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[实用新型]万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置-CN201921194746.5有效
发明人：谭松祥;张维强;张鲁明;谭忠鸿 -专利权人： 烟台金驰科技有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置，属于机械加工设备打磨抛光技术领域，包括安装在底座上的六轴机器人，所述六轴机器人工作端上设有电主轴，电主轴上套设有固定连接的电主轴浮动套，电主轴浮动套上套设有活动连接的电主轴固定套，电主轴固定套两端上设有固定连接的浮动装置，所述浮动装置径向阵列在电主轴外径上，所述浮动装置上设有固定连接的供气装置，所述电主轴底端设有打磨装置，使用六轴机器人安装打磨装置和浮动装置进行自动化打磨，有效地提高机器人去毛刺的生产效率，提高产品抛光精度。
万向浮动实现过载保护机器人打磨装置

[发明专利]万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置-CN201910685321.2在审
发明人：谭松祥;张伟强;张鲁明;谭忠鸿 -专利权人： 烟台金驰科技有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置，属于机械加工设备打磨抛光技术领域，包括安装在底座上的六轴机器人，所述六轴机器人工作端上设有电主轴，电主轴上套设有固定连接的电主轴浮动套，电主轴浮动套上套设有活动连接的电主轴固定套，电主轴固定套两端上设有固定连接的浮动装置，所述浮动装置径向阵列在电主轴外径上，所述浮动装置上设有固定连接的供气装置，所述电主轴底端设有打磨装置，使用六轴机器人安装打磨装置和浮动装置进行自动化打磨，有效地提高机器人去毛刺的生产效率，提高产品抛光精度。
电主轴打磨装置浮动装置六轴机器人机器人过载保护浮动套上套万向浮动机械加工设备固定套两端打磨抛光供气装置活动连接径向阵列生产效率工作端固定套去毛刺有效地抛光底端打磨底座自动化

[实用新型]一种工业线缆注塑控制装置-CN201720027394.9有效
发明人：谭松祥 -专利权人： 烟台金驰科技有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B29C45/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业线缆注塑控制装置，包括注塑机本体和控制器，所述注塑装置本体包括直角接套、脱模机构、拉杆、汽缸、加热装置、螺杆、连接轴、电动机、止反流阀、料斗和注塑装置，电动机通过连接轴与螺杆连接，螺杆设置在注塑装置的内部，注塑装置的一端设置有止反流阀，注塑装置的顶部设置有料斗，注塑装置的外部设置有加热装置，注塑装置的底部设置有汽缸，注塑装置相对设置有电动机的一端设置有脱模机构，脱模机构的一端设置有直角接套。本实用新型通过设置的加热装置和控制器，可对注塑机上的注塑装置进行温度的控制，避免温度过低或过高，影响注塑的质量，有效提高了工业线缆注塑的精度和质量，结构简单，使用方便。
一种工业线缆注塑控制装置

[实用新型]一种汽车线束保险盒纠错装置-CN201720027391.5有效
发明人：谭松祥 -专利权人： 烟台金驰科技有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： H01H85/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车线束保险盒纠错装置，包括线束保险盒本体，保险盒框架，线束纠错装置和电线，所述线束保险盒本体顶端设置有上盖，上盖下方对应设置有盒体，盒体内部设置有保险盒框架，保险盒框架与盒体之间形成放置腔，放置腔内设置有电气元件，盒体一端设置有线束纠错装置，线束纠错装置内设置有电线，电线连接电气元件贯穿线束纠错装置。该实用新型具备电线线路布局合理，清晰明了，方便继电器使用过程中检测纠错的优点，解决了传统汽车线束保险盒电线布局不合理结构凌乱，容易出现电导通不良，继电器检测不方便，存在安全隐患的问题。
一种汽车保险盒纠错装置

[实用新型]一种机器人喷漆自动调整装置-CN201720027403.4有效
发明人：谭松祥 -专利权人： 烟台金驰科技有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人喷漆自动调整装置，包括底座，油漆箱，空压机，控制器，和旋转驱动装置，所述底座末端设置有行走轮，行走轮连接设置有驱动电机，底座顶端一侧设置有支撑支架，支撑支架顶端设置有油漆箱，支撑支架之间设置有空压机，空压机与油漆箱连接，油漆箱连接有油漆输送管和喷枪，油漆箱一侧设置有升降装置，升降装置顶端设有旋转驱动装置，旋转驱动装置连接设置有伸缩装置，旋转驱动装置一侧设置有控制器，控制器与电脑端连接。该实用新型具备能够全方位的移动，具备灵活性方便喷涂，能够根据喷涂不同产品，不同的喷涂效果对喷头喷涂压力进行自动调整的优点，解决了传统喷涂装置喷涂作业受限制且喷涂效果固定不能调节的问题。
一种机器人喷漆自动调整装置

[实用新型]焊装夹具的手推移动装置-CN201220665997.9有效
发明人：赵文;刘光亮;黄丙伟;李永苗;栾天;程文 -专利权人： 烟台金驰科技有限公司
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及手推移动装置，特别是一种用于焊装夹具的手推移动装置，属于焊装夹具的手推移动装置结构技术领域。焊装夹具的手推移动装置，安装于与气缸活塞杆同侧的气缸侧壁处，其特征在于由连接于气缸上的连接支架及连接于气缸活塞杆端部的连接杆（2）构成，所述连接支架与连接杆铰接连接，所述连接支架呈T型结构，其具有贴合固定于气缸（5）上的固定端及用于连接连接杆（2）的连接端，所述连接杆（2）的下端铰接于连接支架（3）的连接端，上端固定有手柄（1），中部的一字折弯处与气缸活塞杆（14）相连接。本实用新型结构设计合理简捷，操作起来省时省力，轻便便捷，而且体积小，不占用空间，具有较强的实用性。
夹具移动装置

[实用新型]汽车白车身焊装教学系统-CN201220665773.8有效
发明人：赵文;刘光亮;黄丙伟;李永苗;栾天;程文 -专利权人： 烟台金驰科技有限公司
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车白车身焊装教学系统，属于汽车焊装教学技术领域。汽车白车身焊装教学系统，特征在于包括主体框架及安装于主体框架上的焊机和焊钳，所述主体框架下部分别设有焊装夹具平台、电力控制装置及循环水冷装置；所述焊钳通过吊索与主体框架顶部的滑动组件相连接，所述焊机通过焊机主缆连接于焊装夹具平台，所述电力控制装置包括安装于主体框架一侧的配电柜及配电电缆，所述循环水冷装置包括安置于水桶水车上的循环水桶，所述循环水桶通过循环水泵及循环水管引入焊机焊钳中进行水冷，水冷之后再通过循环水管回流至循环水桶中。本实用新型汽车白车身焊装教学系统，结构拆装运输简单方便，可以自由移动，节约空间资源，节约了使用成本，可以很好的起到汽车厂培训一线工人的目的。
汽车车身教学系统

[实用新型]翻转件及具有该翻转件的大型翻转装置-CN201220665824.7有效
发明人：刘光亮;赵文;程文;李永苗;栾天;黄丙伟 -专利权人： 烟台金驰科技有限公司
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型属于焊装夹具翻转装置技术领域。翻转件，包括上部固定夹设于压板两侧、下部活动夹设于连接板两侧的第一耳板和第二耳板，所述两耳板的结构形状一致，其特征在于所述第一耳板和第二耳板的下部的连接通孔处分别嵌设有第一轴承和第二轴承，两轴承之间通过销轴和锁紧螺栓连接在一起，所述第一耳板和第二耳板的相对内侧设有用于配合第一轴承和第二轴承限位的第一挡圈和第二挡圈。具有所述翻转件的大型翻转装置，由固定安装于角座上的二次翻转单元以及联动于二次翻转单元上部的一次翻转单元共同构成，其特征在于所述二次翻转单元上的翻转件由原来的轴套滑动摩擦替换为轴承滚动摩擦。本实用新型成本低，润滑性能好，大大提高其使用性能，并能延长设备的使用寿命。
翻转具有大型装置

[实用新型]焊装夹具的一种中位限位机构-CN201220666096.1有效
发明人：刘光亮;赵文;栾天;李永苗;程文;黄丙伟 -专利权人： 烟台金驰科技有限公司
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轿车焊装夹具中位限位装置，属于汽车工装工具结构技术领域。焊装夹具的一种中位限位机构，安装于焊装夹具的滑动平台（8）与夹具基座（9）之间，其特征在于包括安装于夹具基座（9）上的举升气缸（7）以及与举升气缸（7）的活塞杆连接的限位块（3），以及安装于滑动平台（8）上与限位块（3）配合限位的挡块（2），所述限位块（3）与挡块（2）接触配合实现机构限位。本实用新型结构稳定性强，限位精度高。
夹具一种限位机构

[实用新型]焊装夹具的导向装置-CN201220665859.0有效
发明人：赵文;刘光亮;黄丙伟;李永苗;栾天;程文 -专利权人： 烟台金驰科技有限公司
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊装夹具的导向装置，属于焊装夹具导向装置结构技术领域。焊装夹具的导向装置，其特征在于包括底部的限位支架（2）、顶部的盖板（4）及垂直围设于限位支架（2）与盖板（4）之间的导向支架（3），所述盖板（4）呈十字交叉型结构，其中部具有容纳定位销（10）的通孔，所述导向支架（3）为中部具有容纳定位销（10）的通孔、四周围设为十字形的导向外套，所述十字型导向外套的四个端部形成四个安装腔室，所述安装腔室内部安装有在定位销（10）安装方向上与所述定位销（10）实现滚动摩擦配合的导向轮（5）。本实用新型通过滚轮与定位销外周的滚动摩擦减少磨损，大大提高了设备的稳定性和使用寿命。
夹具导向装置

[实用新型]建筑用拼接型砖块-CN201220668723.5有效
发明人：谭松祥;刘光亮;赵文 -专利权人： 烟台金驰科技有限公司
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： E04C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑用拼接型砖块，属于建筑材料结构技术领域。建筑用拼接型砖块，包括砖本体的两个承重面第一承重面和第二承重面、两个搭接面第一搭接面和第二搭接面，其特别之处在于第一承重面上设有卡槽。本实用新型结构设计合理，制作简单，通过砖本体上相互卡装的卡槽与凸台、插装槽与插角将砖块牢固的拼接在一起，方便在建筑中使用，经计算可以提高墙体建筑速度6-10倍左右，而且能有效的保证墙体质量。
建筑拼接砖块

[实用新型]焊装夹具中的一种新型滑台结构-CN201220679388.9有效
发明人：赵文;刘光亮;李永苗;栾天;程文;黄丙伟 -专利权人： 烟台金驰科技有限公司
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊装夹具中的一种新型滑台结构，属于汽车工装工具结构技术领域。焊装夹具中的一种新型滑台结构，包括基座及滑动连接其上部并与其产生相对运动的操作平台，其特征在于包括安装于基座上的第二齿条及安装于操作平台上的第一齿条，所述第一齿条与第二齿条之间设有同时啮合于两齿条的齿轮，两齿条在与齿轮平行反向啮合传动；所述齿轮连接受控于基座端部的气缸。本实用新型结构设计合理，通过齿轮和齿条相互配合运动，当气缸带动齿轮运行一段距离，与齿轮相配合的齿条带动的平台会运行两倍长的距离，从而缩短气缸行程，整套装置结构更加紧凑，运行更加平稳。
夹具中的一种新型结构

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