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[发明专利]一种无源旋转式自动售货机出货机构-CN201711459968.0有效
发明人：金瓯;梅传根;刘玉明 -专利权人： 湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G07F11/24 文献下载
摘要：一种无源旋转式饮料自动售货机出货机构，包括饮料自动售货机货道，在货道出货端两侧分别安装有摆杆，在货道出货端设有两个旋转挡片，两个旋转挡片分别安装在摆杆上；在货道出货端下方设有连杆、滑杆和滑槽，连杆一端与摆杆底部铰接，连杆另一端与滑杆铰接，滑杆套装在滑槽内，滑杆与滑槽之间设有弹簧，滑槽前端和/或货道前端设有外部推杆推动滑杆后移的开口。本发明无驱动源，简化结构，提高效率，避免悬置的托盘掉落砸伤上货人员，维护方便，降低生产成本，提升技术性能和安全性能。
一种无源旋转自动售货出货机构

[实用新型]适用于自动售卖方盒包装商品的旋转出货装置及售货设备-CN202220766160.7有效
发明人：谢舟;谢文斌 -专利权人： 湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G07F11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适用于自动售卖方盒包装商品的旋转出货装置及售货设备，包括货道本体、托盘、推货机构、旋转出货仓、滑轨机构以及托盘锁机构：货道本体用于单排放置商品，商品为方形盒体状商品，至少一个托盘，货道本体设置在托盘上；推货机构包括卷簧与推进器，卷簧包括卷簧头与卷簧压条，所述卷簧头设置于推进器底部，且两侧设置限位挡板。所述商品包括四个角部，滑轨机构设置在所述托盘的两侧，托盘锁机构包括电控锁、锁钩以及与所述电控锁电性连接的控制系统，当补货完成后将托盘往后推到底使得电控锁与锁钩扣上，防止购买者抽出托盘盗取货道内商品；当需要补货时，通过控制系统给电控锁发出解锁指令，从而方便抽出托盘进行补货。
适用于自动售卖方盒包装商品旋转出货装置售货设备

[实用新型]一种自动售货与人工取货相结合的出货装置、售货设备-CN202220774552.8有效
发明人：谢舟;谢文斌 -专利权人： 湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G07F11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动售货与人工取货相结合的出货装置，包括旋转出货机构、人工取货机构以及连接所述旋转出货机构和人工取货机构的滑轨机构，所述旋转出货机构朝向店外设置，所述人工取货机构朝向店内设置；所述滑轨机构设置在所述旋转出货机构和人工取货机构的两侧；所述滑轨机构的外侧安装在售货机上，且所述滑轨机构只能朝向所述人工取货机构的一侧滑动；本实用新型可布放在便利店等场景，其具备自动售卖功能的一面朝向店外，能够实现24小时无人值守营业，另外人工自行选购的一面朝向店内，可丰富售卖商品的种类及数量，一机两用，极大程度上降低了设备运维及人工营业成本，具有防盗功能，安全性高。
一种自动售货人工相结合出货装置设备

[实用新型]门锁结构及机柜-CN202121414602.3有效
发明人：金宇欣;金瓯;欧禹吩 -专利权人： 湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：门锁结构，包括锁盒、锁扣、锁芯组件以及解锁组件，所述锁盒上设置有用于容纳所述锁扣的锁槽；所述锁芯组件设置于所述锁盒内，锁芯组件用于实现与所述锁扣的锁合与解锁；所述解锁组件对应于所述锁盒设置，解锁组件用于实现所述锁扣与所述锁芯组件的手动解锁。本实用新型结构巧妙，能同时电控解锁与手动解锁，方便快捷且能有效防止断电等意外情况下的暴力强拆现象的产生。
门锁结构机柜

[外观设计]自动售货机（R636转转机）-CN202230180784.6有效
发明人：谢舟;谢文斌 -专利权人： 湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动售货机（R636转转机）。2.本外观设计产品的用途：用于商品销售的一款自动售货机。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状及可视的门内结构。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
自动售货 r636 转转

[发明专利]一种自动售货与人工取货相结合的出货装置、售货设备及其出货方法-CN202210348860.9在审
发明人：谢舟;谢文斌 -专利权人： 湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G07F11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种自动售货与人工取货相结合的出货装置、售货设备及其出货方法包括旋转出货机构、人工取货机构以及连接所述旋转出货机构和人工取货机构的滑轨机构，所述旋转出货机构朝向店外设置，所述人工取货机构朝向店内设置；所述滑轨机构设置在所述旋转出货机构和人工取货机构的两侧；所述滑轨机构的外侧安装在售货机上，且所述滑轨机构只能朝向所述人工取货机构的一侧滑动；本发明可布放在便利店等场景，其具备自动售卖功能的一面朝向店外，能够实现24小时无人值守营业，另外人工自行选购的一面朝向店内，可丰富售卖商品的种类及数量，一机两用，极大程度上降低了设备运维及人工营业成本，具有防盗功能，安全性高。
一种自动售货人工相结合出货装置设备及其方法

[发明专利]一种具有弹簧货道的售货机的出货装置及可靠出货方法-CN201810962718.7有效
发明人：刘友明;金瓯;李玺;谷霖 -专利权人： 湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有弹簧货道的售货机的出货装置及可靠出货方法，所述的自动售货机内的货道为弹簧货道；所述的弹簧货道包括弹簧与驱动弹簧旋转的弹簧驱动电机；弹簧驱动电机的转轴上设有传动齿轮；自动售货机内设有检测传动齿轮旋转的齿轮旋转状态检测装置；齿轮旋转状态检测装置与MCU相连；齿轮旋转状态检测装置检测到齿轮旋转超过预定角度后，MCU控制弹簧驱动电机延时工作T1时间以防止弹簧反弹。该具有弹簧货道的售货机的出货装置及可靠出货方法能有效提高出货的可靠性，避免误动作。
一种具有弹簧售货出货装置可靠方法

[实用新型]滚珠滑轨安装结构及自动售货设备-CN202021901645.X有效
发明人：李汉钢;金瓯 -专利权人： 湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G07F9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚珠滑轨安装结构及自动售货设备，该滚珠滑轨安装结构设置在自动售货设备中，自动售货设备包括柜体和托盘，滚珠滑轨安装结构包括内轨、外轨、第一限位件和第二限位件。内轨固定设置在托盘的两侧；外轨靠近所述柜体的柜门的一端与所述柜体的内壁铰接设置，并形成铰点，所述外轨与所述内轨滑动连接；第一限位件设置在所述柜体的内壁，并位于所述外轨的上方；第二限位件设置在所述柜体的内壁，并位于所述外轨的下方；所述外轨在第一限位件和第二限位件之间摆动。解决了托盘过高不便装货的问题。
滚珠滑轨安装结构自动售货设备

[实用新型]一种托盘锁结构及售货机-CN202023070844.3有效
发明人：金宇欣;欧禹吩;张丹 -专利权人： 湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘锁结构及售货机，所述的托盘锁结构，应用于售货机中，售货机包括机箱，机箱设置箱门，机箱内设置托盘，所述托盘锁结构包括电控锁以及锁扣条，所述电控锁固定于所述托盘底部，所述锁扣条垂直于所述托盘设置，锁扣条固定于所述机箱内与箱门对立的内壁上，锁扣条上设置有竖向的锁钩，多层托盘底部的电控锁对应同一个锁钩，所述电控锁扣住所述锁钩时，托盘锁定，所述电控锁接触与所述锁钩解除锁扣时，托盘解锁而可抽出进行补货。本实用新型设计巧妙，不占空间，能很好的实现托盘锁定与解锁，方便快捷，灵活性强。
一种托盘结构售货

[实用新型]一种旋转出货装置及售货设备-CN202021789745.8有效
发明人：金瓯;欧禹吩 -专利权人： 湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G07F11/24 文献下载
摘要：一种旋转出货装置，包括货道本体、推货机构和旋转出货仓，货道本体用于单排放置商品，所述旋转出货仓设置于所述货道本体的前端；所述旋转出货仓包括转筒；转筒侧面开设料口，转筒内设置有竖向排布的限位片，限位片一端连接所述料口，一端延伸至所述转筒内部；所述商品包括四个角部，当货道本体上的商品由所述料口进入转筒内部时，其中一个角部与所述限位片抵接、另一个角部与转筒内壁抵接而固定，剩下的两个角部中至少一个角部位于所述转筒外部，当商品随着转筒旋转时，商品位于转筒外部的角部与转筒外部相邻商品的侧面抵接而利于转筒穿插。本实用新型解决了传统货道不能用于方形盒体状商品或方形盒体包装的商品出货的难题，结构简单，设计巧妙。
一种旋转出货装置售货设备

[发明专利]一种旋转出货装置、售货设备及出货方法-CN202010861409.8在审
发明人：金瓯;欧禹吩 -专利权人： 湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G07F11/24 文献下载
摘要：一种旋转出货装置，包括货道本体、推货机构和旋转出货仓，货道本体用于单排放置商品，所述旋转出货仓设置于所述货道本体的前端；所述旋转出货仓包括转筒；转筒侧面开设料口，转筒内设置有竖向排布的限位片，限位片一端连接所述料口，一端延伸至所述转筒内部；所述商品包括四个角部，当货道本体上的商品由所述料口进入转筒内部时，其中一个角部与所述限位片抵接、另一个角部与转筒内壁抵接而固定，剩下的两个角部中至少一个角部位于所述转筒外部，当商品随着转筒旋转时，商品位于转筒外部的角部与转筒外部相邻商品的侧面抵接而利于转筒穿插。本发明解决了传统货道不能用于方形盒体状商品或方形盒体包装的商品出货的难题，结构简单，设计巧妙。
一种旋转出货装置售货设备方法

[实用新型]一种售货托盘限位装置及售货机-CN201921901882.3有效
发明人：金瓯;梅传根 -专利权人： 湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种售货托盘限位装置及售货机，所述售货托盘限位装置包括托盘挡板、锁钩和电控锁；其中，所述电控锁设置在所述售货机的内侧，所述锁钩设置在所述托盘挡板上，所述托盘挡板垂直于所述售货机的各层售货托盘，当所述电控锁扣住所述锁钩时，所述托盘挡板对所述各层售货托盘进行限位。通过本实用新型实施例提供的售货托盘限位装置，能够通过一个电控锁及一根托盘挡板的方式实现对售货机中的各层售货托盘的限位，进而简化售货托盘限位装置的结构及控制方式，并提高用户的操作便捷性。
一种售货托盘限位装置

[实用新型]一种售货托盘及售货机-CN201921934319.6有效
发明人：金瓯;梅传根;欧禹吩 -专利权人： 湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种售货托盘及售货机，包括多个货道，所述货道的前段的宽度大于所述货道的后端的宽度，所述货道的前段靠近所述货道的出货端。通过本实用新型实施例提供的售货托盘，能够提高售货机出货的效率及稳定性。
一种售货托盘

[实用新型]一种基于刷脸支付的自动调节系统-CN201921302392.1有效
发明人：金瓯;郑建昌;贺建飚;刘玉明 -专利权人： 湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于刷脸支付的自动调节系统，应用在售货机中，包括：驱动机构，固定安装在所述售货机上；摄像头安装支架，固定安装在所述驱动机构上，随所述驱动机构在一定角度摆动；摄像头，固定设置在所述摄像头安装支架上，所述驱动机构包括电机，第一连杆，第二连接杆和摆动杆；所述第一连杆的一端与所述电机的输出轴固定连接，所述第一连杆与所述电机的输出轴垂直设置；所述第二连杆的一端与所述第一连杆铰接；所述第二连杆的另一端与所述摆动杆一端铰接；所述摆动杆的另一端与所述售货机铰接设置，规避了更有效地保证信息采集的准确性，可以更好的保护消费者的权益。
一种基于支付自动调节系统

[实用新型]一种售货托盘及售货机-CN201921901933.2有效
发明人：金瓯;欧禹吩 -专利权人： 湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G07F11/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种售货托盘及售货机，所述售货托盘包括设置在所述售货托盘前部的格子结构和设置在所述售货托盘后部的承架结构；其中，所述格子结构包括多个用于容纳货物的格子。通过本实用新型实施例提供的售货托盘，能够提升货物分类和摆放的多样性及规整度，并提高售货机出货效率。
一种售货托盘

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