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[发明专利]四轮定位及ADAS一体式检测标定系统及方法-CN202210404580.5有效
发明人：毕远伟;郑强;张鲁建;刘耀文;陈德昱;宋立国;王海锋;迟艳艳;张祥 -专利权人：烟台大学;烟台开发区海德科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮定位及ADAS一体式检测标定系统及方法。系统包括底盘、立柱部分、升降座和横梁；立柱部分安装在可移动的底盘上；升降座以滑动配合方式安装在立柱部分上、沿立柱部分上下移动；横梁安装在升降座上；横梁的两端分别安装有相机，相机用于拍摄安装在车轮上的目标板；横梁还用于安装进行ADAS标定的标定仪器；一体式检测标定系统还包括控制部分，相机与控制部分通讯连接。本发明既能够进行四轮定位，也能够进行ADAS标定，大大简化了操作过程，提高了工作效率，降低了设备成本，同时也确保了两组操作是基于同一位置坐标系，保证了测量精度。
定位 adas 体式检测标定系统方法

[发明专利]商用车ADAS标定系统及标定方法-CN202210071026.X有效
发明人：张念坤;陈德昱;聂永红;王海锋;宋立国;迟艳艳;姚燕;谢可平;衣春波;李一林;孙秀红 -专利权人： 烟台开发区海德科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车ADAS标定系统及标定方法。标定系统包括标定仪器，还包括用于放置标定仪器的基准台；基准台包括底盘、安装在底盘上的立柱、沿立柱上下移动的升降座以及通过横移调整机构和摆正调整机构安装在升降座上的横梁，标定仪器安装在横梁上；横移调整机构用于调整横梁相对于升降座在左右方向的位置，摆正调整机构用于调整横梁相对于升降座在水平面内的摆动角度；标定系统还包括用于为横梁的横移、摆正调整提供基准数据的定位采集模块。标定方法是依靠静态拍摄，获得横梁相对于车辆的位置偏差，作为调整的依据。本发明不仅可实现商用车的标定，同时不必在轮胎转动的条件下获得位置数据，极大地降低了操作难度。
商用 adas 标定系统方法

[实用新型]LDW图案板悬挂装置-CN202222329952.0有效
发明人：陈德昱;迟艳艳;宋立国;姚燕;张华松;衣春波;刘亮;段玉阳;孙秀红;李达川;范勃 -专利权人： 烟台开发区海德科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LDW图案板悬挂装置，用于将图案板放置到标定系统的横梁上，包括插座、增高框架和挂板架；插座为两组，相对于横梁的中点对称安装在横梁上，插座的顶部带有插口；增高框架包括两个竖直设置的、与插口一一对应的立柱，以及安装在两个立柱的顶部的悬挂梁；立柱的下端用于插入所对应的插口中；挂板架为多组；挂板架背部通过滑动配合安装在悬挂梁上，前侧设有挂柱，挂柱用于与设置在第一图案板上的葫芦形挂孔相配合。本实用新型可以满足不同车型的图案板的安装要求，拓宽了标定系统的适用范围。
ldw 图案悬挂装置

[实用新型]标定仪器横梁竖放机构-CN202220376583.8有效
发明人：王海锋;陈德昱;宋立国;迟艳艳;姚燕;衣春波;李一林;孙秀红 -专利权人： 烟台开发区海德科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标定仪器横梁竖放机构，标定仪器包括移动底盘和安装在移动底盘上的立柱，横梁用于通过可拆卸方式安装在立柱上，竖放机构包括设置在移动底盘上的放置座、设置在立柱顶部侧面的挂孔以及安装在横梁上的挂装机构；放置座上设有用于与横梁的端部相配合的放置孔；挂孔用于与挂装机构相配合；竖放机构包括连接板，还包括安装在连接板上的滑动连接机构、紧固机构和挂轴；连接板通过滑动连接机构与横梁相连接以实现沿横梁的行走；紧固机构用于将连接板固定在横梁上；挂轴用于与挂孔相配合。本实用新型通过上端的挂装机构和底部的放置孔，实现了横梁的竖放，方便了设备在不使用时的收纳，也方便了设备的移动。
标定仪器横梁机构

[实用新型]点状管式激光模组校准装置-CN202220567131.8有效
发明人：陈德昱;王海锋;宋立国;迟艳艳;姚燕;衣春波;李一林;吴迪;张华松;王长斌;段玉阳;刘亮;孙秀红 -专利权人： 烟台开发区海德科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点状管式激光模组校准装置，包括安装在支撑座上的前后走向的承载梁，承载梁上开设有滑槽，承载梁上安装有两组沿滑槽移动的角度调整机构；两组角度调整机构上分别安装有一左右走向的标定杆，角度调整机构用于调整标定杆相对于承载梁的角度，该角度包括绕前后方向轴线的倾动角度、绕左右方向轴线的俯仰角度和绕竖直方向轴线的摆动角度；各标定杆的两端分别设有抱紧机构，抱紧机构的安装孔既可以用于安装顶尖，也可以用于安装待校准的激光发射装置以及用于指示光斑位置的指示装置。本实用新型中的两组标定杆可沿承载梁相对移动，使校准距离与实际照射距离相等，从而提高了校准的可靠性，扩宽了校准的应用范围。
点状管式激光模组校准装置

[实用新型]线形激光模组校准装置-CN202220590861.X有效
发明人：陈德昱;王海锋;宋立国;迟艳艳;姚燕;衣春波;李一林;吴迪;张华松;王长斌;段玉阳;刘亮;孙秀红 -专利权人： 烟台开发区海德科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线形激光模组校准装置，待校准的激光模组安装在调整机构上，包括安装在支架上的横梁，横梁的顶面用于安装调整机构，横梁的顶面上还设有前后走向的T型截面的滑槽，该滑槽用于与调整机构相连接；横梁的后端安装有立柱，立柱的前侧悬安装有竖直的光线显示板；立柱的上端还安装有悬挂架，悬挂架上悬挂有垂线，垂线的下端连接有铅锤，铅锤的下端指向滑槽的中心；垂线位于光线显示板的前侧，且与光线显示板之间留有间距。本实用新型可以实现不同照射距离的线性激光模组的校准，同时还具有安装精度要求低、操作方便等优点。
线形激光模组校准装置

[实用新型]自由式移动底盘-CN202220291288.2有效
发明人：陈德昱;王海锋;宋立国;迟艳艳;姚燕;衣春波;李一林;孙秀红;范勃 -专利权人： 烟台开发区海德科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自由式移动底盘，包括万向轮，还包括底座和通过滚动支撑机构安装在底座上的承载台；万向轮安装在底座上，底座上还安装有高度调节脚杯；滚动支撑机构包括上耐磨盘、安装有滚珠的滚珠架以及下耐磨盘，滚珠分别与上耐磨盘和下耐磨盘接触，上耐磨盘与承载台固定连接，下耐磨盘与底座固定连接；承载台还连接有锁止片，锁止片插入设置在底座上的制动机构，制动机构用于固定锁止片以完成承载台相对于底座的定位。本实用新型既可以通过高度调节脚杯完成水平调节，还能够通过滚动支撑机构实现承载台相对于底座的水平移动与转动，满足了高精度仪器设备的调整需要，同时还具有位置精准、操作方便等优点。
自由式移动底盘

[发明专利]相对车身的摆正对中装置及方法-CN202210197237.8在审
发明人：张念坤;王海锋;陈德昱;宋立国;迟艳艳;姚燕;衣春波;李一林;吴迪;张华松;王长斌;段玉阳;刘亮;孙秀红;范勃 -专利权人： 烟台开发区海德科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种相对车身的摆正对中装置及方法。该装置相对车身的摆正对中装置，包括移动底盘、安装在移动底盘上的立柱组件、沿立柱组件上下移动的升降座以及安装在升降座上的横梁组件，移动底盘包括底座，底座上安装有万向轮和脚杯。移动底盘还包括横向调整机构以及移动平台，移动平台通过横向调整机构安装在底座上；横梁组件包括横梁体和摆正调整机构。横梁组件在非工作状态下，可竖放到移动平台上。摆正对中时，只使用一台激光测距装置，交替以相反方向安装在横梁体的两端，将其自身的偏角误差消除掉，再根据激光照射点的位置和激光发射距离值调整横梁体。本发明具有调整精度高、操作方便、成本低以及占用空间小等优点。
相对车身摆正装置方法

[实用新型]可任意驻止的升降装置-CN202122535959.3有效
发明人：陈德昱;王海锋;姚燕;向巍;王毅;迟艳艳;宋立国;衣春波;孙秀红;张念坤 -专利权人： 烟台开发区海德科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可任意驻止的升降装置，包括两组导轨和沿导轨上下移动的升降座，还包括滑轮、钢丝绳以及配重块，滑轮设置在导轨的顶部，钢丝绳绕过滑轮、一端与升降座相连接、另一端与配重块相连接；导轨为中空型材，配重块设置在导轨的内腔中；升降座上还设有刹车机构，刹车机构包括弹性驱动机构、连杆机构、刹车块和解锁手柄；弹性驱动机构用于通过连杆机构驱动刹车块移动，以使刹车块与导轨相接触实现驻止；解锁手柄与连杆机构相连接，用于通过连杆机构驱动刹车块反向移动，以使刹车块离开与导轨。本实用新型可实现任意位置的自动驻止，具有操作方便、直观性强、体积小巧和安全性好等优点。
任意升降装置

[实用新型]ADAS标定系统横梁的可拆卸式安装摆正机构-CN202122535929.2有效
发明人：陈德昱;王海锋;姚燕;迟艳艳;宋立国;衣春波;李一林;孙秀红;范勃;张念坤 -专利权人： 烟台开发区海德科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种ADAS标定系统横梁的可拆卸式安装摆正机构，用于实现横梁与升降座之间的安装连接，包括基座、调整机构、摆动座、挂装机构和弹性机构；基座安装在升降座上，摆动座通过转动轴与基座转动连接以实现相对于基座的左右摆动；调整机构包括安装在基座上的顶杆，顶杆用于推动摆动座相对于基座转动；弹性机构安装在基座上，用于推动摆动座使摆动座与顶杆保持接触；横梁通过挂装机构安装在摆动座上；挂装机构包括设置在摆动座上的挂柱和相对于横梁固定设置的挂孔，挂柱与挂孔相配合。本实用新型可以消除摆动时的活动间隙，实现高精度微调，同时还能实现横梁的可拆卸式安装，降低防护难度，减少设备磕碰。
adas 标定系统横梁可拆卸安装摆正机构

[外观设计]汽车检测一体机-CN202230001204.2有效
发明人：陈德昱;王海锋;张念坤;宋立国;迟艳艳;姚燕;衣春波;李一林;孙秀红 -专利权人： 烟台开发区海德科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车检测一体机。2.本外观设计产品的用途：用于汽车的四轮定位和ADAS系统的标定。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.具有三种使用状态，已在外观设计图片中由立体图、使用状态图1和使用状态图2展现。
汽车检测一体机

[外观设计]汽车标定仪器基准台（单柱式）-CN202130649337.6有效
发明人：王海锋;陈德昱;姚燕;杨正荣;迟艳艳;宋立国;刘亮;衣春波;孙秀红;张念坤 -专利权人： 烟台开发区海德科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车标定仪器基准台（单柱式）。2.本外观设计产品的用途：在对汽车ADAS系统进行标定的过程中，进行标定仪器的定位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车标定仪器基准单柱式

[外观设计]折叠式ADAS基准台-CN202130649341.2有效
发明人：王海锋;陈德昱;姚燕;杨正荣;迟艳艳;宋立国;刘亮;衣春波;孙秀红;张念坤 -专利权人： 烟台开发区海德科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：折叠式ADAS基准台。2.本外观设计产品的用途：作为标定汽车车身装备的ADAS仪器的标准平台，满足ADAS仪器标定的位置需要。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
折叠式 adas 基准

[实用新型]吸盘式四轮定位目标板挂架-CN202121882198.2有效
发明人：李一林;衣春波;段玉阳;刘亮;陈德昱;宋立国;张念坤 -专利权人： 烟台开发区海德科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸盘式四轮定位目标板挂架，包括真空吸盘、转动座、竖向方管、转接块和水平管件；转动座与真空吸盘转动连接，该转动连接的轴线为前后走向设置且该转动连接处设有第一紧固装置；转动座还与竖向方管的上端转动连接，该转动连接的轴线为左右走向设置且该转动连接处设有第二紧固装置；转接块与方管滑动配合，该滑动配合处设有第三紧固装置；水平管件为左右走向设置，内端与转接块转动连接，该转动连接处设有第四紧固装置；水平管件用于承载目标板。本实用新型采用吸盘进行固定安装，拆装方便，操作简单，且不会对客车造成损伤，同时还能方便地调整目标板的位置和方位，保证目标板相对于车身的位置与方位满足使用要求。
吸盘式四轮定位目标挂架

[实用新型]可控磁吸式车轮定心夹具-CN202121882514.6有效
发明人：衣春波;李一林;段玉阳;刘亮;陈德昱;宋立国;张念坤 -专利权人： 烟台开发区海德科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可控磁吸式车轮定心夹具，包括本体和安装在本体上的中心轴，还包括至少三组安装在本体上的磁吸机构，各磁吸机构上分别设置有与轮辋上的轮辋螺栓位置相对应的磁吸体；还包括至少一组设置在磁吸机构上的顶推机构，所述顶推机构用于推动所对应的轮辋螺栓使之与磁吸体脱开。本实用新型采用磁吸方式安装在轮辋上，通过轮辋螺栓/轮辋螺母实现定位，结构简单、成本低，拆装方便，提高了定心效率，同时还具有冲击小、可补偿中心轴的角度误差等优点。
可控磁吸式车轮定心夹具

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