专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]手术器械的导航方法及导航系统-CN202210342220.7在审
  • 严家和 - 炳硕生医(新加坡)私人有限公司
  • 2022-03-31 - 2023-10-24 - A61B34/20
  • 本发明公开一种手术器械的导航方法及导航系统。导航方法包括:设定预定手术路径;通过定位单元测量手术器械的位置及方位,其中,手术器械具有传动机构及施术端;借由力量传感器测量手术器械的施术端的受力状况;依据受力形变模型计算手术器械因受力状况产生的第一形变信息;依据第一形变信息及所测量的手术器械的位置及方位计算一补偿量;以及依据补偿量调整手术器械的位置及方位,以使手术器械维持在预定手术路径上。本发明所提供的手术器械的导航方法及导航系统中,能通过实时测量及计算手术器械的形变信息,在导航时依据形变信息计算手术器械的偏移量并进行校正,并实时显示于导航界面,以及作对应补偿,可提高整体导航精度。
  • 手术器械导航方法导航系统
  • [发明专利]医疗装置-CN202310809300.3在审
  • 黄昆斌;谢智翔;吴昭纬;何旻军 - 炳硕生医(新加坡)私人有限公司
  • 2022-03-31 - 2023-10-17 - A61B17/00
  • 本发明公开一种医疗装置。该医疗装置包括轴马达、并联操纵器以及联轴器。轴马达经配置以产生用于操纵手术工具的机械力。并联操纵器包括用于支撑手术工具的端部平台、用于支撑轴马达的基部平台以及联接在端部平台与基部平台之间的多个臂。多个臂经配置以控制端部平台的移动。联轴器具有耦接至手术工具的第一端以及耦接至轴马达的第二端。第一端相对于第二端在一方向上为能摆动的,且联轴器经配置以将机械力传递到手术工具。
  • 医疗装置

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