿;郭凌锋 -专利权人：马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气缸移动式铁磁质粉尘料位检测装置，属于检测领域。包括料罐、气缸装置和检测装置，所述的料罐上方安装有支承板，所述的气缸装置设在支承板上，所述的气缸装置包括活塞杆、气缸、气路控制系统和电路控制系统，所述的气缸与支架固联，支架与支承板固联，气缸与气路控制系统通过气管连接，电路控制系统通过导线连接在气路控制系统上，所述的活塞杆上装有滑块，滑块与连接杆固联，滑块上方装有控制盒，活塞杆上装有螺栓，所述的信号接受线圈和信号发射线圈分别固联在连接杆和铁芯上，铁芯与连接杆固联。本实用新型结构简单、仅需在原有检测装置上增加横移机构，既可以检测料位高度，又可以检测料罐内料位分布情况。
气缸移动式铁磁质粉尘检测装置

[实用新型]基于丝杆螺母移动式粉尘料位检测仪-CN201620835058.2有效
发明人：金炟岐;王永辉;郭凌锋;焉晋卿 -专利权人：马鞍山市力翔机械自动化科技有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于丝杆螺母移动式粉尘料位检测仪，属于检测领域。包括料罐、控制盒、检测机构和横移机构，所述的料罐上方装有支承板，支承板上方设有横移机构，支承板下方设有检测机构，支承板开有槽孔，连接杆在槽孔内横向移动，所述的信号发射线圈固定在铁芯上，信号接受线圈固定在连接杆上，铁芯与连接杆固联；所述的支承架一和支承架二固联在支承板上，丝杆装配在支承架一和支承架二之间，所述的步进电机固联在支承架二上，步进电机的传动轴与丝杆连接，丝杆与螺母螺纹连接，螺母与连接杆固联，螺母上方装有控制盒。本实用新型结构简单、仅需在原有检测装置上增加横移机构，既可以检测料位高度，又可以检测料罐内料位分布情况。
基于螺母移动式粉尘检测

[实用新型]提升式铁磁质粉尘料位检测装置-CN201620835059.7有效
发明人：王永辉;金炟岐;焉晋卿;郭凌锋 -专利权人：马鞍山市力翔机械自动化科技有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种提升式铁磁质粉尘料位检测装置，包括支承板、电机、控制盒和提升机构，所述的电机通过电机支座固定在支承板上，所述的控制盒固定在支承板上，所述的提升机构包括丝杆、压力传感器、固定杆、螺母和凹槽，所述的丝杆穿过支承板与电机的传动轴连接，所述的压力传感器固定在螺母上，所述的固定杆上端与支承板固联，所述的螺母开有凹槽，固定杆下端与凹槽接触，螺母与连接杆连接，连接杆上固定信号接受线圈，连接杆与铁芯固联，信号发射线圈固定在铁芯，信号接受线圈和信号发射线圈间隔距离为5mm‑‑100mm。本实用新型增加提升机构，可以上下调节检测高度，相比原检测机构实用范围更加大，增加提升机构只需一组检测机构，结构简单。
提升式铁磁质粉尘检测装置

[实用新型]旋转式铁磁质粉尘料位检测装置-CN201620835060.X有效
发明人：王永辉;郭凌锋;金炟岐;焉晋卿 -专利权人：马鞍山市力翔机械自动化科技有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转式铁磁质粉尘料位检测装置，属于检测领域。包括电机、控制盒和检测装置，所述的电机与电机支座连接，电机支座与支承板固联，所述的控制盒固定在支承板上，所述的检测装置在支承板下方，所述的检测装置包括连接杆、铁芯和线圈，所述的线圈包括信号接受线圈和信号发射线圈，所述的信号接受线圈固联在连接杆上，所述的信号发射线圈固联在铁芯上，信号接受线圈和信号发射线圈间隔距离为5mm‑‑100mm，铁芯固联在连接杆上，所述的电机的传动轴与连接杆连接。本实用新型增加电机，可以实现自动清洁铁粉的功能；在电机低速旋转时，可以检测出料位的分布；可以有效地避免由于线圈挂料带来的误报警；仅需在原有基础上增加旋转装置。
旋转式铁磁质粉尘检测装置

[实用新型]带有提升装置的罐壁料位检测装置-CN201620835700.7有效
发明人：金炟岐;焉晋卿;王永辉;郭凌锋 -专利权人：马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有提升装置的罐壁料位检测装置，属于检测领域。包括永磁铁、料罐、电机、控制盒和提升装置，所述的永磁铁固定在料罐的罐壁上，料罐上安装有盖板，所述的电机通过电机支座固定在盖板上，所述的控制盒固定在盖板上，所述的丝杆与电机的传动轴相连，所述的压力传感器安装在螺母上，所述的固定杆上端与盖板固联，所述的螺母外部开有凹槽，固定杆下端与凹槽接触，螺母与连接杆固联，所述的连接杆上固定有线圈，线圈和永磁铁间隔距离为5mm‑‑100mm。增加提升装置可以上下调节检测高度，相比原检测机构实用范围更加大，增加伸缩装置只需1组检测机构，可以节约电能、结构简单。
带有提升装置罐壁料位检测

[实用新型]梯度仪表式铁磁质粉尘料位检测装置-CN201620838061.X有效
发明人： 焉晋卿;王永辉;金炟岐;郭凌锋 -专利权人：马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种梯度仪表式铁磁质粉尘料位检测装置，属于检测领域。包括检测装置、仪表显示装置、控制器和铁芯架，所述的仪表显示装置和控制器固定在铁芯架上，所述的检测装置包括下位检测装置、中位检测装置、上位检测装置和信号发射线圈，所述的下位检测装置、中位检测装置、上位检测装置和信号发射线圈分别固定在铁芯架上，所述的控制器与下位漏料门、中位漏料门和上位漏料门的E、F两端相连。本实用新型检测精度高，当料位达到漏料口的位置进入储料筒时，电压表就会有显示；不存在线圈挂料带来的误报警，结构简单，没有活动部件，可靠性高；本装置可以检测多个料仓内的情况。
梯度仪表式铁磁质粉尘检测装置

[实用新型]自动除铁磁质粉尘的料位检测装置-CN201620838125.6有效
发明人：金炟岐;王永辉;焉晋卿;郭凌锋 -专利权人：马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动除铁磁质粉尘的料位检测装置，属于检测领域，包括控制盒、料罐、振动器和检测装置，所述的料罐上安装有支承板，支承板上固定有控制盒和振动器，所述的振动器与控制盒通过导线连接，振动器与连接杆固联，所述的检测装置包括信号接受线圈和信号发射线圈，所述信号发射线圈固联在铁芯上，信号接受线圈固联在连接杆上，信号发射线圈和信号接受线圈间隔距离为5mm‑‑100mm；铁芯固联在连接杆上。本实用新型的有益效果是增加振动器装置和可编程逻辑控制器，可以实现自动清洁，解决了铁磁质挂线圈导致误报警的问题。
自动铁磁质粉尘检测装置

[实用新型]带有永磁铁杆的铁磁质粉尘料位检测装置-CN201620838129.4有效
发明人： 焉晋卿;王永辉;金炟岐;郭凌锋 -专利权人：马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有永磁铁杆的铁磁质粉尘料位检测装置，包括连接板和永磁铁杆，所述的永磁铁杆和连接杆与连接板固联，所述的连接杆上装有控制盒，所述的连接杆上固定有线圈。增加永磁铁杆装置，可以吸附线圈上的铁磁质，相比永磁铁检测范围更大，磁导率变化更明显，结构简单，可靠性高。
带有永磁铁杆铁磁质粉尘检测装置

[实用新型]电动推杆移动式粉尘料位检测装置-CN201620835184.8有效
发明人：金炟岐;王永辉;焉晋卿;郭凌锋 -专利权人：马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01F23/26 文献下载
摘要：本实用新型一种电动推杆移动式粉尘料位检测装置，包括料罐、电动推杆装置和检测装置，所述的料罐上方安装有支承板，所述的电动推杆装置安装在支承板上，所述的电动推杆装置包括推杆、减速齿轮组和驱动电机，所述的减速齿轮组安装在驱动电机上，减速齿轮组与支架固联，所述的推杆与滑块固联，滑块与连接杆固联，滑块上方装有控制盒，所述的检测装置包括连接杆和线圈，所述的线圈与连接杆固联。本装置可以检测料位在料罐内的分布情况，结构简单。
电动推杆移动式粉尘检测装置

[实用新型]基于曲柄滑块机构移动式粉尘料位传感器-CN201620835057.8有效
发明人： 焉晋卿;王永辉;金炟岐;郭凌锋 -专利权人：马鞍山市力翔机械自动化科技有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于曲柄滑块机构移动式粉尘料位传感器，属于检测领域。包括料罐、曲柄滑块机构和检测机构，所述的曲柄滑块机构包括电机、曲柄、连杆、摇杆和滑动件，所述的电机固联在支承板上，所述的曲柄与电机的传动轴固联，曲柄另一端与连杆连接，连杆与摇杆连接，摇杆另一端与滑动件连接，滑动件上装有控制盒，滑动件安装在导向板内，所述的检测机构包括连接杆、信号发射线圈、信号接受线圈和铁芯，信号发射线圈与铁芯固联，铁芯与连接杆固联，信号接受线圈与连接杆固联。本实用新型结构简单、仅需在原有检测装置上增加横移机构，既可以检测料位高度，又可以检测料罐内料位分布情况。
基于曲柄机构移动式粉尘传感器

[实用新型]基于物联网可视化的巡线机器人-CN201620378840.6有效
发明人：王永辉;郭凌锋;金炟岐;焉晋卿;冷护基;陈霞 -专利权人：马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司
申请日： 2016-04-30 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网可视化的巡线机器人，旨在提供一种运行平稳、实现远距离传输图像的巡线机器人。所述的机器人包括机架下板、机架上板、控制盒和三个机器人单体，三个机器人单体安装在机架上板上，机架下板和机架上板通过螺栓连接，所述的控制盒固联在机架下板，所述的机器人单体包括轮式驱动机构、越障机构、轮式驱动机构控制系统、越障机构控制系统和摄像头装置。增加摄像头组装置和无线传输模块，可以全方位实时监测高压线，通过无线传输模块将摄像头的像传输到总控室；利用巡线机器人的驱动装置带动摄像头，进行图像采集。
基于联网可视化机器人

[实用新型]巡线机器人丝杆越障机构-CN201620378761.5有效
发明人：金炟岐;郭凌锋;焉晋卿;王永辉;冷护基;陈霞 -专利权人：马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司
申请日： 2016-04-30 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡线机器人丝杆越障机构，旨在提供一种结构简单、易于控制和运行可靠的巡线机器人丝杆越障机构。包括行程开关、控制盒和越障机构，所述的越障电机通过越障电机支座固定在机架上板上，所述的丝杆与越障电机的传动轴连接，丝杆穿过机架上板，所述的丝杆螺母副固定在螺母连接杆上，丝杆与丝杆螺母副螺纹连接，所述的螺母连接杆与上连接板相连接，上连接板与行程电机相连接，所述的右挡板固定在机架上板上，所述的左挡板与螺母连接杆连接，所述的行程开关固定在行程开关安装板上，所述的控制盒固定在机架下板上，机架下板和机架上板通过螺栓连接。本实用新型适用于巡线机器人，可实现巡线机器人自动越障功能。
机器人越障机构

[实用新型]巡线机器人滚轮装置-CN201620378802.0有效
发明人：王永辉;郭凌锋;焉晋卿;金炟岐;冷护基;陈霞 -专利权人：马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司
申请日： 2016-04-30 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡线机器人滚轮装置，旨在提供一种结构简单、运行平稳和适用于110KV高压线的巡线机器人滚轮装置。所述的滚轮装置包括滚轮固定支架、短轴、滚动轴承、行走电机和滚轮，所述的滚轮固定支架固定在上连接板上，滚轮固定支架两侧安装有滚动轴承，所述的短轴装配于滚轮固定支架的两个滚动轴承上，所述的滚轮安装在短轴上，滚轮表面设有绝缘层，绝缘层安装在滚轮的凹槽内，所述的短轴与滚轮通过键连接，所述的行走电机的主动轴与短轴连接。本实用新型结构简单，运行平稳。在自身的重力作用下，使得滚轮对高压线产生正压力，在这个正压力作用下产生的摩擦力使得电机驱动滚轮滚动转换成机器人沿着高压线的移动。
机器人滚轮装置

[实用新型]巡线机器人-CN201620382335.9有效
发明人：王永辉;冷护基;陈霞;郭凌锋;焉晋卿;金炟岐 -专利权人：马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司
申请日： 2016-04-30 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡线机器人，属于特种机器人领域，旨在提供一种速度平稳、能够灵活地跨越高压线路上的障碍、体积小、重量轻和耗电省的巡线机器人。所述的机器人包括机架下板、机架上板、控制装置和三个机器人单体，三个机器人单体安装在机架上板上，机架下板和机架上板通过螺栓连接，所述的控制装置固联在机架下板，所述的机器人单体包括轮式驱动机构、越障机构、轮式驱动机构控制系统和越障机构控制系统。本实用新型增加机械轮式机构使巡线机器人在高压线上平稳运行，同时具有一定的爬坡能力，增加丝杆避障机构可以使巡线机器人能够较灵活地跨越高压线路上的障碍。
机器人

[实用新型]除冰巡线机器人-CN201620382411.6有效
发明人：王永辉;冷护基;陈霞;郭凌锋;焉晋卿;金炟岐 -专利权人：马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司
申请日： 2016-04-30 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种除冰巡线机器人，属于特种机器人领域，旨在提供一种速度平稳、能够灵活地跨越高压线路上的障碍、体积小、重量轻和耗电省的巡线机器人。所述机器人包括机架下板、机架上板、控制装置和三个机器人单体，三个机器人单体安装在机架上板上，机架下板和机架上板通过螺栓连接，所述的控制装置固联在机架下板，所述的机器人单体包括轮式驱动机构、越障机构、轮式驱动机构控制系统、越障机构控制系统和除冰装置。本实用新型增加轮式驱动机构使巡线机器人在高压线上平稳运行，同时具有一定的爬坡能力，增加越障机构可以使巡线机器人能够较灵活地跨越高压线路上的障碍，增加除冰装置可以很好的进行快速除冰。
除冰机器人

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