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[发明专利]一种轨道交通车辆用联挂装置-CN202210757334.8有效
发明人：李宝旺;年佳;吴芳军;吕文博;许新祥;张兴华 -专利权人： 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司;中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61G7/00 文献下载
摘要：一种轨道交通车辆用联挂装置，包括联挂主体，所述联挂主体的一端设有与被牵引体连接的第一连接部，另一端设有与牵引体连接的第二连接部；所述第一连接部的两侧设有外延的推杆，推杆上设有用于与被牵引体抵接的推板；所述联挂主体与第一连接部活动连接。本发明通过联挂装置与牵引车连接，由牵引车牵引移动，能够实现链式车钩的车厢在不同工位之间移动流转，从而取代传统人力推车的弊端；且能够根据用户需求，实现推拉两用功能。
一种轨道交通车辆用联挂装置

[发明专利]一种用于真空管道磁浮列车尾迹流场的测量装置-CN202311099081.0在审
发明人：谢海林;张家炳;龚俊虎;何刚;李伟强;别碧勇;张永双;李明耀;许智榜;张钊;丁兆锋;宗凌潇 -专利权人：中铁磁浮交通投资建设有限公司;湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于真空管道磁浮列车尾迹流场的测量装置，属于磁浮列车测量技术领域。所述测量装置包括测试组件和位移组件；测试组件包括测试钯、多个支撑杆、多个测量探针和多个传感器，多个支撑杆平行间隔插装在测试钯上，各支撑杆中具有多个通道，各测量探针插装在支撑杆的一端上，且各测量探针凸出测试钯布置，各测量探针上具有多个沿支撑杆轴向延伸的通孔，各通孔连通相对应的通道，且各传感器用于测量相对应的通道的气流信息；位移组件的输出端与测试钯传动连接。本发明实施例提供的一种用于真空管道磁浮列车尾迹流场的测量装置，其结构简单，可以便捷、准确获取磁浮列车尾迹区域不同位置处的气流信息。
一种用于真空管道磁浮列车尾迹流场测量装置

[发明专利]磁浮轴承与电机的一体化开发系统和方法-CN202310966620.X在审
发明人：温鹏;程虎;张兴华;廖敏;赵庆林 -专利权人： 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请涉及一种磁浮轴承与电机的一体化开发系统和方法。该系统包括磁热力耦合分析模块、动力学分析模块和控制与交互模块，其中，控制与交互模块包括人机交互界面和Simulink控制系统，人机交互界面包括参数化模型区、结构参数设计区和仿真结果展示区。通过该系统可基于用户输入的设计需求，集成多款仿真软件进行参数化建模、磁热力耦合仿真、参数寻优和动力学仿真分析来统一设计开发磁浮轴承和电机，能够有效地模拟磁浮轴承和电机在不同使用场景下的响应和行为，简化了设计开发流程，提高了设计开发效率，具有较好的实际应用前景。
轴承电机一体化开发系统方法

[发明专利]一种永磁同步电机在弧线上的动子位置检测方法和装置-CN202311100234.9在审
发明人：年佳;刘恒坤 -专利权人： 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种永磁同步电机在弧线上的动子位置检测方法和装置。所述方法包括：设置永磁同步电机的动子在弧线上沿逆时针方向运动，并将位置传感器安装在弧线上，通过位置传感器对动子进行位置检测，并根据位置传感器输出的位置测量值，计算动子中心在弧线上沿逆时针方向运动的角度，最后根据动子中心在弧线上沿逆时针方向运动的角度和弧线半径进行计算，得到动子在弧线上的运动位移，实现在弧线上的动子位置检测。采用本方法能够将位置传感器的测量输出值转换为动子在弧线上的运动位移，得到动子在运动弧线上的具体位置，实现永磁同步电机的动子在弧线上的精确定位和运动控制。
一种永磁同步电机弧线位置检测方法装置

[发明专利]磁浮轴承控制系统及控制方法-CN202310957007.1在审
发明人：温鹏;程虎;雷涛;黎科;赵庆林 -专利权人： 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种磁浮轴承控制系统及控制方法。所述磁浮轴承控制系统包括：高速数据采集及处理模块、低速数据采集与处理模块、故障诊断及保护模块、数据通信模块以及悬浮控制计算模块；高速数据采集及处理模块和低速数据采集与处理模块能够获取磁浮轴承中多维度的数据信号；故障诊断及保护模块能够对获取的数据进行故障诊断并触发对磁浮轴承的故障保护；数据通信模块能够将故障数据发送至调试软件进行存储和展示分析；悬浮控制计算模块在未触发故障保护时输出控制信号，对磁浮轴承进行悬浮控制。采用本发明提出的磁浮轴承控制系统及控制方法，能够提高磁浮轴承运行的安全性和稳定性。
轴承控制系统控制方法

[实用新型]悬浮测试平台通信系统-CN202221978812.X有效
发明人：周文武;苏款;黄梦凡;吴尧;黄江红 -专利权人： 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本实用新型提出一种悬浮测试平台通信系统，通过在弯轨两端的第一发射器以及设置在弯轨中段的第二发射器；所述第二发射器的发射方向为全向，所述第一发射器的发射方向指向所述第二发射器；以上发射器通过光纤与光电交换机连接，交换机与通信网络连接，实现了弯轨处的信号全覆盖，同样在直轨上则设置多个第一发射器即可实现整个轨道的信号覆盖，其组网成本更低。
悬浮测试平台通信系统

[发明专利]一种用于外部旋转杆件端头力测量的测试装置-CN202111281008.6有效
发明人：周文武;涂俊;晏伟;黄梦凡;李龙 -专利权人： 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于外部旋转杆件端头力测量的测试装置，包括：升降单元(1)，与所述升降单元(1)相连接的支承台(2)，支承在所述支承台(2)上的压力测试台(3)；所述升降单元(1)用于驱动所述支承台(2)沿竖直方向往复移动；所述压力测试台(3)与所述支承台(2)滑动连接，且可在水平方向自由滑动。本发明的升降单元的结构简单，可靠性高，可与其他测试装置相搭配的使用，用于对机械结构上的分支杆状结构进行装夹测试，使用方便且装夹稳定，以及测试精度高。
一种用于外部旋转端头测量测试装置

[发明专利]磁悬浮轴承冗余电路及控制方法-CN202310763797.X在审
发明人：程虎;黎科;张锟;李中秀;温鹏 -专利权人： 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种磁悬浮轴承冗余电路及控制方法。所述电路包括：四个功率开关器件组成的桥式结构，其中每个桥臂上设置一个功率开关器件；功率开关器件用于给磁悬浮轴承的线圈提供工作电流；磁悬浮轴承的线圈控制模块两端分别连接第一功率开关器件的输出端和第二功率开关器件的输入端，第一功率开关器件的输出端和第三功率开关器件的输出端通过第三二极管相连，第三功率开关器件的输出端与第二功率开关器件的输入端之间通过第二二极管相连，第一二极管的一端连接所述第一功率开关器件的输出端，另一端接地，第一功率开关器件的输入端和第二功率开关器件的输出端分别连接直流电源的两端。采用本方法能够实现磁悬浮轴承冗余控制。
磁悬浮轴承冗余电路控制方法

[发明专利]一种线圈整形工装及线圈整形方法-CN202310688423.6在审
发明人：年佳;张江华;许新祥;袁茂林 -专利权人： 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种线圈整形工装及线圈整形方法，属于线圈整形设备领域。包括：工作槽、底板、第一压板以及连接件；所述工作槽包括压平部和折弯部，所述折弯部槽口的宽度小于所述压平部槽口的宽度；所述底板可分离连接在所述压平部或所述折弯部内，所述底板的厚度小于所述工作槽的深度；所述第一压板的宽度小于所述折弯部的槽口宽度，并通过所述连接件与所述底板可拆卸连接，所述底板与所述第一压板之间形成容置腔。本发明提供的线圈整形工装可以满足线圈不同部位的不同整形需求，用于整形加工两侧折弯的线圈，并保证线圈折弯精度。
一种线圈整形工装方法

[发明专利]基于载波的驱动控制信号传输电路及驱动控制器-CN202310672485.8在审
发明人：程虎;张锟;李中秀;黎科 -专利权人： 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H03K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于载波的驱动控制信号传输电路及驱动控制器。该传输电路包括调制模块、第一解调模块、第二解调模块和比较模块，调制模块用于将功率开关驱动信号调制为目标调制信号并提供解调信号，第一解调模块和第二解调模块分别用于根据解调信号，将目标调制信号解调为功率开关驱动信号，比较模块用于对初始功率开关驱动信号和恢复后的功率开关驱动信号进行比较。由于调制信号和解调信号为频率相同、相位相同且占空比不同的方波信号，使得解调模块在进行解调时，能够保证解调后的功率开关驱动信号与初始功率开关驱动信号一致，从而确保信号传输的正确性。
基于载波驱动控制信号传输电路控制器

[发明专利]一种磁悬浮搅拌器及搅拌方法-CN202310664956.0在审
发明人：程虎;张兴华;眭南翔;赵庆林 -专利权人： 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B01F33/453 文献下载
摘要：本发明属于搅拌器领域，具体是涉及到一种磁悬浮搅拌器及搅拌方法，其中磁悬浮搅拌器，包括容器、搅拌轴组件、搅拌轴定位组件和动力组件；所述容器包括相互连通的上部主容腔和下部搅拌轴安装腔；所述搅拌轴组件包括相互连接的叶轮和转轴，所述叶轮无接触设置在所述主容腔内，所述转轴无接触设置在所述搅拌轴安装腔内；所述搅拌轴定位组件包括设置在容器位于搅拌轴安装腔外侧的至少两组沿轴线排布的悬浮轴承，至少两组悬浮轴承对转轴的轴向与径向进行悬浮；所述动力组件用于无接触驱动转轴旋转，本发明可以真正意义上做到搅拌轴组件与容器的零接触，且安装便捷、容量更大，搅拌效果更好。
一种磁悬浮搅拌器搅拌方法

[实用新型]一种磁浮轨道磁场检测装置-CN202320390314.1有效
发明人：年佳;杨钦清;张卓;苏款 -专利权人： 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁浮轨道磁场检测装置，涉及磁场检测技术领域，解决现有检测设备容易出现虚警、漏报的问题，包括设置在车身一侧的传感器组件，所述传感器组件包括传感器连接板、第一激光位移传感器、第二激光位移传感器、磁传感器组件，所述传感器连接板的中部与磁传感器组件可滑动连接，所述传感器连接板的底部两端分别与第一激光位移传感器连接，所述传感器连接板的上部与磁传感器组件同一检测水平面的两端分别与第二激光位移传感器连接；本实用新型通过磁场不平顺与几何不平顺的检测可以探究两者之间存在的关联性，且检测过程中传感器的位置高低可以调控，能保证几何高度检测与磁场检测始终保持在一个水平线上，操作方便快捷。
一种轨道磁场检测装置

[发明专利]一种无轴向轴承主动式磁悬浮搅拌器的解耦控制方法-CN202310664446.3在审
发明人：程虎;张兴华;温鹏;李中秀;雷涛 -专利权人： 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种无轴向轴承主动式磁悬浮搅拌器的解耦控制方法。所述方法包括一种无轴向轴承主动式磁悬浮搅拌器的解耦控制方法，首先根据转速和转子自重，计算径向轴承所需的电流零位；其次根据上径向轴承和下径向轴承分别在X向和Y向的径向位置偏差，计算所需的电流修正值；最后根据电流零位和电流修正值，生成所需的目标电流值，并对所在方向的实际电流进行快速调节，使之与目标电流值保持一致。本方法通过对径向轴承施加控制，实现对轴向平动自由度与径向自由度的稳定控制。
一种轴向轴承主动磁悬浮搅拌器控制方法

[发明专利]一种圆筒型永磁直线同步电机-CN202310623247.8在审
发明人：张江华;禹强坤;许新祥;李师;周涵 -专利权人： 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆筒型永磁直线同步电机，包括定子、动子和连杆；所述定子具有圆筒型定子壳体，定子壳体内围绕圆环绕装包括若干对极的定子绕组，围绕定子壳体中空通道形成驱动动子的行波磁场，所述动子滑动装配定子绕组围绕的定子壳体中空通道内，所述动子内部沿轴向封装若干组轴向充磁的动子永磁体，所述连杆与动子连接并从定子壳体的中空通道伸出定子，动子通过定子绕组形成的行波磁场在定子壳体中空通道内轴向直线运动，通过连杆将直线运动输出。本发明提供的一种圆筒型永磁直线电机结构紧凑，电机输出稳定可靠，控制精度高，适用于数控机床、半导体设备、3C锂电设备、医疗设备等需求高速高效精密直线驱动的领域。
一种圆筒永磁直线同步电机

[发明专利]一种数字化电压传感器模块-CN201810908173.1有效
发明人：杨巍;王泉;肖力 -专利权人： 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字化电压传感器模块，与控制电路相连，包括电源单元、模拟电路单元、数字电路单元，电源单元的输入端与控制电路的电源输出端相连，电源单元的输出端与模拟电路单元、数字电路单元相连以用于供电；模拟电路单元包括电压传感器、采样电路、信号调理电路，数字电路单元包括AD转换电路、数字化处理模块，电压传感器的输出端与采样电路的输入端相连，采样电路的输出端与信号调理电路的输入端相连，信号调理电路的输出端与AD转换电路的输入端相连，AD转换电路的输出端与数字化处理模块的输入端相连，数字化处理模块的输出端通过通信模块与控制电路相连。本发明能够简化控制电路规模、便于维修、还能避免模拟信号对控制电路的干扰。
一种数字化电压传感器模块

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