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[实用新型]一种可逆止的减速装置-CN201320060680.7有效
发明人： 滕建平 -专利权人：湖南省特斯拉科技有限公司
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： F16H1/24 文献下载
摘要：一种可逆止的减速装置。固定式盘(1)的内孔壁上有滚柱(1a)，输入轴套(2)上并列设置直径相等的第一偏心轮(3)和第二偏心轮(4)，第一偏心轮(3)和第二偏心轮(4)与输入轴套(2)的轴向轴线(2a)之间有偏心距(h)，第一偏心轮的最远点(3b)与第二偏心轮的远点(4b)对称于输入轴套(2)的径向轴线；输出销轴(7)位于第一传动输出孔(5d)和第二传动输出孔(6d)内，第一偏心轮(3)与第一摆线轮(5)构成摩擦传动副；第二偏心轮(4)与第二摆线轮(6)构成摩擦传动副；第一摆线轮(5)的第一摆线齿(5a)和第二摆线轮(6)的第二摆线齿(6a)对称的与固定式盘(1)内孔壁上的滚柱(1a)接触配合。
一种可逆减速装置

[发明专利]可逆止的减速装置-CN201310041635.1有效
发明人： 滕建平 -专利权人：湖南省特斯拉科技有限公司
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： F16H1/24 文献下载
摘要：可逆止的减速装置。固定式盘(1)的内孔壁上有滚柱(1a)，输入轴套(2)上并列设置直径相等的第一偏心轮(3)和第二偏心轮(4)，第一偏心轮(3)和第二偏心轮(4)与输入轴套(2)的轴向轴线(2a)之间有偏心距(h)，第一偏心轮的最远点(3b)与第二偏心轮的远点(4b)对称于输入轴套(2)的径向轴线；输出销轴(7)位于第一传动输出孔(5d)和第二传动输出孔(6d)内，第一偏心轮(3)与第一摆线轮(5)构成摩擦传动副；第二偏心轮(4)与第二摆线轮(6)构成摩擦传动副；第一摆线轮(5)的第一摆线齿(5a)和第二摆线轮(6)的第二摆线齿(6a)对称的与固定式盘(1)内孔壁上的滚柱(1a)接触配合。
可逆减速装置