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[发明专利]波动齿轮装置-CN201480037659.2在审
发明人： 滝沢登;村山裕哉;清泽芳秀 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：波动齿轮装置(1)的外齿齿轮(4)包括能与静止侧的第一内齿(2a)啮合的第一外齿(7)和能与驱动侧的第二内齿(3a)啮合的第二外齿(8)，第一、第二外齿(7、8)的齿数Zf1、Zf2不同。第一内齿(2a)的齿数Zc1比第一外齿(7)的齿数Zf1多。第二内齿(3a)的齿数Zc2比第二外齿(8)的齿数Zf2少。能利用包括齿数不同的第一、第二外齿(7、8)的外齿齿轮(4)实现速比低于30的低减速比的波动齿轮装置。
波动齿轮装置

[发明专利]波动齿轮装置的挠性外齿齿轮-CN201180072867.2有效
发明人： S·穆恩;滝沢登 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2011-08-17 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：在波动齿轮装置(1)的杯状的挠性外齿齿轮(3)中，其膜片板(6)从与轴套(5)连续的膜片内周缘部分(6a)朝向与圆筒状主体部(7)连续的膜片外周缘部分(6b)，相对于与装置中心轴线(1a)正交的正交平面(V)，朝使膜片外周缘部分(6a)远离圆筒状主体部(7)的开口端(7a)的方向倾斜。能使膜片板(6)的长度尺寸及圆筒状主体部(7)的轴线方向的长度尺寸增大，因此能够提高膜片板(6)的疲劳强度，使装入有挠性外齿齿轮(3)的波动齿轮装置(1)的负载能力得到提高。
波动齿轮装置挠性外齿