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[发明专利]一种烧结机台车料层厚度的检测系统、方法及装置-CN202011042796.9有效
发明人：邱立运;陈陆义 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司;湖南长天自控工程有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F27B21/14 文献下载
摘要：本申请涉及金属烧结、球团技术领域，提供一种烧结机台车料层厚度的检测系统、方法及装置，检测系统包括用于检测台车速度的台车速度检测器和2D激光扫描仪，2D激光扫描仪设置在烧结台车一侧；通过2D激光扫描仪扫描料面上的多个测量点，并根据2D激光扫描仪的扫描角度以及到测量点的距离，计算多个测量点的坐标；然后设定2D激光扫描仪的采样周期，根据料面的轮廓线以及一个采样周期内台车运行角度，生成一个采样周期的料层轮廓面；根据多个采样周期内生成的料层轮廓面以及台车的高度，生成台车的料层厚度数据集。通过本申请实施例提供的一种烧结机台车料层厚度的检测系统，能够准确获得烧结机内台车整个料面的料层厚度。
一种烧结机台车料层厚度检测系统方法装置

[发明专利]一种环冷机料层厚度的检测系统、方法及装置-CN202011044692.1有效
发明人：陈陆义;邱立运 -专利权人： 湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本申请涉及金属烧结、球团技术领域，提供一种环冷机料层厚度的检测系统、方法及装置，所述检测系统包括2D激光扫描仪和的台车角速度检测器；2D激光扫描仪设置在环冷机外侧壁上；通过2D激光扫描仪扫描料面上的多个测量点，并根据2D激光扫描仪的扫描角度以及到测量点的距离，计算多个测量点的坐标；根据多个测量点的坐标，生成料面的轮廓线；然后根据料面的轮廓线以及一个扫描周期内台车运行角度，生成一个扫描周期的料层轮廓面；根据多个扫描周期内生成的料层轮廓面以及台车的高度，生成台车的料层厚度数据集。通过本申请通过能够获得环冷机内台车整个料面的料层厚度，从而便于环冷机进行冷却作业。
一种环冷机料层厚度检测系统方法装置

[发明专利]一种堆料方法及堆料装置-CN202010796813.1有效
发明人：陈陆义;邱立运 -专利权人： 湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明公开一种堆料方法及堆料装置，利用预设料堆间隔、预设料堆高度和堆料区域的长宽高尺寸，计算堆料区域的料层数量、每个料层的料堆数量和每个料堆对应的卸料点坐标；利用每个料堆对应的卸料点坐标，计算堆料装置在每个卸料点处的运行参数；在根据运行参数调整堆料装置在每个卸料点处的运行状态之后，控制堆料装置在卸料点处进行卸料；在检测到卸料点对应的料堆达到预设料堆高度时，继续在下一个卸料点进行卸料，直至当前料层内的所有料堆都达到预设料堆高度后，对当前料层上一层的料层继续执行前述堆料过程，直至堆料空间内各料层全部堆满。本申请根据预先规划好的堆料模式，自动精准地控制堆料装置的运行状态，提高了堆料的效率和准确性。
一种方法装置

[发明专利]一种堆料方法及堆料装置-CN202010797747.X有效
发明人：陈陆义;邱立运 -专利权人： 湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明公开一种堆料方法及堆料装置，控制堆料装置的卸料口在堆料区域内往复移动并卸料；其中，所述卸料口设置在堆料装置中大臂的末端；根据检测到的料堆最高点的高度，计算所述料堆最高点与卸料口的间距；在所述间距超出阈值范围时，控制所述大臂转动至目标俯仰角度对应的位置；所述目标俯仰角度是根据所述阈值范围进行计算选取；在检测到当前料堆高度达到预设料堆高度时，控制卸料口停止卸料，则堆料过程结束。本申请能够在堆料过程中自适应调节料堆与卸料口的间距，保证堆料的可靠性，无需人工参与操作，提高了堆料的效率和准确性，保证现场堆料装置的安全稳定运行，实现了堆料装置的无人化自控堆料。
一种方法装置

[发明专利]一种环冷机的料层冷却控制系统、方法及装置-CN202011042829.X有效
发明人：陈陆义;邱立运 -专利权人： 湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F27D15/02 文献下载
摘要：本申请涉及金属烧结、球团技术领域，提供一种环冷机的料层冷却控制系统、方法及装置，控制系统包括旋转台、红外测温仪，旋转台设置在环冷机外侧壁上，且处于风机的工序上游；控制系统还包括连接台车角速度检测器和红外测温仪的控制器，控制器连接风机驱动器，台车角速度检测器用于检测台车运行角速度。通过单台红外测温仪，实时测量出环冷机台车上待测截面内多个检测点的温度，并利用多个检测点的温度计算料面的平均温度，然后利用平均温度有效控制环冷机风机的风量，同时，为了使环冷机风机的风量达到节能的效果，可以设置多个红外测温仪，分级测量料层表面的温度，根据每级的料面温度数据合理控制风机，使环冷机风机合理鼓风以及高效冷却。
一种环冷机冷却控制系统方法装置

[发明专利]一种取料机的取料控制方法及装置-CN202010588726.7有效
发明人：邱立运;陈陆义 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司;湖南长天自控工程有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种取料机的取料控制方法及装置，包括获取预设区域内的料堆模型；根据所述料堆模型选取取料切入点；计算取料机刮板底部末端到达所述取料切入点对应的刮板角度θs；获取预计取料量；根据所述预计取料量计算取料完成时取料机刮板角度θ；生成将取料机刮板角度θs改变为θ的取料机运动控制指令。本申请通过已有或新建的料堆模型确定取料切入点，并根据输入的预设取料量生成相对应的对取料机的控制指令，对取料机的运动提供指导，使整个取料操作无人化，并且取料量控制精确，取料稳定性高。
一种取料机控制方法装置

[发明专利]一种取料机的平料控制方法-CN202010585612.7有效
发明人：邱立运;陈陆义 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司;湖南长天自控工程有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种取料机的平料控制方法，包括获取预设区域在平料前的第一料堆模型；将预设区域分为若干个子区域；确定每个子区域对应的平料切入点；生成对每个子区域执行第一平料操作的控制指令；获取子区域的第二料堆模型；判断当前子区域的第一平料操作是否完成；当所有子区域均完成第一平料操作后，生成对整个预设区域执行第二平料操作的控制指令；获取执行第二平料操作后，预设区域的第三料堆模型；根据第三料堆模型判断第二平料操作是否完成。本申请通过获取预设区域的料堆模型，计算平料切入点对平料提供指导，并在每次平料动作后即时获取平料后的料堆模型，进而判断平料过程是否已完成，使得平料控制操作无人化，且保证了平料效果。
一种取料机控制方法

[发明专利]一种取料机的平料控制方法-CN202010585613.1有效
发明人：陈陆义;邱立运 -专利权人： 湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种取料机的平料控制方法，包括获取预设区域内在平料前的第一料堆模型；根据所述第一料堆模型选取平料切入点；计算取料机刮板经过所述平料切入点时对应的刮板角度θs；当取料机执行一次平料动作后，获取所述预设区域的第二料堆模型；其中，所述平料动作是在取料机刮板角度减小第一预设角度后进行的；根据第二料堆模型判断平料操作是否完成。本申请通过获取预设区域的料堆模型，计算平料切入点对平料提供指导，并在每次平料动作后即时获取平料后的料堆模型，进而判断平料过程是否已完成，使得平料控制操作无人化，且保证了平料效果。
一种取料机控制方法

[发明专利]一种设备巡检管理方法、计算机监控系统及移动终端-CN202110449970.X在审
发明人：缪荣光;邱立运 -专利权人： 湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种设备巡检管理方法、计算机监控系统及移动终端，所述方法通过根据所述设备分布位置信息和巡检人员位置信息，进行路线规划，生成路线规划图，所述路线规划图包括所述待巡检设备集合中每个设备对应的路线图和每个路线图的排序，所述路线规划图用于在所述移动终端中显示，引导巡检人员依据路线规划图，按序行进至待巡检设备集合中每个待巡检设备所在的位置，解决了在巡检过程中，巡检工人的行进路线基本靠个人经验判断，因受厂区内地理环境、路况、生产设备数量和设备位置分布等多重因素制约，从而导致巡检耗时长，行进路线重复，巡检效率低的问题。
一种设备巡检管理方法计算机监控系统移动终端

[发明专利]一种基于载波通信的卸灰控制系统和方法-CN202011057993.8有效
发明人：邱立运;袁立新 -专利权人： 湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于载波通信的卸灰控制系统和方法，通过采用电路技术与通信技术，将控制回路的电路连接后的硬件控制技术转化为依靠相同逻辑关系的软件控制技术，开发出标准化的软硬件产品，使产品制造、接线、校线及软硬件调试工作均在出厂前完成，工程图纸设计、工厂调试、维护都更加简单，而且大大降低电机控制电缆及配套电缆桥架、保护管材的数量，减少施工安装的工程量，从而加快工程进度。从而解决了现有技术中，各组成电气控制的各电气元件分布不同的位置所导致的接线较为复杂，接线图设计也麻烦，工程现场打点调试容易出错，且需要耗费较长的调试周期及需要消耗大量的电缆、管材、桥架、安装敷设人力及较长的工程周期的问题。
一种基于载波通信控制系统方法

[发明专利]一种取料机的防碰撞方法及装置-CN202010789593.X有效
发明人：陈陆义;吴勇;邱立运;朱麟龙 -专利权人： 湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种取料机的防碰撞方法及装置，所述方法包括：获取取料机运行区域的第一料堆模型；根据所述第一料堆模型，确定第一料堆角度；根据所述第一料堆角度和预设安全角度阈值，确定刮板最小安全角度，确保取料机在运行区域运行时刮板角度大于最小安全角度；当取料机运行到取料区域，获取预设长度的取料区域对应的第二料堆模型；根据所述第二料堆模型，确定第二料堆角度；获取取料机的当前刮板角度；根据所述当前刮板角度和第二料堆角度，确定第二料堆模型对应区域的状态，所述状态包括安全或不安全。本申请实施例中，本申请利用料堆模型，解决半门取料机的刮板与料堆的碰撞问题，避免取料机运行时与料堆的碰撞。
一种取料机碰撞方法装置

[发明专利]一种定点卸料小车的卸料控制方法-CN202010588733.7有效
发明人：陈陆义;邱立运 -专利权人： 湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种定点卸料小车的卸料控制方法，包括获取预设区域内的料堆模型；预设区域包括大料隔、小料隔，或者，若干个大料隔、小料隔的组合；根据料堆模型确定预设区域的卸料点；卸料点为卸料小车在行驶轨道上的停止点；计算卸料点对应的卸料量；根据卸料点和卸料量生成用于控制卸料小车的控制指令。本申请提供的方法在卸料小车执行卸料操作前，通过料隔中已存在或新建的料堆模型确定相应的卸料点，以及计算各个卸料点对应的卸料量，使得到的卸料点及卸料量可以对卸料小车提供指导，不仅达到充分利用料隔的目的，还能获得比人工卸料更为精确的卸料量；同时，采用本申请方法的配套设备较少、安装简单，设备维护成本较低且稳定可靠。
一种定点卸料小车控制方法

[发明专利]一种烧结台车的料层厚度动态预测系统及方法-CN202010844793.0有效
发明人：朱佼佼;邱立运 -专利权人： 湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G16C20/70 文献下载
摘要：本申请涉及钢铁冶炼技术领域，提供了一种烧结台车的料层厚度动态预测系统及方法，在实际应用过程中，获取混合料的堆密度、给料辊转速、布料辊转速、辅门开度以及烧结台车速度；将同一时刻的堆密度、给料辊转速、布料辊转速、辅门开度和烧结台车速度，按照一定收缩比例量化到同一区间，并生成预测料层厚度的特征向量；将预测料层厚度的特征向量输入到预先建立的料层厚度动态预测模型中，生成料层厚度的特征值；最后对料层厚度的特征值进行数据还原，获得料层厚度的预测值。本申请提供的料层厚度动态预测系统，通过采集的混合料参数以及烧结系统状态参数，提前预测出烧结台车上的料层厚度，以便通过预测的料层厚度，更好的指导实际的生产作业。
一种烧结台车厚度动态预测系统方法

[发明专利]一种混合机的混匀度预测方法及系统-CN202010844812.X有效
发明人：朱佼佼;邱立运 -专利权人： 湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G16C20/70 文献下载
摘要：本申请涉及钢铁冶炼技术领域，提供的一种混合机的混匀度预测方法及系统，通过将同一时间获取的混合料的堆密度以及混合筒转速、主桨转速和副桨转速，按照一定收缩比例量化到同一区间，并根据量化后的数据以及混合料的原料种类、原料配比、含水率、粘结剂占比和填充率，生成预测样本，然后将预测样本输入到预先训练好的动态预测模型中，所述动态预测模型根据映射关系获得混匀度预测值。本申请实施例提供的混匀度预测方法，在获取到混合料参数及混合机状态参数后，可以在混合料完成混合前，提前预测出混匀度信息，以便通过预测的混匀度信息，更好的指导实际的生产作业。
一种混合混匀度预测方法系统

[发明专利]一种用于原料场的料堆识别系统及方法-CN202010778381.1有效
发明人：陈陆义;邱立运 -专利权人： 湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于原料场的料堆识别系统及方法。所述料堆识别系统包括堆取料机、扫描设备和控制终端，通过安装在堆取料机大臂上的扫描设备，对料条中的料堆进行扫描，获取料堆表面每个反射点的扫描数据，根据反射点的扫描数据、堆取料机在该次扫描时所位于轨道上的位置、大臂在该次扫描时距离地面的高度以及料条的宽度，确定目标反射点在三维坐标系中的三维位置数据，进而，根据反射点的三维位置数据，建立各料堆在料条中的高度图，采用区域生长算法解析高度图，识别出各料堆。该系统在识别料堆时，不会受到原料场环境复杂，堆取料作业时扬尘大以及恶劣天气等因素的影响，有效提高了料堆识别的准确性，为实现原料场无人化打下基础。
一种用于料场识别系统方法

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