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[发明专利]一种无需地面改造的立体车库-CN201710863541.0在审
发明人：郭熙宏 -专利权人： 湖南有位智能科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种无需地面改造的立体车库，包括机架，和固定在机架上的承车架，所述承车架可朝机架的一侧降至靠近地面，所述机架对应的另一侧设置有配重装置，所述机架底部设置有调平装置；本发明所提供的一种无需地面改造的立体车库将配重装置和调平装置全部整合到立体车库本体上，因此使用该立体车库时，立体车库自身的重心稳定，不需要对路面进行改造，能够保证立体车库在运行状态和静止状态时的稳定性。
立体车库调平装置配重装置车架改造静止状态运行状态重心稳定整合保证

[实用新型]立体停车库及其人车误入检测系统-CN201721894044.9有效
发明人：刘果 -专利权人： 湖南有位智能科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体停车库及其人车误入检测系统，所述立体停车库包括车库支架(1)，在车库支架(1)的侧部设置有移车区域，人车误入检测系统包括扫描式传感器(10)、数据分析处理模块(11)，扫描式传感器(10)用于往复扫描发射激光光束或超声波以形成覆盖移车区域的扇形扫描平面，同时用于接收反射回的激光信号或超声波信号，当扫描式传感器(10)接收到物体反射回的信号时，处理得到对应物体的距离值并记录当时的扫描角度值；数据分析处理模块(11)接收距离值与扫描角度值，并根据距离值和扫描角度值，判定移车区域内是否有物体。本实用新型可保证立体停车库运行中人员、车辆及设备的安全，具有成本低、效益好的优点。
立体停车库扫描式传感器检测系统人车数据分析处理模块本实用新型扫描车库支架发射激光光束超声波信号车辆及设备侧部设置激光信号接收距离扇形扫描往复扫描物体反射超声波反射判定覆盖记录安全保证

[实用新型]立体停车库及其自动复位系统-CN201721925723.8有效
发明人：刘果 -专利权人： 湖南有位智能科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体停车库及其自动复位系统，立体停车库包括车库支架（1），在车库支架上设置有载车板，自动复位系统包括扫描式传感器（10）、数据分析处理模块（11）、移车动作控制模块（13），扫描式传感器用于往复扫描发射激光光束或超声波以形成覆盖载车板上方空间的扇形扫描平面，同时用于接收反射回的信号并处理得到对应物体的距离值并记录当时的扫描角度值；数据分析处理模块根据距离值和扫描角度值，判定载车板上是否有车，当判定载车板上无车时，移车动作控制模块控制对应载车板执行入库回移动作。本实用新型可准确检测载车板上是否有车，并根据检测情况来执行载车板的自动复位，避免影响道路的通行，且可保证运行安全。
载车板自动复位系统立体停车库数据分析处理模块动作控制模块扫描式传感器本实用新型车库支架判定扫描发射激光光束扇形扫描上方空间往复扫描影响道路准确检测自动复位超声波反射入库通行检测移动覆盖记录安全保证

[发明专利]立体停车库及其自动复位系统、自动复位方法-CN201711496703.8在审
发明人：刘果 -专利权人： 湖南有位智能科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体停车库及其自动复位系统、自动复位方法，立体停车库包括车库支架（1），在车库支架上设置有载车板，自动复位系统包括扫描式传感器（10）、数据分析处理模块（11）、移车动作控制模块（13），扫描式传感器用于往复扫描发射激光光束或超声波以形成覆盖载车板上方空间的扇形扫描平面，同时用于接收反射回的信号并处理得到对应物体的距离值并记录当时的扫描角度值；数据分析处理模块根据距离值和扫描角度值，判定载车板上是否有车，当判定载车板上无车时，移车动作控制模块控制对应载车板执行入库回移动作。本发明可准确检测载车板上是否有车，并根据检测情况来执行载车板的自动复位，避免影响道路的通行，且可保证运行安全。
载车板自动复位系统立体停车库自动复位数据分析处理模块动作控制模块扫描式传感器车库支架判定扫描发射激光光束扇形扫描上方空间往复扫描影响道路准确检测超声波反射入库通行检测移动覆盖记录安全保证

[发明专利]立体停车库及其人车误入检测系统、人车误入检测方法-CN201711472234.6在审
发明人：刘果 -专利权人： 湖南有位智能科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体停车库及其人车误入检测系统、人车误入检测方法，停车库包括车库支架(1)，在车库支架(1)的侧部设置有移车区域，人车误入检测系统包括扫描式传感器(10)、数据分析处理模块(11)，扫描式传感器(10)用于往复扫描发射激光光束或超声波以形成覆盖移车区域的扇形扫描平面，同时用于接收反射回的激光信号或超声波信号，当扫描式传感器(10)接收到物体反射回的信号时，处理得到对应物体的距离值并记录当时的扫描角度值；数据分析处理模块(11)接收距离值与扫描角度值，并根据距离值和扫描角度值，判定移车区域内是否有物体。本发明可保证立体停车库运行中人员、车辆及设备的安全，具有成本低、效益好的优点。
立体车库其人车误入检测系统人车误入方法

[发明专利]一种双层立体停车设备-CN201510246344.5有效
发明人：郭熙宏 -专利权人： 湖南有位智能科技有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：一种双层立体停车设备，包括上、下层停车机构，上层停车机构可绕下层停车机构旋转，上层停车机构包括上层承车架、主、从动臂、旋转驱动器；从动臂上端与上层承车架铰接，下端与机架铰接，旋转驱动器一端与机架铰接，机架左侧设有铰支座；上层承车架前后两端的左侧连接有主动臂连接架，主动臂连接架的最高点与主动臂上端铰接，主动臂下端与旋转驱动器的自由端铰接，主动臂的中下部与铰支座连接，且可绕铰支点A旋转；铰支点A与主动臂连接架铰接点之间的距离等于从动臂两端铰接点的距离。本设备将主动臂和从动臂的旋转支点设计为不同平面上，解决了上层车辆出入库时的干涉问题。其下层停车机构全采用转动副且设有增程机构，使平移速度大大提高。
一种双层立体停车设备

[发明专利]一种双层立体停车库-CN201510246025.4有效
发明人：郭熙宏 -专利权人： 湖南有位智能科技有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层立体停车库，包括下层停车机构以及位于其正上方的上层停车机构，上层停车机构可绕下层停车机构旋转且整体平动至与下层停车机构同一水平面的侧边，下层停车机构包括固定在地面基座上的“[”形机架，该机架上表面安装有下层承车板，位于下层承车板下方的机架四角处分别安装有二连杆；机架的纵梁中部设有用以驱动下层承车板平移的驱动装置，驱动装置包括移动驱动器以及用于缩短移动驱动器行程的增程机构，移动驱动器固定于机架纵梁的中部，增程机构一端与移动驱动器连接，另一端与下层承车板连接。本发明的下层停车机构全部采用转动副且设有增程机构，使得下层承车板平移速度大大提高。安装时对地面要求低，制作成本低。
一种双层立体车库

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