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[发明专利]超声引导下甲状腺穿刺活检机器人-CN202310605326.6在审
发明人：王辉;杜佳蕊;隋国庆;滕登科;林元强 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及医疗机器人技术领域，具体为一种超声引导下甲状腺穿刺活检机器人，包括方形底架，所述方形底架的底端四边均转动连接有万向轮，所述方形底架顶部中端处固定连接有三角形支架，所述三角形支架竖直的一侧固定连接有大臂，所述三角形支架顶部固定连接有超声图像显示屏，超声图像显示屏的顶部固定安装有小臂，所述小臂的一端固定连接有超声探头底座，所述超声探头底座的一端固定连接有超声探头机构，所述超声探头底座的一端活动设置有穿刺调整机构。该种超声引导下甲状腺穿刺活检机器人，通过编码器实现了穿刺力反馈控制，确保操作过程不会伤及病灶周围血管和神经。
超声引导甲状腺穿刺活检机器人

[发明专利]一种逆转免疫抑制的自产氧纳米酶的制备及应用-CN202310614088.5在审
发明人：杜佳蕊;王辉;隋国庆;滕登科;林元强 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61K41/00 文献下载
摘要：本发明涉及柔性连接领域，具体为一种逆转免疫抑制的自产氧纳米酶的制备及应用，将声敏剂二氢卟吩e6和铂纳米酶负载在酸响应的聚多巴胺纳米粒上，再用透明质酸修饰，以增强声动力治疗的疗效。该种逆转免疫抑制的自产氧纳米酶，该纳米粒子显示出在肿瘤微环境下重塑肿瘤相关巨噬细胞表型的潜力，从而诱导H2O2的再生。并表现出过氧化氢酶样活性，催化H2O2分解，从而产生大量的O2，缓解肿瘤缺氧，为声动力治疗过程提供所需的氧，在低强度聚焦超声照射下声动力治疗的效能增强，且在体外实验中，通过使用厌氧袋以及肿瘤细胞和M2巨噬细胞共培养模拟肿瘤微环境，验证了Ce6/Pt@PDA‑HA的重塑肿瘤相关巨噬细胞表型的潜力。
一种逆转免疫抑制自产纳米制备应用

[发明专利]一种介入性超声医疗设备-CN201910730743.7有效
发明人：王辉;隋国庆;罗强;滕登科;李鹤群 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域的一种新型介入性超声医疗设备，包括工字底架，工字底架顶部有支撑板，支撑板顶部有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆有连接块，连接块有圆盘，圆盘有转动杆，转动杆底有直杆，直杆有L形杆和转轴，L形杆上有第一螺栓，转轴上有转动盘，转动盘有透明橡胶筒，透明橡胶筒内有活塞，活塞顶部有中间杆，中间杆有圆环，活塞开设有引流管，引流管有穿刺针，本发明通过转动盘在转轴上转动，转动盘带动透明橡胶筒在竖向方向上转动，方便透明橡胶筒带动穿刺针进行转动调节穿刺角度，使得装置适应性，同时第一螺栓方便将转动盘进行限位，可避免角度调节后透明橡胶筒晃动，影响穿刺。
一种介入超声医疗设备

[发明专利]一种胸腔闭式介入引流穿刺设备-CN201910694823.1在审
发明人：隋国庆;罗强;滕登科;王辉;周健平 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域的一种胸腔闭式介入引流穿刺设备，包括握管，握管左端有连接板，连接板有方形刻度尺，方形刻度尺上有滑块，滑块有固定螺栓，方形刻度尺左端有稳定环，握管右端有穿刺针，穿刺针有横孔，横孔有摄像头，摄像头有电缆线，电缆线电性连接有显示屏，握管上有进药管，进药管顶部有密封阀门，密封阀门顶部有第一转接头，第一转接头有给药注射器，握管右端有单向阀，单向阀有引流管，引流管有第二转接头，第二转接头顶部有负压瓶，负压瓶有玻璃窗，本发明通过连接板、方形刻度尺、滑块和固定螺栓相互配合，使得设备方便控制穿刺针的穿刺深度，有助于医护人员掌握的穿刺深度，减轻医护人员的工作。
握管刻度尺穿刺针连接板转接头滑块摄像头引流穿刺设备固定螺栓密封阀门胸腔闭式穿刺单向阀电缆线负压瓶进药管引流管横孔左端医护医疗器械技术给药注射器电性连接转接头顶部稳定环玻璃窗显示屏配合