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[发明专利]一种无人机多任务载荷装置转换方法及系统-CN202310725498.7有效
发明人：伍南;王军;彭勇;钟杭君;李盛;朱晓兵 -专利权人： 湖南林科达信息科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机多任务载荷装置转换方法及系统，涉及无人机载荷技术领域，包括路径规划模块、飞行平台、载荷转换模块以及信号验证模块；路径规划模块用于管理员在飞行平台软件上规划无人机的任务航线及HOME点的返回位置，并通过自主导航模块控制无人机按照既定的目标位置航行，做到位置跟踪；载荷转换模块用于根据森林植保任务切换对应载荷来执行对应森林植保任务；森林植保任务包括白僵菌粉剂投放、花绒寄甲试管容器投放以及赤眼蜂卵包投放；信号验证模块用于实时验证智能控制单元与飞行平台之间的通信状态，以及时提醒管理员对智能控制单元进行检修维护；提高智能控制单元的控制精度，保证天敌和生物制剂投放的准确性。
一种无人机任务载荷装置转换方法系统

[发明专利]一种林业有害生物信息化综合管理平台-CN202310416592.4在审
发明人：伍南;赵琴;王俞明;肖娟;徐良义;寻觅;王瑾 -专利权人：湖南林科达农林技术服务有限公司;湖南林科达信息科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种林业有害生物信息化综合管理平台，包括：总体概况模块用于获取并储存林业有害生物数据，并将所述林业有害生物数据集中展示；监测预报模块用于获取并储存林业有害生物监测调查和固定标准地的详细数据；防治管理模块用于获取并储存林业有害生物防治的详细数据；松材线虫病管理模块用于获取并储存每一区域受松材线虫病影响的受灾情况详细数据；数据维护模块；设备管理模块用于对获取数据的设备进行管理；有害生物上报模块用于获取并储存有害生物监测数据，大大的提升的数据的精细程度，解决了人工管理带来的问题。
一种林业有害生物信息化综合管理平台

[发明专利]一种智能森林防灭火信息管理系统-CN202110951362.9有效
发明人：伍南;赵琴;罗彬莹;胡杨柳;周国强;罗帅;傅祺;王奕茹;熊慧颖;耿存娟;王谨;李盛;卢敏;张锫;张顺衡;赵书阁;周波 -专利权人：湖南林科达农林技术服务有限公司;湖南林科达信息科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F16/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能森林防灭火信息管理系统，所述信息管理系统包括森林防火子系统、护林员子系统和无人机航空监测子系统，所述森林防火子系统、护林员子系统和无人机航空监测子系统分别通过地面终端和监测无人机互联，有利于解决现有防火效率低的问题。
一种智能森林灭火信息管理系统

[发明专利]基于无人机的森林火灾的阻燃剂的喷洒方法及无人机-CN202110083244.0有效
发明人：伍南;周刚;王军;刘益宏;李盛;喻帅宇;朱晓兵;周伟;钟杭君;罗帅;陈然;陈娟;傅祺;王璇 -专利权人：湖南林科达农林技术服务有限公司;湖南林科达信息科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无人机的森林火灾的阻燃剂的喷洒方法及无人机，方法包括如下步骤：采用红外测温组件侦测起火区域，使GPS定位组件获取起火区域的第一位置信息，将第一位置信息发送至远程控制台；通过风向传感器获取起火区域的第一风向信息，将第一风向信息发送至远程控制台；确定阻燃剂的喷洒区域，喷洒区域为起火区域的周边未起火的区域；通过远程控制台控制阻燃剂喷洒组件向喷洒区域开始喷洒阻燃剂，以形成阻燃隔离带。本发明提出的技术方案中，采用无人机喷洒阻燃剂的方法来控制火情，能保障人员安全，此外，通过在起火区域周围喷洒阻燃剂而形成的阻燃隔离带的作用，能有效控制火情，进而防止火情在风力的驱使下进一步扩散。
基于无人机森林火灾阻燃喷洒方法

[实用新型]一种无人机粉剂搅拌装置和无人机-CN202122688406.1有效
发明人：伍南;熊文坚;王军;赵琴;李盛;喻帅宇;钟杭君;彭勇;朱晓兵;沈烨;龚逸军;傅祺;周国强;罗帅;赵书阁;皮凌燕;曾文昀 -专利权人：湖南林科达农林技术服务有限公司;湖南林科达信息科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B01F27/191 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机粉剂搅拌装置和无人机，无人机粉剂搅拌装置包括旋转轴和用于设置在药箱外部的一端的减速电机，所述旋转轴两端分别用于贯穿无人机的药箱两端，所述旋转轴其中一端设有所述减速电机，所述减速电机外固定有电机固定座，所述减速电机通过电机轴与旋转轴相连接，所述旋转轴上设置有搅拌旋转体，所述搅拌旋转体位于所述旋转轴的用于安装在药箱内的部分，所述电机固定座背离所述减速电机的一侧用于与无人机脚架固定连接，通过减速电机带动旋转轴转动，以使得第一搅拌件和第二搅拌件在药箱内转动，对药箱内的粉剂进行转动搅拌，解决了无人机粉剂喷洒时粉剂不能正常出药的情况，提高粉剂喷洒作业的效率。
一种无人机粉剂搅拌装置

[发明专利]松材线虫病防控全程信息化管理平台-CN202111542970.0在审
发明人：伍南;赵琴;罗帅;陈然;袁皓华;罗彬莹;陈娟;王俞明;杨北昌;曾文昀;赵书阁;卢敏;皮凌燕 -专利权人：湖南林科达农林技术服务有限公司;湖南林科达信息科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种松材线虫病防控全程信息化管理平台，包括：枯死木动态监测模块用于获取并存储松材线虫病导致的枯死木的分布范围、面积和数量的数据；系统管理模块用于获取并存储枯死木的项目管理数据；枯死木管理模块用于获取并储存每个枯死木治理项目的除治过程数据；地理数据模块用于获取并储存枯死木的地理位置数据并将地理数据模块获取的地理位置数据叠加分布显示在同一地理图上；统计分析模块用于获取平台上记录的所有枯死木治理项目的除治过程数据；用工信息模块用于获取并储存用户数据。本发明实现枯死木监测数据、踏查数据、防控数据、预测预报随时可查，预测预报真实有效的作用于未来防控，以实现有效控制疫情。
松材线虫病防控全程信息化管理平台

[实用新型]一种用于无人机培训的微型系留无人机-CN202120560177.2有效
发明人：伍南;周刚;蓝京;赵琴;王军;刘益宏;李盛;熊文坚;喻帅宇;钟杭君;彭勇;汪雷;朱晓兵;龚逸军;周伟;沈烨;罗帅 -专利权人：湖南林科达农林技术服务有限公司;湖南林科达信息科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于无人机培训的微型系留无人机，包括无人机主体、遥控器、特制引线和卷线装置，特制引线与无人机主体连接，特制引线与遥控器连接，卷线装置用于缠绕特制引线；卷线装置包括顶板、底板、连接柱和卷线柱；特制引线缠绕在卷线柱的外表面上；特制引线包括外线和内芯；用于无人机培训的微型系留无人机还包括隔离部件，隔离网依附框架固定形成隔离空间；隔离部件用于限制无人机主体的飞行范围将无线遥控的控制方式改为有线遥控，解决了多台无人机主体之间的信号干扰问题；隔离部件的加设解决了无人机主体的空间干涉问题；特制引线将电连接的内芯包裹在外线内，使得无人机主体在飞行过程中对线路产生的拉拽不会造成线路的断路。
一种用于无人机培训微型

[发明专利]一种自然公园资源监测方法及系统-CN202110945445.7在审
发明人：伍南;赵琴;袁皓华;傅祺;袁先伟;罗帅;周国强;王奕茹;卢敏;蓝京;王军;颜果;周波;袁冬菊;皮凌燕;曾文昀 -专利权人：湖南林科达农林技术服务有限公司;湖南林科达信息科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自然公园资源监测方法及系统，应用于自然公园资源监测系统；所述系统包括现场采集组件、管理服务器和管理客户端；所述现场采集组件和所述管理客户端均与所述管理服务器通信连接；所述现场采集组件包括具有定位功能的航拍摄像装置；本发明提出的一种自然公园资源监测方法，通过每隔一个季度进行航拍，并基于航拍图片和GIS软件生成的公园地理坐标图来生成自然公园对应的公园实景监测图；以便于管理人员及时且全面的知晓自然公园的整体生态面貌，及时发现自然公园出现的异常情况，对比传统的人工巡查的监测方案，监测效果更好。
一种自然公园资源监测方法系统

[实用新型]一种植保无人机智能颗粒剂加注装置-CN202120560187.6有效
发明人：伍南;周刚;蓝京;赵琴;王军;刘益宏;李盛;熊文坚;喻帅宇;钟杭君;彭勇;汪雷;朱晓兵;龚逸军;周伟;沈烨;罗帅 -专利权人：湖南林科达农林技术服务有限公司;湖南林科达信息科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B67C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种植保无人机智能颗粒剂加注装置，包括置药盒、送药部件、连接管和支撑架，置药盒形成有收容药物颗粒剂的收容空间，收容空间的一侧开口与外部空间连通，送药部件包括外壳、螺杆和驱动电机，螺杆收容在外壳内；外壳的一端伸入收容空间，驱动电机与外壳的另一端固定连接，且驱动电机的输出轴伸入外壳内与螺杆固定连接；出药口用于和连接管的一端固定连接，连接管的另一端伸入药箱。操作人员只需将药物颗粒剂集中灌注至入置药盒内，将连接管插入植保无人机的药箱，螺杆在驱动电机的驱动下将药物颗粒剂经由连接管贯入药箱中，整个过程中操作人员无需接触药剂真正做到“人药分离”，避免药剂洒落所产生的农药污染。
一种植保无人机智能颗粒加注装置

[发明专利]自动投放赤眼蜂的无人机及自动投放赤眼蜂的方法-CN202110292736.0在审
发明人：伍南;周刚;蓝京;赵琴;王军;刘益宏;李盛;熊文坚;喻帅宇;钟杭君;彭勇;汪雷;朱晓兵;龚逸军;周伟;沈烨;罗帅 -专利权人：湖南林科达农林技术服务有限公司;湖南林科达信息科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自动投放赤眼蜂的无人机及自动投放赤眼蜂的方法，所述自动投放赤眼蜂的无人机包括无人机主体和自动投放组件；无人机主体内安装有自动投放组件；第一放置盒内部中空以形成内部空间；第一放置盒的一端开设有第一出口，第一放置盒的另一端连接有第一驱动电机；第一放置盒的内部空间内设置有第一螺旋输送件，第一螺旋输送件的一端与第一驱动电机的输出轴连接，第一螺旋输送件的另一端向第一出口延伸；通过第一驱动电机驱动第一螺旋输送件转动，以将赤眼蜂输送至第一出口，再将赤眼蜂投至无人机主体的外部空间。本发明的技术方案中，通过第一螺旋输送件将第一放置盒内的赤眼蜂从第一出口投放至外部空间，能够避免出现卡料的现象。
自动投放赤眼蜂无人机方法

[实用新型]一种无人机用粉剂喷洒器及植保无人机-CN201920635543.9有效
发明人：周刚;王成 -专利权人： 湖南林科达信息科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A01M9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用粉剂喷洒器及植保无人机，包括储料桶及搅拌装置，储料桶内形成有用于储存粉剂的空腔，搅拌装置包括驱动电机及伸入空腔的搅拌杆，搅拌杆设置有若干搅拌丝并与驱动电机传动连接，使用时，植保无人机为驱动电机供电，搅拌杆开始转动并带动搅拌丝对空腔内的粉剂进行搅拌，以使得粉剂呈相对松散的状态，另一方面，相比采用搅拌叶片进行搅拌，采用搅拌丝搅拌所受阻力更小，使得搅拌装置能够更顺畅地进行搅拌动作，且电机耗能更低，有利于植保无人机进行更长时间的飞行；当储料桶装载大量粉剂时，搅拌叶片容易在搅拌过程中折断，导致喷洒器无法正常工作，而搅拌丝不容易损坏。
一种无人机粉剂喷洒植保

[实用新型]一种天敌空中投放装置-CN201920436156.2有效
发明人：周刚;王成 -专利权人： 湖南林科达信息科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种天敌空中投放装置，包括置物桶，电机，转轮，连接板，固定块，所述置物桶下端设有转轮固定架，转轮固定架内设有转轮，所述转轮固定架的一侧设有电机，电机与转轮之间设有连接板，所述置物桶的外侧壁设有固定块，本实用新型起到的有益效果是：能起到确保天敌投放管能按顺序下落，并且可以实现多种天敌同时投放作业，确保天敌投放管不会直接掉落而是可以通过控制电机转速来调节掉落的时间差，从而根据不同耕种面积和天敌作用范围来计算和控制天敌投放量。
转轮天敌固定架置物桶本实用新型电机固定块连接板掉落投放控制电机顺序下落天敌作用投放装置时间差面积和投放量外侧壁下端耕种

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