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[实用新型]一种卫生间地板加工用夹具-CN202221889580.0有效
发明人：方磊;熊文学;潘阳恩;喻国铭;夏正虎 -专利权人：湖北中科智能装备制造有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卫生间地板加工用夹具，包括工作台，所述工作台的内部安装有第一承托架，所述第一承托架的上方一侧边缘处分别安装有第一夹持机构和第三夹持机构，所述第二承托架的上方一侧边缘处安装有第五夹持机构，所述第一承托架远离第二承托架的一侧安装有第七夹持机构，且第七夹持机构远离第一承托架的一侧安装有第一升降机构，所述第二承托架的远离第一承托架的一侧安装有第八夹持机构，且第八夹持机构远离第二承托架的一侧安装有第二升降机构。该卫生间地板加工用夹具，可以对卫生间地板进行准确的夹持，防止卫生间地板因为应力的作用在加工的过程中发生弯折，保证了加工的精度，为施工带来的便捷。
一种卫生间地板工用夹具

[实用新型]一种激光割板机用夹具-CN202221892459.3有效
发明人：方磊;熊文学;潘阳恩;喻国铭;夏正虎 -专利权人：湖北中科智能装备制造有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光割板机用夹具，包括第一滑动机构和第二升降机，所述第一滑动机构的一侧安装有第一转盘，所述第一升降机的上方一侧安装有第一微调平台，所述第一联动器远离第一微调平台的一侧安装有第二微调平台，所述第三微调平台的一侧安装有第二联动器，所述第二联动器远离第三微调平台的一侧安装有第四微调平台，所述第二升降机的一侧安装有第二限位挡块，所述第二夹持机构的一侧安装有第二转盘。该激光割板机用夹具针对较大的毛坯板进行切割的时候不会因为应力的作用发生弯折，提高了切割的精度，而且在切割的时候可以对较大的毛坯板进行自动，使工人切割作业更加方便。
一种激光板机夹具

[发明专利]一种激光割板机用夹具-CN202210864155.4在审
发明人：方磊;熊文学;潘阳恩;喻国铭;夏正虎 -专利权人：湖北中科智能装备制造有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光割板机用夹具，包括第一滑动机构和第二升降机，所述第一滑动机构的一侧安装有第一转盘，所述第一升降机的上方一侧安装有第一微调平台，所述第一联动器远离第一微调平台的一侧安装有第二微调平台，所述第三微调平台的一侧安装有第二联动器，所述第二联动器远离第三微调平台的一侧安装有第四微调平台，所述第二升降机的一侧安装有第二限位挡块，所述第二夹持机构的一侧安装有第二转盘。该激光割板机用夹具针对较大的毛坯板进行切割的时候不会因为应力的作用发生弯折，提高了切割的精度，而且在切割的时候可以对较大的毛坯板进行自动，使工人切割作业更加方便。
一种激光板机夹具

[发明专利]一种卫生间地板加工用夹具-CN202210864162.4在审
发明人：方磊;熊文学;潘阳恩;喻国铭;夏正虎 -专利权人：湖北中科智能装备制造有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫生间地板加工用夹具，包括工作台，所述工作台的内部安装有第一承托架，所述第一承托架的上方一侧边缘处分别安装有第一夹持机构和第三夹持机构，所述第二承托架的上方一侧边缘处安装有第五夹持机构，所述第一承托架远离第二承托架的一侧安装有第七夹持机构，且第七夹持机构远离第一承托架的一侧安装有第一升降机构，所述第二承托架的远离第一承托架的一侧安装有第八夹持机构，且第八夹持机构远离第二承托架的一侧安装有第二升降机构。该卫生间地板加工用夹具，可以对卫生间地板进行准确的夹持，防止卫生间地板因为应力的作用在加工的过程中发生弯折，保证了加工的精度，为施工带来的便捷。
一种卫生间地板工用夹具

[实用新型]沙发床架的半自动打钉生产线-CN202020051260.2有效
发明人： 潘阳恩;方磊;尹刚;于雷;胡人浩 -专利权人：湖北和越机器人技术有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：一种沙发床架的半自动打钉生产线，涉及夹具加工设备领域。该沙发床架的半自动打钉生产线用于将床架和外层木板连接在一起得到床架成品，其包括两个相对布置且被配置成可相对于水平面转动的支撑板、两个用以固定和松开对应支撑板上的床架和外层木板的定位装置、用以沿直线方向输送床架成品输送装置、分别用于放置打钉装置和吸附装置的两个放置架及机械臂；机械臂用于取用打钉装置对两个支撑板上固定的床架和外层木板打钉固定后将打钉装置放回对应的放置架，并驱动吸附装置吸附床架成品移动至输送装置松开后将吸附装置放回对应的放置架。本申请提供的沙发床架的半自动打钉生产线能够快速高效的将床架和外层木板打钉连接，降低了工作成本。
沙发床架半自动生产线

[实用新型]木板打孔设备-CN202020052462.9有效
发明人：李晓凡;方磊;尹刚;潘阳恩;胡人浩 -专利权人：湖北和越机器人技术有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B27C3/04 文献下载
摘要：一种木板打孔设备，涉及木板加工设备领域。该木板打孔设备包括用于固定和松开沿高度方向叠放的多个木板的供料装置、用于接收供料装置固定的木板并驱动木板沿直线方向移动的四工位输送装置、用于对四工位输送装置输送木板上表面进行打孔第一打孔装置、用于对四工位输送装置输送木板两端端面进行打孔第二打孔装置、用于对四工位输送装置输送木板侧表面进行打孔第三打孔装置、用于推动打孔后木板的推送气缸及用于接收推送气缸推动的木板并进行输送的成品输送装置。本申请提供的木板打孔设备能够快速高效的对木板的四个表面进行打孔作业，节省了人力资源并减少了工人的劳动强度，降低了生产成本。
木板打孔设备

[实用新型]梯形沙发腿全自动生产设备-CN202020051262.1有效
发明人：陈炽兴;方磊;尹刚;潘阳恩;胡人浩 -专利权人：湖北和越机器人技术有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B27C9/04 文献下载
摘要：一种梯形沙发腿全自动生产设备，涉及家具生产设备领域。梯形沙发腿全自动生产设备包括用于沿直线方向输送木板的输送装置、用于将木板依次给料至输送装置输送的供料仓、用于将输送装置输送木板切断得到木块的切段装置、用于对切断得到的木块两侧进行打孔的打孔装置、用于升起打孔后木块的定位提升装置、用于将木块依次移动至第一工位、第二工位和第三工位的移动装置，用于将第一工位的木块切割成梯形木块的切割机械臂、用于分别在第二工位的梯形木块两侧打螺丝和开斜孔的打螺丝装置和斜面打孔装置及用于将第三工位的梯形木块推出的输出气缸。本申请提供的梯形沙发腿全自动生产设备能够快速高效的将木板加工成合格的梯形腿。
梯形沙发全自动生产设备

[实用新型]沙发L型脚全自动生产线-CN202020052494.9有效
发明人：于雷;方磊;尹刚;潘阳恩;杨军 -专利权人：湖北和越机器人技术有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B27M3/18 文献下载
摘要：一种沙发L型脚全自动生产线，涉及沙发生产设备领域。沙发L型脚全自动生产线包括用于固定和松开沿高度方向叠放物料的上料装置、接收上料装置松开物料并可沿水平方向旋转物料的定位旋转装置、输送定位旋转装置的第一同步输送带、对定位旋转装置固定物料开槽的铣槽机、在开槽后物料侧方打孔的打孔装置、将打孔物料沿高度方向翻转的物料翻转装置、沿第一同步输送带输送方向切割翻转后物料的切割装置、抓取和移动切割后物料的机械手、接收和输送机械手移动物料的第二同步输送带及对第二同步输送带输送物料进行梳齿开榫的梳齿开榫机。本申请提供的沙发L型脚全自动生产线具有自动化程度和生产效率高、能适应不同尺寸沙发L型脚生产的优点。
沙发全自动生产线

[实用新型]废旧家电拆解分拣输送线卸货岛-CN201922329279.9有效
发明人：李晓凡;方磊;于雷;尹刚;潘阳恩 -专利权人：武汉和越装备技术有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废旧家电拆解分拣输送线卸货岛，包括围成环形的分拣输送线，分拣输送线的一边长直部分外侧沿线分布有若干个斜向布置的卸货线、另一边长直部分外侧沿线分布有若干个人工操作工位、一端弯头部分分别连接有若干个分类输送线，卸货线包括位于货车卸货点的升降平台、卸货平台、设在卸货平台上的卸货输送机以及两端分别与升降平台顶部和卸货输送机首端连接的升降伸缩皮带，卸货输送机首端作为进行打码和检测的打码检测平台、尾端接入分拣输送线，人工操作工位上设有人工操作平台和接入分拣输送线的人工操作输送机，分类输送线用于将废旧家电分类输送至后续对应的拆解设备。该卸货岛减少了转运仓储成本，能适应不同规格的废旧家电。
废旧家电拆解分拣输送卸货

[实用新型]废旧洗衣机半自动拆解分类线-CN201922159661.X有效
发明人：于雷;方磊;潘阳恩;尹刚;胡人浩 -专利权人：武汉和越装备技术有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废旧洗衣机半自动拆解分类线，拆解平台上中间设有拆解输送机、两边设有分类筛选输送机、拆解输送机和分类筛选输送机之间设有拆解操作台，提升输送机下端为上料点、上端连接至拆解输送机，拆解操作台沿拆解输送机分布且集成有用于拆解废旧洗衣机的设备，拆解平台下方区域也设有分类筛选输送机，拆解操作台附近设有与拆解平台下方区域的分类筛选输送机一一对应的下料口，下料口通过下料槽与对应的分类筛选输送机连接，拆解平台上的以及下方区域的分类筛选输送机均呈多层排布且所有分类筛选输送机都用于输送对应的拆解后零部件，分类筛选输送机的末端均连接至对应的收集装置。本实用新型自动化程度高，输送效率高，节约人力，占地紧凑。
废旧洗衣机半自动拆解分类

[实用新型]桶体码垛打包线-CN201922329353.7有效
发明人：李晓凡;方磊;潘阳恩;尹刚;于磊 -专利权人：武汉和越装备技术有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桶体码垛打包线，包括机器人、桶体输送机以及沿加工路线依次连接的垛盘自动上料装置、垛盘输送机、旋转输送台和末端输送机，桶体输送机末端设有能将桶体对中定位的对中定位机构和用于检测桶体到位的传感器，垛盘自动上料装置能依次将单个垛盘摆正放入垛盘输送机，垛盘输送机上设有用于检测垛盘到位的传感器，机器人能将到位的桶体依次码放在到位的垛盘上，旋转输送台附近设有缠膜打包机，旋转输送台上设有能实现垛盘在打包位定位的机构，缠膜打包机能配合旋转输送台对打包位的桶体堆打包并断膜，末端输送机用于承接垛盘及打包好的桶体堆。本实用新型能对桶体进行自动码垛和打包，效率高，节省了人力。
码垛打包

[实用新型]吸箱抓包两用码垛抓手-CN201922161038.8有效
发明人：李晓凡;方磊;潘阳恩;尹刚;杨军 -专利权人：武汉和越装备技术有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸箱抓包两用码垛抓手，包括能外接机器人末端的架体以及设在架体上的吸箱模块和抓包模块，吸箱模块包括设在架体前后两侧且朝下的升降气缸、与所有升降气缸的活动端连接的吸盘板和设在吸盘板底面且朝下的吸盘，抓包模块包括两组对称设在架体左右两侧的摆动气缸、传动机构、摆臂、耙板和耙齿，耙板设在摆臂下端，耙齿分布在耙板上且指向内侧，摆动气缸能通过传动机构带动摆臂绕上端摆动实现两组耙齿的张开和合拢，吸盘位于两组摆臂的中间位置且高于耙齿。既能吸箱又能抓包进行码垛，节约了设备成本，提高了生产效率。
吸箱抓包两用码垛抓手

[实用新型]废旧空调半自动拆解分类线-CN201922159647.X有效
发明人：于雷;方磊;潘阳恩;尹刚;胡人浩 -专利权人：武汉和越装备技术有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废旧空调半自动拆解分类线，拆解平台上设有拆解输送机、分类筛选输送机和拆解操作台，提升输送机下上端与拆解输送机相连，拆解平台上设有冷媒抽取装置和压缩机打孔放油装置，拆解操作台沿拆解输送机中部分布且位于拆解输送机和分类筛选输送机之间，拆解平台下方区域也设有分类筛选输送机，拆解操作台附近设有与拆解平台下方区域的分类筛选输送机一一对应的下料口，下料口通过下料槽与对应的分类筛选输送机连接，所有分类筛选输送机都用于输送对应的拆解后零部件，用于输送压缩机的筛选输送机末端通过输出输送机连接至打包整形装置。本实用新型自动化程度高，输送效率高，占地紧凑。
废旧空调半自动拆解分类

[发明专利]沙发L型脚全自动生产线-CN202010028019.2在审
发明人：于雷;方磊;尹刚;潘阳恩;杨军 -专利权人：湖北和越机器人技术有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B27M3/18 文献下载
摘要：一种沙发L型脚全自动生产线，涉及沙发生产设备领域。沙发L型脚全自动生产线包括用于固定和松开沿高度方向叠放物料的上料装置、接收上料装置松开物料并可沿水平方向旋转物料的定位旋转装置、输送定位旋转装置的第一同步输送带、对定位旋转装置固定物料开槽的铣槽机、在开槽后物料侧方打孔的打孔装置、将打孔物料沿高度方向翻转的物料翻转装置、沿第一同步输送带输送方向切割翻转后物料的切割装置、抓取和移动切割后物料的机械手、接收和输送机械手移动物料的第二同步输送带及对第二同步输送带输送物料进行梳齿开榫的梳齿开榫机。本申请提供的沙发L型脚全自动生产线具有自动化程度和生产效率高、能适应不同尺寸沙发L型脚生产的优点。
沙发全自动生产线

[发明专利]木板打孔设备-CN202010027153.0在审
发明人：李晓凡;方磊;尹刚;潘阳恩;胡人浩 -专利权人：湖北和越机器人技术有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B27C3/04 文献下载
摘要：一种木板打孔设备，涉及木板加工设备领域。该木板打孔设备包括用于固定和松开沿高度方向叠放的多个木板的供料装置、用于接收供料装置固定的木板并驱动木板沿直线方向移动的四工位输送装置、用于对四工位输送装置输送木板上表面进行打孔第一打孔装置、用于对四工位输送装置输送木板两端端面进行打孔第二打孔装置、用于对四工位输送装置输送木板侧表面进行打孔第三打孔装置、用于推动打孔后木板的推送气缸及用于接收推送气缸推动的木板并进行输送的成品输送装置。本申请提供的木板打孔设备能够快速高效的对木板的四个表面进行打孔作业，节省了人力资源并减少了工人的劳动强度，降低了生产成本。
木板打孔设备

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