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- [实用新型]火炮使用状态检测记录器-CN201220083681.9有效
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杨森;刘红兵;刘诚;潘海朗;杨永青
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杨森
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2012-02-28
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2012-10-03
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G01D9/00
- 本实用新型涉及应用于火炮上的功能性装置，具体涉及是用于检测记录火炮使用状态的电子系统。火炮使用状态检测记录器，包括存储器、输入键盘、传感器、控制处理器、显示器，其中输入键盘与控制处理器的输入端相连，显示器、存储器分别与控制处理器的信号输出端相连，所述传感器包括红外传感器、压力传感器与温度传感器，且各传感器分别与所述控制处理器的输入端相连，其中红外传感器安装于火炮的炮弹装填口，温度传感器安装于身管中部，压力传感器安装于炮口。本实用新型克服了现有技术无法检测火炮工作状态的技术缺陷，提供了一种通过电子传感显示的方式，使操作人员可以随时了解火炮的使用状况并判断火炮工作状态的火炮使用状态检测记录器。
- 火炮使用状态检测记录器
- [发明专利]采用可变形二维曲线的人流量检测方法及系统-CN201110033703.0无效
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潘海朗
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潘海朗
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2011-01-31
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2011-05-11
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G07C9/00
- 一种采用可变形二维曲线的人流量检测方法及系统，采用摄像头、视频线、视频采集卡、计算机（或DSP视频开发板）搭建系统硬件平台，制作软件界面，首先采用一个摄像头放置在门（通道）的正上方垂直向下对人进、出的运动进行拍摄，采集每帧彩色图像，根据采集当前帧图像的R,G,B分量值提取人头，采用图像分割技术检测当前帧图像上各个人头的边缘轮廓。然后采用曲线拟合技术使用可变形二维曲线拟合当前帧图像上各个人头的边缘轮廓，求出各个二维曲线的参数和中心坐标，将前一帧和当前帧图像上各个二维曲线的参数和中心之间距离进行比较找出对应关系。最后根据前一帧和当前帧图像上各个对应的二维曲线与计数线的位置关系进行进、出人数计数。
- 采用变形二维曲线人流量检测方法系统
- [发明专利]基于图像中水生生物运动特征的水质监测方法-CN201010256880.0无效
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潘海朗
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潘海朗
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2010-08-19
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2010-12-01
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G01N21/84
- 一种基于图像中水生生物锦鲫运动特征的水质监测方法，采用锦鲫作为指示生物，采用两个摄像头拍摄锦鲫在鱼缸中游动的图像序列，根据图像求出锦鲫单位时间内的平均运动速度、转向次数、平均转弯角度、平均身体倾角、滞留上层水域时间，根据该五项指标的异常变化进行自动判断，对检测出的超标浓度废水进行报警。首先采用两个摄像头拍摄锦鲫在鱼缸中游动的图像序列，在两个图像序列中采用图像分割技术检测锦鲫在各个图像上的目标区域信息，根据目标区域信息求出锦鲫在各帧图像上的位置和角度，然后根据锦鲫在各帧图像上的位置和角度信息求出单位时间内平均运动速度、转向次数、平均转弯角度、平均身体倾角、滞留上层水域时间。最后根据该五项指标判断水质污染程度。本发明方法简单、实现容易，解决了水质监测中理化检测的单一性等问题。
- 基于图像水生生物运动特征水质监测方法
- [发明专利]采用外接矩形的气象传真图像锋线提取方法-CN201010256976.7无效
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潘海朗
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潘海朗
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2010-08-19
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2010-11-24
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G06T7/00
- 一种采用外接矩形的气象传真图像锋线提取方法，该方法先提取锋线上的三角形，再根据三角形位置和锋线宽度提取锋线。首先根据气象传真图像中三角形区域的宽度将三角形初步提取，进行去除噪声和腐蚀膨胀处理。然后采用Canny算子对每个独立连通区域进行边缘检测，采用霍夫变换检测直线方法提取独立连通区域的边缘直线，分别以每条边缘直线为基准做外接矩形，再计算连通区域的像素面积，若该连通区域的像素面积与各个外接矩形的比值都近似等于0.5，则认定该连通区域为三角形。最后根据气象传真图像中锋线线段部分的宽度和三角形位置提取锋线。本发明方法简单、实现容易，降低了三角形检测的计算复杂性。
- 采用外接矩形气象传真图像提取方法
- [发明专利]基于骨架的人肢体三维运动参数估计方法-CN200510029666.0无效
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潘海朗;刘允才
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上海交通大学
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2005-09-15
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2006-03-29
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G06T7/20
- 一种基于骨架的人肢体三维运动参数估计方法。首先分别在人的上肢体、下肢体上各设置两个标记点，采用双目立体视觉系统拍摄得到人肢体摆姿势的图像序列，提取各个时刻左、右图像中这些标记点的图像平面二维坐标，然后每个标记点采用一个圆与标记点所在区域的肢体边缘轮廓相切，并且使标记点处在圆的直径上，每个圆的圆心为标记点对应的骨架点，再求出各个肢体两个骨架点的中点作为第三个骨架点，求出三个骨架点对应的空间三维坐标，最后根据各个时刻各个肢体骨架点的空间三维坐标建立人肢体运动方程，求解得到人肢体的运动参数。本发明降低了运动参数估计的复杂性和计算量，适合于各种弹性连接刚体的运动参数估计。
- 基于骨架肢体三维运动参数估计方法
- [发明专利]基于模型的人肢体三维运动参数估计方法-CN200510026823.2无效
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潘海朗;刘允才
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上海交通大学
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2005-06-16
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2005-12-21
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G06T17/00
- 一种基于模型的人肢体三维运动参数估计方法，首先使用双目立体视觉系统拍摄人肢体摆姿势的图像序列，在双目图像序列中采用图像分割技术检测出人肢体在各个图像上的轮廓信息，采用曲线拟合技术用新的二维圆锥曲线拟合各个图像上的各个肢体边缘轮廓，求出代表各个肢体轮廓的各个二维圆锥曲线方程的系数和变形参数。然后采用圆锥曲线立体视觉方法根据各个时刻左右图像平面的二维圆锥曲线方程求出对应的空间三维圆锥曲线方程，求出各个时刻空间三维圆锥曲线方程对应的在新坐标系中的二维曲线方程，最后根据左侧摄像机图像平面上拟合出的二维圆锥曲线方程和空间三维圆锥曲线在新坐标系中的二维圆锥曲线方程的对应关系，求出各个时刻的运动参数。
- 基于模型肢体三维运动参数估计方法
- [发明专利]基于肌肉体积不变性的人肢体三维建模方法-CN200510023459.4无效
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潘海朗;刘允才
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上海交通大学
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2005-01-20
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2005-07-27
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G06T17/00
- 一种基于肌肉体积不变性的人肢体三维建模方法，采用双目立体视觉系统拍摄人肢体摆姿势的图像序列并从中提取、匹配标记点，确定这些标记点对应的空间三维坐标，据此求出各个时刻各肢体骨架的空间三维位置信息，对第一帧图像，把各肢体上标记点的三维坐标值带入所属的旋转圆锥曲面方程组求出对应的变形参数和体积，根据肌肉体积不变性利用第一帧图像得到的各肢体体积求出之后的各帧图像各肢体旋转圆锥曲面的变形参数，最后使用圆球体和旋转圆锥曲面绘制人肢体模型。本发明建立的人肢体三维模型分为骨架层和皮肤层，骨架层由关节点和连接关节点的线段组成，皮肤层用旋转圆锥曲面表示，每个肢体只需调整一个变形参数就能反映出人肢体皮肤变形。
- 基于肌肉体积不变性肢体三维建模方法
- [发明专利]基于图像轮廓的人肢体三维建模方法-CN200410089299.9无效
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潘海朗;刘允才
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上海交通大学
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2004-12-09
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2005-05-18
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G06T17/00
- 一种基于图像轮廓的人肢体三维建模方法，采用旋转圆锥曲面建立人肢体三维模型，由关节点和连接关节点的线段组成骨架层代表人肢体的骨架结构，皮肤层用旋转圆锥曲面表示，每个肢体只需调整两个变形参数就能反映出人肢体皮肤变形。首先从采用双目立体视觉系统拍摄的人肢体图像序列中提取出人肢体的边缘轮廓信息，采用二维圆锥曲线拟合各个时刻左右图像上各个肢体的轮廓并求出各个二维圆锥曲线方程的变形参数，根据二维圆锥曲线方程求出对应的空间三维圆锥曲线方程，将三维圆锥曲线绕骨架直线旋转求出三维旋转圆锥曲面方程，采用三个圆球体和两个旋转圆锥曲面绘制人肢体模型。本发明方法简单、实现容易，解决了人体三维模型代表皮肤变形参数过多的问题。
- 基于图像轮廓肢体三维建模方法
- [发明专利]基于标记点的人肢体三维建模方法-CN200410089300.8无效
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潘海朗;刘允才
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上海交通大学
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2004-12-09
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2005-05-18
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G06T17/00
- 一种基于标记点的人肢体三维建模方法，首先采用双目立体视觉系统拍摄人肢体摆姿势的图像序列并从中提取、匹配标记点，确定各个时刻左、右图像标记点对应的空间三维坐标，据此求出各个时刻各个肢体骨架的空间三维位置信息，把各个肢体上标记点的三维坐标值带入所属的旋转圆锥曲面方程组求出变形参数，最后使用圆球体和旋转圆锥曲面绘制人肢体模型。本发明方法简单、实现容易，建立的人肢体三维模型分为骨架层和皮肤层，骨架层代表人肢体的骨架结构，由关节点和连接这些关节点的线段组成，皮肤层用旋转圆锥曲面表示，每个肢体只需调整一个变形参数就能反映出人肢体皮肤变形，解决了人体三维模型代表皮肤变形参数过多的问题。
- 基于标记肢体三维建模方法
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