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[发明专利]配重容置架、配重组件以及平衡臂机构-CN201911135347.6有效
发明人：张声学 -专利权人： 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：本发明涉及起重机技术领域，公开了一种配重容置架、配重组件以及平衡臂机构，所述配重容置架(10)包括主架体(100)和安装部(14)，所述主架体具有能够容置配重块的容置腔室，所述容置腔室具有能够供配重块进入的入口；所述安装部设置为能够将所述主架体安装在平衡臂(22)的配重区域的镂空格内。该配重容置架能够安装于平衡臂的配重区域和能够容纳配重块，使得配重块不易掉落，提高了作业安全性。通过在配重组件中设置上述配重容置架，从而使得所述配重块更稳固的配置在所述配重区域内，不易从高空掉落，提高了作业现场的安全性。通过在所述平衡臂上安装上述配重组件，可提高所述平衡臂机构的作业安全性，同时降低起吊成本。
配重容置架组件以及平衡机构

[发明专利]确定塔机头部载荷的方法及设备-CN201911141039.4有效
发明人：武方方;谢江平 -专利权人： 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种确定塔机头部载荷的方法及设备。其中，所述方法包括：获取塔机基础节数据信息和标准节的数据信息；根据所述塔机基础节数据信息和标准节的数据信息，得到塔机头部水平力、塔机头部垂直力及塔机头部扭矩；根据所述塔机头部水平力、塔机头部垂直力及塔机头部基础弯矩，得到塔机头部载荷。本发明实施例提供的确定塔机头部载荷的方法及设备，可以获取精确可靠的塔机头部载荷数据，同时减少方案制定的时间成本。
确定机头载荷方法设备

[发明专利]起重小车的控制方法、控制装置及塔式起重机-CN201910959107.1有效
发明人：黄国勇;郑捷;胡宇智;李勇 -专利权人： 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明提供一种起重小车的控制方法、控制装置及塔式起重机，属于自动控制技术领域。所述起重小车的控制方法包括：确定起重小车的动作方向、起重小车当前位置对应的实际幅度和起重小车当前速度对应的安全幅度；以及在所述起重小车的动作方向是由臂根至臂尖的方向，且所述实际幅度不大于所述安全幅度的情况下，控制所述起重小车开始以安全速度动作，在所述起重小车的动作方向是由臂尖至臂根的方向，且所述实际幅度大于所述安全幅度的情况下，控制所述起重小车开始以安全速度动作。本发明提供的技术方案，能够在起重小车到达相应位置点后自动减速，有效避免发生起重小车撞击其所在吊臂的臂尖或臂根等故障。
起重小车控制方法装置塔式起重机

[发明专利]用于起重机的控制方法、控制系统及塔式起重机-CN201910770777.9有效
发明人：胡宇智;黄国勇;李勇;郑捷;王峰 -专利权人： 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于起重机的控制方法、控制系统及塔式起重机，属于自动控制技术领域。所述用于起重机的控制方法包括：判断力矩限制器内的限制开关是否处于断续触发工况；以及在所述限制开关处于所述断续触发工况的情况下，控制所述起重机执行力矩减少的动作。采用本发明提供的技术方案，可以确定力矩限制器内的限制开关是否处于断续触发工况，并在限制开关处于断续触发工况的情况下，起重机依然可以起升向下和变幅向内运行，有效解决了现有的由于力矩限制开关断续触发导致起重机动作时有时无的问题，能够极大的提高起重机的工作效率和用户体验感。
用于起重机控制方法控制系统塔式起重机

[发明专利]基于信息反馈的升降机控制系统、设备及存储介质-CN201910871280.6有效
发明人：侯志豪;黄国勇;郑捷;刘海华;朱进 -专利权人： 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66B1/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于信息反馈的升降机控制系统及设备。所述系统包括：控制器，用于控制升降机的启停；决策模块，用于接收实时载荷值，并与预设载荷值比较，将比较结果发送至控制器；超载检测装置，用于检测实时载荷值，并将检测到的实时载荷值发送至决策模块；制动器，用于接收控制器的控制信号，阻止升降机运行；其中，比较结果若为实时载荷值大于预设载荷值，且升降机运动，则判定升降机超载，超载检测装置故障，升降机被制动器阻止运行。本发明实施例提供的基于信息反馈的升降机控制系统及设备，可以在超载检测模块短接、供电电压异常和/或制动器工作异常时，发现升降机的异常状态，并及时预警，避免升降机的故障隐患和安全风险。
基于信息反馈升降机控制系统设备存储介质

[发明专利]塔机及其安装方法-CN201910770795.7有效
发明人：付英雄;邓泽 -专利权人： 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B66C23/34 文献下载
摘要：本发明涉及塔机领域，公开了一种塔机及其安装方法，所述塔机包括一类标准节(1)和顶升节(3)，所述塔机的安装方法包括：步骤一，在一类标准节(1)上套设爬升架(4)；步骤二，将爬升架(4)和顶升节(3)向上顶升；步骤三，将上转换节(5)和下转换节(6)移动到顶升节(3)和所述一类标准节(1)之间；步骤五，将爬升架(4)和所述上转换节(5)向上顶升；步骤六，将二类标准节(2)移动到上转换节(5)和下转换节(6)之间；步骤七，将二类标准节(2)的下端连接于下转换节(6)。通过以上方案，可以在同一塔机中引入不同类型的标准节，可以对现有的设备进行充分利用，提高塔机的适用性。
及其安装方法

[发明专利]吊装方法、吊装控制系统和工程机械-CN201911109435.9有效
发明人：胡敏;黄国勇;曾杨;林能发;龙文堃 -专利权人：中联重科股份有限公司;湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能吊装技术领域，提供一种吊装方法，所述方法包括：获取现场的多个现场施工图像以及吊装作业设备的吊装作业信息，所述吊装作业信息包括起吊位置信息和落钩位置信息；在所述吊装作业设备根据执行指令进行吊装作业的过程中，根据所述现场施工图像和吊装作业信息在地面控制端对所述吊装作业的执行进行监控。本发明提供的技术方案，使操作者能够在塔下对吊装作业设备进行正常作业，从而减少安全隐患、提高施工效率。
吊装方法控制系统工程机械

[发明专利]用于塔机的顶升方法及塔机-CN202010397305.6有效
发明人：李凌 -专利权人： 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明提供一种用于塔机的顶升方法及塔机，属于建筑机械技术领域。所述用于塔机的顶升方法包括：确定周围环境条件和塔机工作条件是否满足顶升需求；在满足所述顶升需求的情况下，由第一控制单元执行配平操作以调整所述塔机的平衡状态；在所述第一控制单元执行完所述配平操作后，由第二控制单元执行顶升操作；在完成所述顶升操作后，由所述第一控制单元执行加节或减节操作；以及在完成所述加节或减节操作后，由所述第二控制单元完成顶升收尾操作。上述技术方案，提出了一种规范且安全的顶升流程，能够有效提高顶升流程的可靠性和顶升操作效率。
用于方法

[发明专利]用于起升机构的宽调速比控制方法、系统及起升机构-CN202010397680.0有效
发明人：许辉;关进军;张超;俞立虎;胡宇智 -专利权人： 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于起升机构的宽调速比控制方法、系统及起升机构，属于工程机械领域。所述用于起升机构的宽调速比控制方法，包括：获取所述起升机构的吊载重量；判断所述吊载重量是否大于预设重量值，若是，控制变速箱以大速比i1运行；若否，控制所述变速箱以小速比i2运行。该宽调速比控制方法能根据吊载重量决策变速箱运行速比，通过在起升机构中添加变速箱以提升起升系统的调速范围。
用于机构调速控制方法系统

[发明专利]一种起升绕绳系统及塔式起重机-CN202011130609.2有效
发明人：解攀虎;刘圣平;冯军;朱守寨 -专利权人：中联重科股份有限公司;湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明涉及塔机起升设备，公开了一种起升绕绳系统和塔式起重机，其中起升绕绳系统包括起升绳(13)、安装在起升支架(21)上的排绳轮组(12)、安装在起重臂(3)上的多个定滑轮组和起升机构(11)，起升绳(13)由起升机构(11)引出并依次绕经排绳轮组(12)和多个定滑轮组；多个定滑轮组包括用于将起升绳(13)从起升支架(21)上过渡绕到起重臂(3)上的定滑轮组Ⅰ(14)，定滑轮组Ⅰ(14)安装在起重臂(3)的臂根铰点(33)处，或者安装在起重臂(3)相对的第一主弦杆(31)和第二主弦杆(32)之间且靠近臂根铰点(33)的位置。本发明使得起重臂的臂根节主弦杆的制作工艺简单、整体受力性好。
一种起升绕绳系统塔式起重机

[发明专利]焊接工装-CN201911012559.5有效
发明人：赵源民;明良政;谭彪;王俊杰;彭磊 -专利权人： 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种焊接工装，其用于定位待焊接桁架臂中的弦杆，所述焊接工装包括支架组件，所述支架组件上设置有用于定位所述弦杆的销轴座结构，所述销轴座结构上设置有允许所述弦杆的销孔中的销轴径向放入的弧形销轴槽(14)，所述销轴座结构通过所述弧形销轴槽(14)与对应设置的所述弦杆上的销孔以及插入所述销孔内的销轴进行连接。该焊接工装可以使桁架臂的弦杆在定位时以及桁架臂从焊接工装上取下时均更方便，可以减少焊接工作耗时和提高工作效率。
焊接工装

[发明专利]工件的定位装置及加工方法-CN202011135245.7有效
发明人：高施琛;单外平;张超;欧阳崇明;罗星钢 -专利权人：中联重科股份有限公司;湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及工件的加工，公开了一种工件的定位装置及加工方法，其中，所述工件的定位装置包括激光定位机构(3)，所述激光定位机构(3)包括安装基础(4)、设置在所述安装基础(4)上的激光头阵列(5)，所述激光头阵列(5)能够在放置工件的支撑面上照射出与工件对应的激光轮廓，所述安装基础(4)能够相对于所述支撑面移动以使得所述激光轮廓与所述工件的轮廓对齐，并且所述激光头阵列(5)能够在所述工件的顶面上照射出工件的待加工位置。通过上述技术方案，激光头阵列可以在工件上准确地确定出待加工位置，以允许在待加工位置进行工件的相应加工操作，相比于手动测量的方式提高了定位精度。
工件定位装置加工方法

[发明专利]一种平衡臂摆搭工装-CN202010870925.7有效
发明人：谭彪 -专利权人：中联重科股份有限公司;湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及平衡臂加工装置，公开了一种平衡臂摆搭工装，包括安装平台(1)，所述安装平台(1)上设有支架组件，所述支架组件适于相对所述安装平台(1)调整其安装位置，所述支架组件上可拆卸地设有定位座，所述定位座包括用于定位平衡臂底座(43)的底座定位座(31)和用于定位平衡臂弦杆的弦杆定位座组件，其中，所述底座定位座(31)的结构与用于连接平衡臂底座(43)的塔机上支座的连接结构相同。本发明能够适用于不同长度和不同类型的平衡臂的加工，且加工后的平衡臂能够与上塔机支座很好的装配连接。
一种平衡臂摆搭工装

[发明专利]用于塔机的限位器安全检测方法及装置-CN202011147226.6有效
发明人：胡宇智;王权;郑捷 -专利权人：中联重科股份有限公司;湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种用于塔机的限位器安全检测方法及装置，通过在塔机内的原动机及限位器处进行角位移信号采集，得到原动机处采集的角位移信号I1及限位器处采集的角位移信号I2；根据信号I1及信号I2，判断角位移信号采集是否正常；在角位移信号采集正常下，将限位器处采集的角位移信号I2转换为电子限位信号L1，并通过电子限位信号L1是否与限位器自身发出的机械限位信号L2同步触发以进一步判断限位器是否正常。本发明通过增加实时限位器自身角位移信号的采集，并与采集的运动机构的角位移信号进行相互校核，实现对限位器断轴故障、转速不跟随等异常情况的监测，进而实现对限位器自身的安全保护。
用于限位器安全检测方法装置

[发明专利]塔式起重机及其爬升架-CN202010306518.3有效
发明人：王芸鹏;朱延;阳云华;李桂芳 -专利权人： 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明涉及塔式起重机领域，公开了一种塔式起重机及其爬升架，该爬升架沿周向的一侧为引进面，所述引进面具有上下贯通的开口，所述爬升架具有可拆卸地安装至所述开口处的引进面门，所述引进面门沿所述引进面的横向包括左扇门和右扇门，所述左扇门和所述右扇门彼此背离的一侧分别可枢转地连接至对应侧的爬升架纵梁，以使得所述左扇门和所述右扇门分别具有朝向所述引进面外侧旋转至少90°的打开状态和平行于所述引进面的关闭状态，所述引进面门还包括用于将处于所述关闭状态的所述左扇门和所述右扇门可拆卸连接的连接机构；所述塔身起重机包括所述爬升架。所述爬升架能够较方便地在高空中进行拆装。
塔式起重机及其爬升

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