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[实用新型]用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置及仓储货架-CN202222571538.0有效
发明人：许庆波;胡公娄;高国方 -专利权人： 湖州哥伦布物流科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置及仓储货架，所述调整装置包括：至少两个互相平行的夹板，两个所述夹板用于分别设置在托盘的两侧，且所述夹板与穿梭式搬运车的行驶方向平行；驱动部件，用于固定在仓储货架上；传动机构，与所述驱动部件和所述夹板均连接，所述传动机构包括直线传动机构，所述驱动部件通过所述传动机构可驱动两个所述夹板往复直线运动以夹紧或松开所述托盘。该调整装置及仓储货架可方便调整托盘及货物的姿态，进而提高了货物搬运过程中的顺畅性及搬运效率。
用于调整仓储货架托盘姿态装置

[实用新型]一种并联式液压系统-CN202220815879.5有效
发明人：许庆波;胡公娄;杨旭;胡方成 -专利权人： 湖州哥伦布物流科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种并联式液压系统，其包括：液压泵；第一液压缸组，第一液压缸组包括两个或更多个需同步运行的第一液压缸；第一主油路和第二主油路，第一主油路与液压泵的第一油路接口连接，第二主油路与液压泵的第二油路接口连接，第一主油路上设有控制阀模块，控制阀模块包括主油路开闭阀和若干级的分流阀；若干第一支油路和若干第二支油路，各第一支油路从第一主油路上最后一级的分流阀连通至对应的各第一液压缸的第一进出油口，各第二支油路从各第一液压缸的第二进出油口连通至第二主油路；其中，各第一支油路或各第二支油路上设有支油路开闭阀，若干第一支油路和若干第二支油路将第一液压缸组的各第一液压缸并联连接。
一种并联液压系统

[实用新型]一种气动或液压的直线往复式执行装置-CN202220819380.1有效
发明人：许庆波;胡公娄;杨旭;胡方成 -专利权人： 湖州哥伦布物流科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气动或液压的直线往复式执行装置，所述执行装置包括并列布置的第一执行元件和第二执行元件；所述第一执行元件具有在其缸体一端伸出的第一活塞杆，所述第二执行元件具有在其缸体一端伸出的第二活塞杆，所述第一活塞杆和第二活塞杆的伸出方向相反。该装置将两个执行元件并列设置，相对于执行元件单个安装的方式，其安装空间会有所缩小，适用于需要两个执行元件独立作业且作业目标方向相反的场景。
一种气动液压直线往复执行装置

[发明专利]四向车双负载液压系统及包含该液压系统的四向车-CN202210368129.2在审
发明人：许庆波;胡公娄;杨旭;胡方成 -专利权人： 湖州哥伦布物流科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种四向车双负载液压系统及包含该液压系统的四向车，液压系统包括：油箱和液压泵；第一液压缸组和第二液压缸组，第一液压缸组包括两个或更多个需同步运行且并联布置的第一液压缸，用于驱动托板的升降动作；第二液压缸组包括两个或更多个需同步运行且并联布置的第二液压缸，用于驱动换向装置升降来实现四向车行驶方向的垂直切换；控制阀组，控制阀组设置在连通液压泵与第一液压缸组、第二液压缸组油路中，控制阀组和油路将第一液压缸组和第二液压缸组油路并联，以使得第一液压缸组和第二液压缸组能分别驱动负载作直线往复运动；控制阀组也用于将第一液压缸组的各第一液压缸并联，以及将第二液压缸组的各第二液压缸并联。
负载液压系统包含

[发明专利]错位油缸及包含该错位油缸的四向车-CN202210368130.5在审
发明人：许庆波;胡公娄;杨旭;胡方成 -专利权人： 湖州哥伦布物流科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种错位油缸及包含该错位油缸的四向车，所述错位油缸用于四向车，所述错位油缸包括并列布置的第一油缸和第二油缸，所述第一油缸和第二油缸的油腔相互隔离以使得第一油缸和第二油缸能独立工作；所述第一油缸具有在其缸体一端伸出的第一活塞杆，所述第一活塞杆用于与四向车的托板连接并实现托板的升降动作，所述第二油缸具有在其缸体一端伸出的第二活塞杆，所述第二活塞杆用于与四向车的换向装置连接并通过驱动换向装置升降来实现四向车行驶方向的垂直切换；所述第一油缸的第一活塞杆与所述第二油缸的第二活塞杆的伸出方向相反，所述第一油缸的缸体和所述第二油缸的缸体错位布置，以减小其整体高度。
错位包含

[实用新型]一种AGV叉车的货叉升降系统及AGV叉车-CN202220056741.1有效
发明人：许庆波;胡公娄;高国方;吕帅 -专利权人： 湖州哥伦布物流科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AGV叉车的货叉升降系统及AGV叉车，所述货叉升降系统包括：升降驱动部件，固定在AGV叉车的车架上；齿轮齿条机构，包括主动齿轮和齿条，所述主动齿轮通过所述升降驱动部件驱动旋转，所述齿条竖直布置在所述车架上，且所述齿条在所述主动齿轮的驱动下可沿所述车架竖直滑动；多个货叉，所述货叉与所述齿条垂直设置，且所述货叉的端部与所述齿条固定连接；导向组件，包括导向轮滑槽及导向轮，所述导向轮滑槽固定在所述车架上，且所述导向轮滑槽与所述齿条平行设置，所述导向轮位于所述导向轮滑槽内，且所述导向轮与所述齿条同步升降。该货叉升降系统升降平稳、货叉停位精度高。
一种 agv 叉车升降系统

[实用新型]一种AGV叉车-CN202220049532.4有效
发明人：许庆波;胡公娄;高国方;吕帅 -专利权人： 湖州哥伦布物流科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AGV叉车，所述AGV叉车包括：车架，所述车架为倒T形状，包括中部的塔状部以及位于所述塔状部两侧的外凸部；货叉升降系统，包括货叉、升降驱动部件及升降传动机构，所述升降驱动部件固定在所述车架上，所述货叉设置在所述车架的一侧，所述升降驱动部件通过升降传动机构驱动所述货叉升降运动；配重支腿，固定在所述车架上，且所述配重支腿与所述货叉位于所述车架的同一侧；行驶轮组，位于所述车架及所述配重支腿的底部。该AGV叉车实现了货物的自动装卸及堆垛，减少了智能仓库内的自动化设备数量，还降低了成本。
一种 agv 叉车

[实用新型]一种用于可充电电池的集成电路板-CN202120396471.4有效
发明人：许庆波;胡公娄;张衡;杨守军;田佳俊 -专利权人： 湖州哥伦布物流科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于可充电电池的集成电路板。该集成电路板连接至电池组的负极；所述集成电路板设置有用于连接至外接充电电源的充电通道和用于连接至负载的放电通道，其中所述充电通道和放电通道相互独立并且均设置有第一可控开关，所述集成电路板上还设置有经由第二可控开关连接至电池组中各电池单元的一个电阻。
一种用于充电电池集成电路板

[实用新型]用于提升机的智能两向穿梭车-CN202122139595.7有效
发明人：许庆波;胡公娄;徐耀琛;高国方 -专利权人： 湖州哥伦布物流科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于提升机的智能两向穿梭车，所述穿梭车包括：方形车架；行驶轮组，固定在所述方形车架上，且所述行驶轮组对称设置在所述方形车架的左右两侧；驱动部件，固定在所述方形车架上，且所述驱动部件与所述行驶轮组驱动连接；托板，位于所述方形车架的顶部，且在所述驱动部件的驱动作用下可升降运动；电连接部件，所述电连接部件位于所述车架的外部，且所述电连接部件的输出端与所述驱动部件的输入端电连接，所述电连接部件的输入端用于与所述提升机的电池模块电连接。
用于提升智能穿梭

[发明专利]一种用于AGV叉车的车身结构-CN202210023449.4在审
发明人：许庆波;胡公娄;高国方;吕帅 -专利权人： 湖州哥伦布物流科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于AGV叉车的车身结构，车身结构为倒T形构造，包括底座部和中塔部，中塔部布置在底座部的中部并且竖直向上延伸，从而形成倒T形构造；底座部包括有主横梁、左支臂和右支臂，其中主横梁位于底座部的中间偏后位置并且横向延伸，左支臂和右支臂自主横梁的两个端部分别向前延伸；中塔部包括中部左竖梁、中部右竖梁、上框架和后框架，中部左竖梁和中部右竖梁分别自主横梁向上延伸，上框架由水平布置的上部左侧梁、上部右侧梁、上部前横梁和上部后横梁构成；上框架中的上部后横梁的两端分别连接有左后竖梁和右后竖梁，左后竖梁和右后竖梁之间在底端连接有底部后横梁，上部后横梁、底部后横梁、左后竖梁和右后竖梁组成后框架。
一种用于 agv 叉车车身结构

[实用新型]轨道行驶机构以及用于全自动堆垛车的行驶定位系统-CN202020333590.0有效
发明人：许庆波;柴建成;高国方;冯金刚;刘飞 -专利权人： 湖州哥伦布物流科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道行驶机构以及用于全自动堆垛车的行驶定位系统，轨道行驶机构包括用于在轨道上行驶的至少四个行驶轮组。四个行驶轮组中的至少一个为驱动轮组，驱动轮组包括成对设置的驱动轮和第一承重轮，驱动轮安装在主动轴并且布置在轨道下侧，驱动轮的外周设置有轮齿，轮齿被配置成与布置在轨道的下侧面的齿条相配合，第一承重轮布置在轨道上侧并且用于抵靠在轨道的支撑面；行驶轮组还包括有从动轮组，从动轮组包括成对设置的限位轮和第二承重轮，限位轮布置在轨道下侧并且安装在固定于堆垛车车体的从动轴，限位轮被配置成用于嵌置在轨道下侧面的凹槽内。本实用新型通过轨道下面的齿轮齿条啮合驱动，从而实堆垛车运动和位置的控制。
轨道行驶机构以及用于全自动堆垛定位系统

[实用新型]用于穿梭搬运车的充电设备-CN202020334555.0有效
发明人：许庆波;钱佳;高国方;杨旭;潘红亮 -专利权人： 湖州哥伦布物流科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于穿梭搬运车的充电设备，所述充电设备包括：用于安装在穿梭搬运车的行驶轨道的一个末端或仓储货架的基座；固定在所述基座上的充电盒，所述充电盒包括可开启和锁定的盖板，所述充电盒外部设置有竖直布置的电力输出装置；所述充电盒的外部设置有用于控制所述电力输出装置的控制开关。该充电设备固定在轨道的末端，穿梭搬运车在不需要离开行驶轨道且不需要移动充电设备的情况下即可完成充电，因此实现了穿梭搬运车的智能化及自动化充电。
用于穿梭搬运车充电设备

[实用新型]一种用于四向搬运车的驱动装置-CN201921745250.2有效
发明人：许庆波 -专利权人： 湖州哥伦布物流科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于四向搬运车的驱动装置，该驱动装置具有相交传动机构，所述相交传动机构包括：与驱动马达的马达主轴连接的主动轴；设置在所述主动轴上的第一锥齿轮；被设置成与所述主动轴垂直的从动轴；设置在所述从动轴上一端且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；设置在所述从动轴上另一端的第一驱动轮；与所述从动轴平行设置且两端安装有行驶轮的行驶轴；分别设置在所述行驶轴两端的第一从动轮；以及与所述第一驱动轮和第一从动轮连接的柔性传动件。本实用新型的驱动装置，简化了传动方式，缩短动力的传送距离，使搬运车更加顺畅高效的工作，同时也降低了生产成本。
一种用于搬运车驱动装置

[实用新型]盘具搬运机器人-CN201920141236.5有效
发明人：许庆波;崔磊;吴琼 -专利权人： 湖州哥伦布物流科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开内容提供了一种立体仓库盘具搬运机器人，所述搬运机器人包括基座、用于在轨道上行走的行走轮、用于存取盘具的伸缩臂以及驱动装置；所述基座在前后左右四个侧面均设置有行走轮，所述行走轮分为用于在第一通道上行驶的第一组行走轮和用于在第二通道上行走的第二组行走轮；所述搬运机器人还包括换向机构，所述换向机构包括换向驱动马达，所述换向驱动马达的输出轴设置有主动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮连接；所述从动链轮的从动轮轴连接至换向丝杠；所述换向丝杠中的移动件固定连接至一个换向轮轴架；所述第一组行走轮和第二组行走轮中的至少一组行走轮的各个轮轴均固定在相应的换向轮轴架上。
行走轮搬运机器人盘具从动链轮换向机构换向轮轴换向驱动主动链轮换向丝杠马达搬运机器从动轮轴立体仓库内容提供驱动装置伸缩臂输出轴移动件轮轴存取链条侧面行驶轨道

[发明专利]一种立体仓库盘具搬运机器人-CN201910073270.8在审
发明人：许庆波;崔磊;吴琼 -专利权人： 湖州哥伦布物流科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开内容提供了一种立体仓库盘具搬运机器人，所述搬运机器人包括基座、用于在轨道上行走的行走轮、用于存取盘具的伸缩臂以及驱动装置；所述基座在前后左右四个侧面均设置有行走轮，所述行走轮分为用于在第一通道上行驶的第一组行走轮和用于在第二通道上行走的第二组行走轮；所述搬运机器人还包括换向机构，所述换向机构包括换向驱动马达，所述换向驱动马达的输出轴设置有主动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮连接；所述从动链轮的从动轮轴连接至换向丝杠；所述换向丝杠中的移动件固定连接至一个换向轮轴架；所述第一组行走轮和第二组行走轮中的至少一组行走轮的各个轮轴均固定在相应的换向轮轴架上。
行走轮搬运机器人盘具从动链轮换向机构换向轮轴换向驱动立体仓库主动链轮换向丝杠马达搬运机器从动轮轴内容提供驱动装置伸缩臂输出轴移动件轮轴存取链条侧面行驶轨道

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