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- [发明专利]一种压路机群的障碍物识别方法、装置及压路机群-CN202310796719.X在审
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谭斌
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湖南三一华源机械有限公司
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2023-06-30
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2023-10-13
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B60W40/02
- 本申请公开了一种压路机群的障碍物识别方法、装置及压路机群,应用于压路机群,获取压路机群中每台压路机的感知障碍物信息,综合压路机群中的所有压路机的感知障碍物信息,得到压路机群的作业区域的标记障碍物信息,并且将标记障碍物信息发送至压路机群中的所有压路机;即利用压路机群中的每台压路机分别感知其周围的障碍物以得到感知障碍物信息,以得到整个压路机群所在作业区域的所有标记障碍物信息并发送到每台压路机上,以利用多个感知视野获取更广、更全面的障碍物信息,从而保证压路机群中的所有压路机安全作业,并且利用压路机群中的其他压路机感知到的障碍物信息,提前预判动态障碍物的行动轨迹,以加快避障响应速度,保证作业安全性。
- 一种压路机障碍物识别方法装置
- [发明专利]压路机平整控制方法和压路机-CN202310579508.0在审
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高彪;吉祥;李继光
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湖南三一华源机械有限公司
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2023-05-22
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2023-08-04
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E01C19/23
- 本发明属于工程机械技术领域,具体涉及压路机平整控制方法和压路机。压路机平整控制方法包括:当压路机进行折返行驶时,获取压路机在折返行驶过程中的行驶参数信息;根据行驶参数信息调节升降刮刀的高度,以对折返点前侧形成的凸包进行平整作业。通过本发明的技术方案,能够在压路机进行碾压作业时(尤其是在对水稳层进行碾压作业时),对折返操作所形成的凸包进行自动化平整作业,且能够根据行驶参数信息调整升降刮刀的高度,实现动态调整,使凸包的表面形成符合施工作业要求的曲面,防止凸包对后续施工作业造成影响,且不会造成折返点的水稳料的缺失,作业过程中无需人工辅助平整,有利于降低人工成本和作业安全隐患,提高作业质量和效率。
- 压路机平整控制方法
- [实用新型]一种动力电池安装架及工程机械-CN202320070988.3有效
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黄芝友;李帅;陈日
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湖南三一华源机械有限公司
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2023-01-10
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2023-08-01
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H01M50/244
- 本实用新型涉及工程机械技术领域,并提供一种动力电池安装架及工程机械,所述动力电池安装架包括主架体及托架,主架体为框架式结构,所述主架体内分隔设置有多个用于安装托架和电池包的安装空间,所述托架用于连接所述电池包,且所述托架的端部与所述主架体可拆卸连接。通过托架对电池包预先安装后再安装在主架体上,并且通过托架的端部与主架体进行可拆卸连接,方便了动力电池的安装与拆卸,避免多个电池包叠放到一起后互相影响安装与拆卸,在将托架的端部与主架体进行连接或拆卸时,不会有其他结构对此产生干涉,而且如若单个电池包发生故障时,或者后期维护时,只需要拆卸单个托架与主架体的连接关系即可,便于动力电池的后期维护与维修。
- 一种动力电池安装工程机械
- [实用新型]轮胎集中充气系统及工程车辆-CN202223226998.6有效
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刘连军
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湖南三一华源机械有限公司
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2022-12-02
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2023-06-27
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B60S5/04
- 本实用新型提供了一种轮胎集中充气系统及工程车辆,涉及工程车辆技术领域,轮胎集中充气系统包括供气装置、储气装置和低压安全阀,供气装置的出气口与储气装置的进气口连接,储气装置的出气口与低压安全阀的进气口连接,低压安全阀的出气口用于与轮胎连接,且低压安全阀用于在低压安全阀的进气口的气压与低压安全阀的出气口的气压的差值小于预设气压值时关闭。这样,无需人工在充放气之前手动打开或关闭气门嘴开关阀,操作方便且效率高,另外,在轮胎发生漏气时,漏气轮胎上的低压安全阀能够自动关闭,确保其他轮胎的气压一致且处于最低安全压力范围内,安全实时有保障,可靠性高。
- 轮胎集中充气系统工程车辆
- [实用新型]铲刀调节装置、铲刀装置和工程机械-CN202320027365.8有效
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高祥;李军华
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湖南三一华源机械有限公司
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2023-01-05
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2023-06-06
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E02F3/815
- 本实用新型属于工程机械技术领域,具体涉及一种铲刀调节装置、铲刀装置和工程机械。铲刀调节装置包括:铲刀支撑,铲刀支撑上设有安装槽和耐磨板,耐磨板设于安装槽内并沿安装槽的纵向延伸;调节组件,与铲刀支撑相连接,调节组件包括与耐磨板连接的活动件,活动件与安装槽的槽底和侧壁的接触面为斜面结构,且活动件适于沿安装槽的纵向移动,并带动耐磨板在安装槽的横向和竖向上移动。通过本实用新型的技术方案,可以通过一个方向上调节操作实现耐磨板在横向和竖向上的移动,以调节耐磨板与导轨之间的间隙大小,缓解铲刀体的晃动,简化了结构和调节方式,便捷高效,能够降低维护成本。
- 铲刀调节装置工程机械
- [实用新型]液压控制系统及作业机械-CN202223448666.2有效
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熊简
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湖南三一华源机械有限公司
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2022-12-19
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2023-05-09
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F15B1/02
- 本实用新型涉及液压系统技术领域,提出了一种液压控制系统及作业机械。液压控制系统中,压力油源通过蓄能器充液阀组与蓄能器组连接。压力油源通过分液阀与散热系统连接。压力油源通过旁路控制阀与分液阀的控制油口连接。旁路控制阀用于调节分液阀的开度。压力检测装置用于检测蓄能器组的压力。控制装置与压力检测装置、蓄能器充液阀组及旁路控制阀连接,并用于基于压力检测装置的检测结果控制蓄能器充液阀组及旁路控制阀的工作状态。由此,能够有效降低蓄能器组的充液频次,进而,减小散热系统中风扇马达转速的升降频次,提升散热系统的散热稳定性,并降低风扇马达与风扇连接处出现疲劳现象的风险,有效保护散热系统,延长散热系统的使用寿命。
- 液压控制系统作业机械
- [实用新型]连接装置及作业机械-CN202320006237.5有效
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戴训洋
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湖南三一华源机械有限公司
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2023-01-03
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2023-05-09
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F16H47/00
- 本实用新型涉及机械设备技术领域,提供一种连接装置及作业机械,所述的连接装置,包括第一支撑套、第二支撑套、调整套和转轴,第二支撑套与第一支撑套同轴设置,调整套设置在第一支撑套与第二支撑套之间,且调整套的两端分别与第一支撑套及第二支撑套连接;转轴依次穿设第一支撑套、调整套和第二支撑套且转轴与第一支撑套和第二支撑套转动连接,分动箱与液压泵通过转轴驱动连接,本实用新型通过将连接装置采用分体式结构,使得调整套的设计加工更加简单,也便于拆装维护,当调整套与周围其它泵安装空间发生干涉时,通过对调整套的尺寸作出调整,无需改变分动箱结构,从而解决或改善了调整套的空间干涉问题,提高对空间安装要求的适应性。
- 连接装置作业机械
- [发明专利]速度控制方法、装置、系统及作业机械-CN202111547175.0有效
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刘吉安;贾干;廖勇
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湖南三一华源机械有限公司
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2021-12-16
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2023-03-31
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E02F3/04
- 本发明提供一种速度控制方法、装置、系统及作业机械,该方法包括:在作业机械中发动机的负荷率超出预设区间的情况下,基于作业机械当前时刻的负载和速度以及预先获取的参数计算模型,获取第一控制参数的目标值,并基于上述目标值对第一控制参数进行调整,以满足作业机械下一时刻的速度与当前时刻的速度之间的第二偏差小于第二偏差阈值;其中,第一控制参数,包括:发动机的转速、液压系统中行驶泵的排量和行驶马达的排量;参数计算模型,用于描述作业机械的负载和速度,与第一控制参数的目标值之间的对应关系。本发明提供的速度控制方法、装置、系统及作业机械,能更有效、更高效的稳定作业机械的速度,提高作业机械的燃油经济性能。
- 速度控制方法装置系统作业机械
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