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[发明专利]一种工业机器人夹具-CN201710108828.2有效
发明人：姚钢;舒大松;胡素云;谭赞武 -专利权人： 湖南开放大学（湖南网络工程职业学院、湖南省干部教育培训网络学院）
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人夹具，包括夹爪组件以及由两组纵梁和两组横梁固定连接成的矩形安装架，安装架中部设有连接盘，两组横梁上沿其长度方向均并排设有多组能同时夹取多件物体的夹爪组件，夹爪组件为由夹爪内板和夹爪外板相互插接形成的叉形结构，多组夹爪组件中的夹爪内板同时连接于一内滑轨组件上，多组夹爪组件中的夹爪外板同时连接于一外滑轨组件上，外滑轨组件和内滑轨组件分别与一伸缩缸的伸缩杆连接，两个伸缩缸的伸缩杆运动方向相反且平行于横梁，两个伸缩缸同时伸出或同时缩回时，多组所述夹爪组件能被带动同时松开或夹紧物体。本发明能同时对多件管状物进行拾取、搬运或装配，具有结构简单、拆装方便、工作效率高等优点。
一种工业机器人夹具

[发明专利]一种管道内部清理机器人-CN202210670734.5有效
发明人：游先仁;谭赞武;聂艳平;蒋晓燕;徐鹏;邓世璇;彭艳 -专利权人： 湖南开放大学（湖南网络工程职业学院、湖南省干部教育培训网络学院）
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明公开一种管道内部清理机器人，包括行走机构以及设置在行走机构上的清理机构；所述清理机构包括铣削终端和清理驱动机构；所述清理驱动机构包括旋转驱动机构和直线驱动机构，所述旋转驱动机构包括第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构；所述第一旋转驱动机构设置在第二旋转驱动机构，该第一旋转驱动机构的旋转中心与第二旋转驱动机构的旋转中心垂直；所述铣削终端包括铣刀和铣削驱动机构，所述铣削驱动机构设置在第一旋转驱动机构上；所述直线驱动机构包括竖向驱动机构，所述第二旋转驱动机构设置在竖向驱动机构上，所述竖向驱动机构的驱动方向与行走机构的行走方向垂直。该管道内部清理机器人具有更多的自由度，能够用于不同直径的管道。
一种管道内部清理机器人

[实用新型]一种智能组合式一体化讲台-CN202223609457.1有效
发明人：伍琼琳;曾志林;李根;熊勇 -专利权人： 湖南开放大学（湖南网络工程职业学院、湖南省干部教育培训网络学院）
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A47B19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能组合式一体化讲台，涉及讲台技术领域，包括讲桌，所述讲桌的上表面固定安装有显示屏，所述讲桌的上表面放置有投影器，所述讲桌的侧壁设有扩展结构，所述扩展结构包括两个固定安装在讲桌侧壁的固定块，两个所述固定块的内部转动安装有转杆，所述转杆的侧壁固定安装有支撑板，所述转杆的侧壁开设有插孔，所述固定块的上侧固定安装有连接块，所述连接块的内部滑动穿设有插销，所述插销的尺寸和插孔的尺寸相适配，所述讲桌的侧壁固定安装有四个两两一组的定位块，本实用新型通过设置扩展结构，方便了对支撑板的灵活扩展使用工作，增大了讲桌的利用面，并且支撑板可灵活伸缩，提高了对支撑板使用的灵活性。
一种智能组合式一体化讲台

[实用新型]一种教学投影仪智能支架-CN202223336240.8有效
发明人：尹文芬;谢爱莲;张战 -专利权人： 湖南开放大学（湖南网络工程职业学院、湖南省干部教育培训网络学院）
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种教学投影仪智能支架，包括基座、连接架、用于安装投影仪的安装板、升降调节机构以及角度调节模块，所述角度调节模块包括水平方向角度调节机构以及垂直方向角度调节机构；所述水平方向角度调节机构包括转轴以及旋转驱动机构；所述转轴的上端与所述连接架转动连接，下端与所述安装板连接；所述垂直方向角度调节机构包括固定调节板、球头连接组件以及至少三组摆动驱动组件；所述转轴从固定调节板中部穿过且与所述固定调节板固定连接；多组摆动驱动组件绕着所述转轴的轴线呈圆周分布。该投影仪智能支架不仅能够实现投影仪的高度和角度自动调节，而且能够在任意一个垂直方向上实现投影仪的角度调节，调节灵活性高。
一种教学投影仪智能支架

[实用新型]一种具有导路功能的垃圾桶-CN202222092491.X有效
发明人：张楠;薛馨;徐震宇 -专利权人： 湖南开放大学（湖南网络工程职业学院、湖南省干部教育培训网络学院）
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有导路功能的垃圾桶，包括安装架以及滑动设置于安装架上的主垃圾桶，安装架的上方连接设置有用以挂接指示牌的中空撑杆，中空撑杆的第一端固定安装有顶罩，且顶罩内固定安装有灯环和电击罩网，中空撑杆的外壁套设有收集斗，且中空撑杆位于收集斗底部的外壁对称开设有穿槽口。该实用新型提供的导路功能的垃圾桶，通过中空撑杆挂接指示牌，并在安装架上滑动设置主垃圾桶，进而使中空撑杆和主垃圾桶共同占用一个地方，以道路的使用，灯环能够对指示牌进行照明以便于夜晚观察，蚊虫在电击罩网的电击下被消灭，消灭的蚊虫掉落于收集斗内，并通过中空撑杆上的穿槽口掉落于主垃圾桶内进行收集。
一种具有功能垃圾桶

[发明专利]一种机械零件抛光用的机械机床-CN202211089586.4在审
发明人：孙中柏;聂艳平;王玉方;许孔联;谭赞武 -专利权人： 湖南开放大学（湖南网络工程职业学院、湖南省干部教育培训网络学院）
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机械零件抛光用的机械机床，涉及机械领域。包括箱体，所述箱体的里面固定安装有工作区，所述工作区的下面的两侧均固定安装有电动推杆，所述电动推杆的上面固定安装有放置板，所述放置板的下面固定安装有电机箱，所述放置板的上面活动连接有转盘。该机械零件抛光用的机械机床，通过积尘箱、吸尘管、箱体、控制面板、活动门、把手、吸尘器、工作区、液压油缸、抛光机、第一电机、抛光刀片和排泄管的配合使用，当进行抛光，所产生的废屑通过吸尘管被吸尘器吸进积尘箱里，集中处理，另外处理过程全程处于密封箱里，给工人的健康提供了保障，同时封闭的方式避免了被抛光刀片割到手，保证了工作人员的安全。
一种机械零件抛光机械机床

[实用新型]一种路线导向牌-CN202222469959.2有效
发明人：薛馨;徐震宇;张楠 -专利权人： 湖南开放大学（湖南网络工程职业学院、湖南省干部教育培训网络学院）
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路线导向牌，包括路牌柱和导向牌本体，还包括：导向牌本体内部设置的腔体，所述导向牌本体上活动设置有落脚杆，还包括限位部件，其包括弧形弹性片，受弧形弹性片配合使所述落脚杆默认状态下保持水平，还包括警报部件，其包括异型齿轮以及齿轮，所述异型齿轮受落脚杆活动而周向转动，行程中与所述齿轮保持耦合，敲铃杆的一端与齿轮保持同步，所述腔体内部安装有锤铃。本实用新型提供的路线导向牌通过设置鸟类可降落、并对弧形弹性片挤压发生倾斜的落脚杆和受到敲打块敲击发出声响的锤铃来驱散降落在导向牌本体上的鸟类，避免鸟类排便黏附在导向牌本体上影响其在旅游景区的道路口进行导向工作。
一种路线导向

[实用新型]一种标准化快递装置-CN202221565173.4有效
发明人：陆佳婕;游先仁 -专利权人： 湖南开放大学（湖南网络工程职业学院、湖南省干部教育培训网络学院）
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种标准化快递装置，包括至少两个分别设置在不同地点的快递中转柜；所述快递中转柜包括柜体、多个放置在柜体上的快递中转箱以及用于驱动快递中转箱靠近或远离柜体的中转驱动机构；所述柜体上设有用于对快递中转箱进行锁定的柜锁；所述快递中转箱包括箱体、箱盖以及用于对箱盖进行锁定的盖锁。该标准化快递装置能够将快递中转箱与快递中转柜分离，从而能够在不同地址的快递柜之间来回转移，使得包裹的运送方式和途径更加灵活，进而可以提高包裹的运送效率和安全性。
一种标准化快递装置

[发明专利]一种基于部分输出FFT的CSK调制高效解调算法-CN202210458066.X在审
发明人：李晔;周国栋;李君;王真楠;蒋晓燕;许孔联 -专利权人： 湖南开放大学（湖南网络工程职业学院、湖南省干部教育培训网络学院）
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于部分输出FFT的CSK调制高效解调算法，S1、对基带信号进行相位旋转，得到剥离载波后的基带复信号；S2、对基带复信号进行重采样得到基带数据；S3、根据码相位时延，按照采样率对扩频码序列进行采样，产生本地伪码数据；S4、对基带数据进行N点的补零FFT，得到基带数据的频域结果；S5、对本地伪码数据进行N点的补零FFT，得到本地伪码数据的频域结果；S6、根据基带数据的频域结果和本地伪码数据的频域结果，基于部分输出FFT计算循环相关值；S7、将所述循环相关值实部最大值对应的序号转换为二进制序列，完成电文解调。本发明通过区分计算节点和非计算节点来消除与输出结果无关的计算，从而降低频域解调的计算复杂度。
一种基于部分输出 fft csk 调制高效解调算法

[实用新型]一种具有PPT投影功能的隐藏式会议桌-CN202221155563.4有效
发明人：谢爱莲;尹文芬;李立坚 -专利权人： 湖南开放大学（湖南网络工程职业学院、湖南省干部教育培训网络学院）
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A47B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有PPT投影功能的隐藏式会议桌，包括桌板以及设置在所述桌板的上的投影模块，其中，所述投影模块包括设置在桌板下方的安装架、滑动设置在所述安装架上且用于放置投影仪的投影仪放置座以及用于驱动所述投影仪放置座进行竖向运动的竖向驱动机构；其中，所述桌板在所述投影仪放置座对应的位置处设有通孔，所述通孔上设有遮挡机构，所述遮挡机构包括呈对称设置的两块挡板以及用于驱动两块挡板关闭或者打开所述通孔的遮挡驱动机构。该会议桌的投影仪在使用时，挡板可以自动开启，挡板开启后，投影仪向上抬升；使用完成后挡板可以自动关闭，使用过程非常方便，操作更加简单。
一种具有 ppt 投影功能隐藏会议桌

[发明专利]一种快速配送的快递配送方法及快递中转柜-CN202210708157.4在审
发明人：陆佳婕;彭艺;游先仁;蒋晓燕 -专利权人： 湖南开放大学（湖南网络工程职业学院、湖南省干部教育培训网络学院）
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开一种快速配送的快递配送方法及快递中转柜，该方法包括：物流公司将包裹投放在快递中转柜中，并在物流系统中标记为开放配送的包裹；快送人员登录物流系统，查看附近是否存在符合配送条件的开放配送的包裹，该配送条件是指待配送的收货地址与该快送人员的目的地相同或目的地位于当前快递中转柜所在地与待配送的收货地址之间；若存在开放配送的包裹，快送人员找到并打开快递中转柜，取出装有该待中转的包裹的快递中转箱；快送人员将快递中转箱运送到目的地，并将该快递中转箱投放至快递中转柜中；若快送人员的目的地与待配送的收货地址相同，物流系统向收货人发出包裹送达通知。本发明可以提高包裹的运送效率和安全性，减少收货的时间。
一种快速配送快递方法中转

[发明专利]一种自主结账系统-CN202210601565.X在审
发明人：陆佳婕;彭艺;游先仁;蒋晓燕;王真楠 -专利权人： 湖南开放大学（湖南网络工程职业学院、湖南省干部教育培训网络学院）
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A47F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主结账系统，包括结账装置和装袋装置；所述装袋装置包括手提袋输送模块、手提袋搬运模块和手提袋送料模块；所述手提袋输送模块用于将条状的手提袋输送到取料工位处；所述手提袋搬运模块用于将手提袋逐个取出后，将该手提袋的袋口撑开，并搬运到装袋口的下方，包括手提袋取料机构、手提袋裁切机构、手提袋开袋机构和手提袋搬运机构；所述手提袋送料模块包括托架和升降驱动机构；当手提袋完成装袋后，所述升降驱动机构驱动所述托架带动装有商品的手提袋运动至装袋口处。本发明的自主结账系统在顾客自助结账的过程中可以对商品进行自动装袋，从而减少顾客排队等待的时间，给予顾客良好的购物体验。
一种自主结账系统

[发明专利]一种基于奇偶分块FFT的CSK调制高效解调算法-CN202210458071.0在审
发明人：李晔;张剑;周国栋;张墩利;许孔联 -专利权人： 湖南开放大学（湖南网络工程职业学院、湖南省干部教育培训网络学院）
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04L23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于奇偶分块FFT的CSK调制高效解调算法，包括S1、对基带信号进行相位旋转，得到剥离载波后的基带复信号；S2、对基带复信号进行重采样得到基带数据；S3、根据码相位时延，按照采样率对扩频码序列进行采样，产生本地伪码数据；S4、对基带数据按照序号进行奇偶分块，对奇偶数分块进行N点的补零FFT，得到奇偶数分块频域结果；S5、对本地伪码数据按照序号进行奇偶分块，对奇偶数分块进行N点的补零FFT，得到奇偶数分块频域结果；S6、基带数据和伪码数据频域结果计算循环相关值；S7、将循环相关值实部最大值对应的序号转换为二进制序列，完成电文解调。本发明大幅降低CSK调制所需的硬件资源，降低计算复杂度。
一种基于奇偶分块 fft csk 调制高效解调算法

[发明专利]一种采用均布结构的计算机散热系统-CN202210282490.3在审
发明人：杨秋芬 -专利权人： 湖南开放大学（湖南网络工程职业学院、湖南省干部教育培训网络学院）
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本发明属于计算机散热技术领域，且公开了一种采用均布结构的计算机散热系统，包括底座，所述底座的顶部固定安装有主机箱，所述主机箱的顶部和正面均开设有第一出气孔，所述主机箱内部的底端固定安装有气箱。本发明通过设置第一出气孔、气箱和弯管，通过风机的运行，使得进入气箱内部的空气分成两部分，一部分对主机箱内部的显卡和处理器进行散热，另一部分通过弯管对具有高温的气体进行降温，使得气体的温度降低且均匀地通过第一出气孔散发出去，使得排出至主机箱外界气体的温度散热速度更快，使得进入到气箱内部的气体空气温度初始值始终处于较低的区间内，便于对主机箱内部的热量进行散热，提高散热效果。
一种采用结构计算机散热系统

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