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[发明专利]一种农用喷洒机器人-CN202310511523.1有效
发明人：刘海涛;潘炯毅;冯文瀚;涂铨森;麦青群 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农用设备的技术领域，更具体地，涉及一种农用喷洒机器人，包括用于喷洒药液的喷洒机构、多个移动机构、若干相机、控制器及机架；所述喷洒机构设于机架上，多个所述移动机构数量均等地设于机架两侧，且各个移动机构可独立地运动；所述相机设于喷洒机构上，所述控制器设于机架上，所述喷洒机构、移动机构、相机均与控制器电连接。每个移动机构能够独立地运动，使得整个喷洒机器人能够较为灵活地进行前进、后退等动作，也能够使整个喷洒机器人进行理想阿克曼转向，极大地缩小了转向半径，更适合在狭窄的田地间行走移动；在面对一些泥泞或崎岖的道路时，也能够稳定、顺畅地通过。
一种农用喷洒机器人

[发明专利]一种菠萝自动催花机器人及其催花方法-CN202310253502.4在审
发明人：刘海涛;朱家辉;麦青群;尹凝霞;田雪虹;潘炯毅 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种菠萝自动催花机器人，包括车架、固定在车架上的喷雾机和若干轮毂电机，以及安装在车架上的喷杆总成，喷杆总成上安装有摄像头和若干喷头；车架和轮毂电机之间设置有转向立轴总成。还包括有催花方法步骤，S1：初始化置信度阈值Tthreshold、IOB阈值IOBthreshold和初始化容器Vector；S2：获取图像中的菠萝总数N；S3：获得菠萝锚框位置坐标；S4：置信度值判断；S5：获取催花机运行数据；S6：进行行为预测机制判断；S7：重复步骤S3‑S7，直到完成所有菠萝的识别喷洒作业。本发明转向立轴总成与车架之间的空气弹簧机构能确保车架上摄像头的稳定性，保证成像效果，提高催花机的喷洒效率。本发明的催花机配合特有的催花算法实现自动催花作业。
一种菠萝自动机器人及其方法