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[发明专利]智能车辆域控制器中应用模块的控制方法、装置及服务器-CN202211190196.6在审
发明人：师强;李东军;潘常远;黄广炜;范一武;梁彬彬;龚美珍 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能车辆域控制器中应用模块的控制方法、装置及服务器，涉及系统交互的技术领域，包括：接收外设控制器集合发送的控制指令，并向控制指令对应的应用模块发送控制指令，以使应用模块执行控制指令对应的操作，得到执行结果；获取控制指令对应的应用模块反馈的执行结果，并将执行结果反馈至外设控制器集合。本发明可以显著降低应用模块状态管理的难度，提升管理和查询效率。
智能车辆控制器应用模块控制方法装置服务器

[发明专利]OTA软件更新数据传输方法及系统-CN202211184182.3在审
发明人：梁彬彬;李东军;潘常远;宁少辉;黄广炜 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本申请提供了一种OTA软件更新数据传输方法及系统，车载OTA软件更新数据传输系统中，H2PU接收云端服务器推送的软件更新指令，并将软件更新指令，及软件更新指令携带的软件更新文件转发至SOC；软件更新文件包括：至少一个目标控制器标识、每个目标控制器标识分别对应的软件更新包和刷写流程配置文件；SOC针对每个目标控制器标识，根据目标控制器标识对应的刷写流程配置文件，按照目标控制器标识对应的更新链路，将目标控制器标识对应的软件更新包传输至目标控制器标识对应的目标控制器，以使目标控制器进行软件版本更新本申请能够实现多点同时进行升级包传输及OTA升级，提高升级包传输速率，提高OTA升级效率。
ota 软件更新数据传输方法系统

[发明专利]驱动桥驱动的方法、装置及电子设备-CN202110222464.7有效
发明人：宋海军;李东军;钱李龙;付春雨;潘常远;梁彬彬;邹旋 -专利权人：苏州挚途科技有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种驱动桥驱动的方法、装置及电子设备，其中，该方法应用于车载控制器，车载控制器与车辆的多个驱动桥执行器连接，每个驱动桥执行器与驱动桥连接；通过获取到的车辆当前的运行状态信息和车辆所在行驶路面的路面信息计算出车辆当前所需的驱动桥数量；并可根据驱动桥数量和路面信息从多个驱动桥执行器中确定目标驱动桥执行器；以控制目标驱动桥执行器连着的驱动桥作为工作驱动桥进行工作。该方式无需人为参与控制驱动桥的驱动连接，相较于现有驱动方式减少了驱动桥的驱动连接时间，从而有效降低了燃油消耗，节约了资源和行车成本。
驱动方法装置电子设备

[发明专利]车辆自动驾驶的权限管理方法、装置和电子设备-CN202211059923.5在审
发明人：黄广炜;潘常远;李东军;郭立群 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆自动驾驶的权限管理方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：确定第一接口是否缓存有目标资源的权限信息；如果否，第一接口向第二接口发送目标资源的权限配置请求；如果第二接口基于权限配置请求确定第一接口拥有目标资源的权限，生成包括目标资源的权限信息的查询结果；第二接口将查询结果发送至第一接口；第一接口基于目标资源的权限信息处理目标资源。该方式中实现了分布式的主从权限管理，扩展性和安全性强；该方式中提供了统一的权限管理接口，开发者只需调用统一的接口即可获取的否是具有访问响应资源权限的结果；该方式中的权限的配置可以完全独立于功能的开发，开发者可以更加集中在功能的开发。
车辆自动驾驶权限管理方法装置电子设备

[发明专利]软件集成的方法、装置及服务器-CN202211004801.6在审
发明人： 潘常远;李东军;黄广炜;梁彬彬;师强;范一武;龚美珍 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F8/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种软件集成的方法、装置及服务器，涉及计算机应用的技术领域，该方法包括：响应针对于目标服务的集成操作，基于预先建立的AP集成服务框架获取目标服务的arxml文件和配置文件；基于arxml文件生成目标服务的源码；调用源码，以及根据预先配置的代码模板和配置文件，在AP集成服务框架中生成目标服务对应的服务集，以将目标服务集成到AP集成服务框架中。本发明提供的软件集成的方法、装置及服务器，将目标服务集成到AP集成服务框架中之后，可以通过AP集成服务框架给应用层提供统一的接口，来简化集成工作，不仅能提高服务开发的效率，便于进行维护，也可以减少团队沟通成本。
软件集成方法装置服务器

[发明专利]传感器的诊断方法、装置及服务器-CN202210757809.3在审
发明人：刘红梅;黄广炜;赵大庆;付春雨;潘常远;李东军 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种传感器的诊断方法，涉及故障诊断的技术领域，包括：接收传感器诊断仪发送的诊断请求，并基于诊断请求携带的传感器标识，从传感器阵列中确定待诊断传感器；将诊断请求发送至待诊断传感器，并接收待诊断传感器针对诊断请求反馈的响应信息；根据响应信息确定待诊断传感器的第一诊断结果。本发明可以提高传感器诊断的精确度，针对预研阶段域控制器的诊断开发方案，减少对零部件供应商的依赖以及增加了域内传感器调整的灵活性，降低运算量，减少诊断的开发时间，进而降低开发成本。
传感器诊断方法装置服务器

[发明专利]数据处理方法、装置和电子设备-CN202111311900.4在审
发明人：邹旋;梁彬彬;潘常远;李东军 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据处理方法、装置和电子设备，基于预先获取到的数据配置文件，生成数据记录代码；其中，数据配置文件中包括第一数据发送端口的信息；数据记录代码中携带有与第一数据发送端口对应的第一数据接收端口的信息；编译数据记录代码，生成包括第一数据接收端口的数据记录模块；启动数据记录模块，从预先获取到的数据列表中确定目标数据；通过数据记录模块的第一数据接收端口，接收并保存目标数据。该方式可以根据预先获取到的数据配置文件自动生成数据记录代码，不需要在数据记录代码中再单独集成记录数据的功能模块，降低了用户记录数据的工作量，对于已经发布的数据记录模块，也不会影响记录数据的功能。
数据处理方法装置电子设备

[发明专利]车辆电子控制单元的故障数据确定方法、装置及电子设备-CN202111256736.1在审
发明人： 潘常远;梁彬彬;黄广炜 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆电子控制单元的故障数据确定方法、装置及电子设备，按照预设频率采集车辆电子控制单元的相关参数数据，将相关参数数据保存至预设存储位置；如果监测到故障产生信号，对相关参数数据的采集参数进行统计，得到统计结果；如果统计结果满足预设的第一条件，从预设存储位置获取故障产生信号对应的初始数据；其中，初始数据包括故障产生信号产生前采集的相关参数数据以及故障产生信号产生后采集的相关参数数据；进而基于初始数据，确定故障产生信号对应的故障数据。该方式提高了故障记录的实时性及准确性。
车辆电子控制单元故障数据确定方法装置电子设备

[发明专利]系统升级文件传输方法、装置及系统-CN202111156799.X在审
发明人：梁彬彬;李东军;付春雨;邹璇;潘常远;宋海军 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种系统升级文件传输方法、装置及系统，如果接收到片上系统发送的升级文件传输指令，基于分区的系统运行状态，确定待升级系统所在的分区；其中，待升级系统所在的分区为未运行系统的分区；然后接收片上系统发送的系统升级文件；将系统升级文件保存至待升级系统的所在分区。本发明中，将系统升级文件保存至系统没有处在运行状态的分区中，不会影响车辆的行驶状态，提高了车辆驾驶系统的升级效率，提高了用户体验。
系统升级文件传输方法装置系统

[发明专利]数据处理方法、装置和电子设备-CN202110669076.3在审
发明人：邹旋;潘常远;李东军;钱李龙;宋海军;付春雨;梁彬彬 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据处理方法、装置和电子设备，获取待处理的目标数据，如果判断目标数据是否属于预先配置的需要进行备份处理的数据。获取目标数据的备份数据，以及预设主线程的备份线程。通过主线程对目标数据进行处理，得到第一处理结果。通过备份线程对备份数据进行处理，得到第二处理结果。对比两个处理结果，以确定是否将第一处理结果或第二处理结果发送至客户端。该方式可以根据实际需求预先配置需要进行备份的重要数据，以对该重要数据进行冗余计算处理，对于不重要的数据可以不进行冗余计算处理，在保证系统安全运行的同时，可以有效控制数据计算量，并且，该方式通过备份线程进行冗余计算，不需要额外增加硬件，从而可以有效控制成本。
数据处理方法装置电子设备

[发明专利]数据输入、输出方法、装置及系统-CN202110324411.6在审
发明人：邹璇;李东军;潘常远;宋海军;付春雨;梁彬彬 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据输入、输出方法、装置及系统，涉及软件技术领域；其中，数据输出方法方法应用于Autosar OS；方法包括：调用预设通用输出接口，将上层应用的待输出数据存储至第一目标FIFO存储器；通过中断或轮询的方式从第一目标FIFO存储器中读取待输出数据，并通过指定硬件驱动接口将待输出数据输出至底层硬件。本申请能够针对任意的硬件接口实现数据输入输出，方便移植，成本低。
数据输入输出方法装置系统

[发明专利]测试系统和测试方法-CN202110267379.2在审
发明人：李东军;钱李龙;宋海军;梁彬彬;邹璇;周超;付春雨;潘常远 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种测试系统和测试方法。其中，该测试系统包括：测试用例模块、测试框架模块和输入输出模块；其中，测试用例模块、测试框架模块和输入输出模块依次通信连接；测试用例模块用于生成测试用例，以使测试用例在测试系统中运行；监控测试系统的运行状态；如果运行状态表征测试系统处于异常状态，将错误信息发送至上位机中；测试框架模块用于提供测试用例模块的类型，为输入输出模块定义接口，调度和管理测试用例模块的测试用例；输入输出模块用于基于测试用例生成输出结果，将输出结果发送至上位机中。可以将部分测试用例的设计从测试工程师转移到开发工程师，从而减少测试工程师的测试工作量，提高工作效率，缩短集成测试的周期。
测试系统方法

[发明专利]开发测试系统及方法-CN202110222463.2在审
发明人：宋海军;李东军;钱李龙;付春雨;潘常远 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种开发测试系统及方法，用户设备接收用户发送的用户指令，通过客户端将用户指令发送至服务器；用户指令可以为开发调试指令或测试指令；服务器基于用户指令及预先存储的与用户指令对应的执行脚本，生成执行指令，向调试测试模块发送执行指令；调试测试模块用于基于执行指令，确定待执行操作，对待测试硬件执行待执行操作。本发明通过同一服务器运行的软件环境，同一个调试测试模块与待测试硬件组成的硬件环境进行开发调试及测试，使开发调试结果和测试结果保持一致性，提高了开发测试的效率。
开发测试系统方法

[发明专利]软件组件的运行体时间监测方法、装置及电子设备-CN202110227318.3在审
发明人：李东军;潘常远;邹旋;周超;宋海军;付春雨;梁彬彬 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种软件组件的运行体时间监测方法、装置及电子设备，方法包括：通过AUTOSAR工具生成目标软件组件对应的RTE配置文件；目标软件组件包括至少一个运行体；调用预设脚本执行以下操作：基于RTE配置文件，运行自定义脚本，生成目标软件组件对应的运行体监测程序；对运行体监测程序进行编译，得到可执行文件；通过MCU执行可执行文件，获取目标软件组件对应的运行体时间监测结果。本申请可以通过RTE配置文件和预先编辑的自定义脚本，自动生成需要监控的运行体的时间监测程序，然后基于该时间监控程序可实现各运行体的时间监测，并且脚本代码风格统一，有利于代码维护和统一管理。
软件组件运行时间监测方法装置电子设备

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