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[实用新型]一种巡检运维机器人-CN202223505484.4有效
发明人：王洪荣;张启航;张湘凯;郭小刚 -专利权人： 湖北贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动机器人技术领域，公开了一种巡检运维机器人，包括挂轨、移动机器人，挂轨上滑动连接有移动架，移动架上固定设有垂直于挂轨升降板，升降板的一面固定设有齿条，升降板的另一面滑动连接有升降座，升降座上转动连接有转动杆，转动杆位于升降板的一侧且固定安装有啮合齿条的齿轮，升降座上设置有驱动转动杆转动的驱动装置，转动杆穿过齿轮固定连接有多边形柱，移动机器人上开设有供多边形柱插接的多边形孔。本实用新型具有以下优点和效果：具有依据工作环境变化，自动切换移动方式的效果。
一种巡检机器人

[实用新型]一种吊轨式巡检机器人-CN202223466965.9有效
发明人：王洪荣;张启航;金妍芳 -专利权人： 湖北贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了一种吊轨式巡检机器人，包括机器人主体和轨道，机器人主体上端设置有滑行机构，包括门型板，门型板两侧分别设置有滚轮组件，滚轮组件包括相互垂直设置的导向轮和滑动轮，导向轮和滑动轮成对设置连接于U型板的两个竖板中，轨道从U型板中部穿过，滑动轮滑动连接于轨道中部的滑槽中，导向轮位于滑动轮外侧且转动抵接于滑槽中，U型板底端的横板中心铰接于门型板上，两个滚轮组件之间的门型板内设置有电机一，电机一的输出轴上固定有齿轮，齿轮与轨道中位于滑槽下方的齿条外啮合，本实用新型具有以下优点和效果：滑行机构中导向轮与滑动轮能提升滑行的稳定性，并且整个装置结构简单、轻便，使用便捷。
一种吊轨式巡检机器人

[实用新型]一种轨道巡检机器人的滑行机构-CN202223454166.X有效
发明人：王洪荣;张启航;张湘凯 -专利权人： 湖北贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了一种轨道巡检机器人的滑行机构，包括机座，所述机座安装有多组滑行组件，所述滑行组件包括固定在所述机座的第一座体、固定在所述机座的第二座体、固定轴、安装在固定轴的滚轮一、滑动轴、安装在所述滑动轴的滚轮二、调节轴一、调节轴二，所述第一座体开设有供固定轴插入的孔一、供滑动轴插入的孔二，所述调节轴一螺纹连接于所述第二座体和所述固定轴。本实用新型具有以下优点和效果：滚轮一、滚轮二用于抵在轨道上，通过旋转调节轴一来调整固定轴及滚轮一的位置，滚轮二抵在轨道后，可根据与轨道之间的作用力并传递到弹簧上，通过弹簧形变程度来自动调整滑动轴及滚轮二的位置。
一种轨道巡检机器人滑行机构

[实用新型]一种防爆型巡检运维机器人的充电机构-CN202223505506.7有效
发明人：王洪荣;张启航 -专利权人： 湖北贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了一种防爆型巡检运维机器人的充电机构，包括机座、防爆箱、安装在防爆箱内的锂电池，机座设有限位座、与机座相铰接的支架、一端连接在机座且另一端连接在支架的弹簧，弹簧弹力作用于支架使其抵在限位座上，支架安装有集电器，机座设有转轴、驱动转轴转动的电机、绕卷在转轴的调节带。本实用新型具有以下优点和效果：巡检机器人工作时，防爆箱内的锂电池为巡检机器人供电，在爆炸等事故发生后，巡检机器人仍能获得电力保持正常工作。在巡检机器人的上方搭建供电线路，当需要为锂电池供电时，电机驱动转轴转动，通过转轴带动支架翻转，使集电器接触供电线路，为锂离子电池充电。
一种防爆巡检机器人充电机构

[发明专利]一种防爆巡检机器人-CN202211661860.0在审
发明人：王洪荣;张启航;金妍芳;张湘凯 -专利权人： 湖北贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明涉及巡检设备技术领域，公开了一种防爆巡检机器人，包括设备本体、轨道和移动组件，移动组件包括安装座、驱动电机、驱动齿轮、挂轮；轨道上部的两侧均设置有齿条，轨道下部的两侧均开设有轮槽，安装座一端的两侧均转动连接有从动轴，从动轴的端部设置有从动轮，安装座远离从动轴一端的两侧均转动连接有主动轴，主动轴的端部设置有主动轮，主动轴远离主动轮的一端处设置有第一锥齿轮，安装座上且位于轨道的两侧均设置有下端连接轴，连接轴的上端设置有第二锥齿轮，连接轴的上端还设置有从动齿轮，驱动电机和驱动齿轮之间设置有用于带动驱动齿轮向上移动后与从动齿轮啮合或者带动驱动齿轮向下移动后与齿条啮合的连接件。
一种防爆巡检机器人

[实用新型]一种巡检机器人的高度调节机构-CN202222216185.2有效
发明人：张启航;王梓桐;杨海;庞杰 -专利权人： 湖北贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了一种巡检机器人的高度调节机构，包括机座、转动设置于所述机座的卷轴、驱动所述卷轴转动的电机、升降座、传动带、固定在所述机座的固定筒体、伸缩管，所述伸缩管上端与所述固定筒体相连接，下端与所述升降座相连接，所述机座上安装有定滑轮，所述传动带上端固定在所述卷轴上，并且中部绕过所述定滑轮后向下穿过固定筒体、伸缩管后固定在所述升降座上，所述固定筒体上安装有上定位座，所述升降座上安装有下定位组件。本实用新型具有以下优点和效果：巡检机器人的配件安装固定在升降座上，电机驱动卷轴转动，收卷或放卷传动带，进而通过传动带带动升降座升降，实现调节配件高度的功能。
一种巡检机器人高度调节机构

[实用新型]一种粉料输送斗-CN202222216212.6有效
发明人：刘尚军 -专利权人： 湖北贽丰机器人技术有限公司;上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送斗技术领域，公开了一种粉料输送斗，包括机架，所述机架内部设置有粉料斗，所述粉料斗上端和下端开口分别形成进料口和出料口，所述出料口底部设置有挡料板，所述挡料板包括底板和侧板，所述底板为与粉料斗底部相匹配的弧形板，所述侧板与粉料斗转动连接，所述架体上设置有驱动组件，所述驱动组件驱动挡料板或开启或闭合出料口，本实用新型能够实现对物料的输送，结构简单，实用性强。
一种输送

[实用新型]一种防爆型机器人的电池加固机构-CN202222216182.9有效
发明人：张启航;王洪荣;李国伟;计光 -专利权人： 湖北贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了一种防爆型机器人的电池加固机构，包括外壳、框架、若干电芯，框架依次包括前框体、安装框板一、安装框板二、后框体、压板，安装框板一开设有供所述电芯端部嵌入的安装孔一，安装框板二开设有供电芯端部嵌入的安装孔二。本实用新型具有以下优点和效果：若干电芯的两端分别嵌在安装框板一的安装孔一、安装框板的安装孔二内，旋紧压头依次将压板、后框体、安装框板一、电芯、安装框板二、前框体压紧并固定在定位槽处，外壳安装固定在防爆箱内，当遭遇爆炸等冲击时，外壳、框架能对电芯起到双重保护作用，同时在爆炸事故结束后，工作人员可以检查并校对电芯位置，使其可再次投入使用。
一种防爆机器人电池加固机构

[实用新型]一种密封平台式粉料上料系统-CN202221943904.4有效
发明人：刘尚军;刘志峰;别苗苗 -专利权人： 湖北贽丰机器人技术有限公司;上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65B37/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种密封平台式粉料上料系统，包括机架和轿厢，机架由竖直升降井和位于竖直升降井上方的水平送料架组成，水平送料架上滑动连接有提升机构，提升机构将所述轿厢提升至水平送料架内，水平送料架上设有驱动提升机构沿水平方向移动的驱动机构。本实用新型具有以下优点和效果：粉料上料系统由机架和轿厢组成，将粉料放置在轿厢内，然后通过提升机构和驱动驱动轿厢沿机架移动，实现粉料的上料，粉料在运输过程中都处于密封状态，不会造成物料浪费和扬尘，轿厢体积固定，方便控制每次运输的粉料重量，输送精度较高。
一种密封平台式粉料上料系统

[实用新型]一种易安装的防爆箱-CN202222197536.X有效
发明人：张启航;王洪荣;李国伟;计光 -专利权人： 湖北贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了一种易安装的防爆箱，依次包括端盖一、散热板一、框体一、散热板二、框体二、散热板三、端盖二，所述端盖一与所述端盖二之间通过多组螺栓螺母相固定，所述框体一、所述框体二下方设有底座，所述框体一、所述框体二均通过螺栓螺母安装固定在所述底座上。本实用新型具有以下优点和效果：防爆箱包括框体一、框体二，框体一内用于安装倒车雷达、元器件、接收控制器等，框体二用于安装锂离子电池、电池管理系统，底座位于框体一、框体二的下方，框体一、框体二均与底座相连接固定，加强结构稳定性，适用于巡检机器人，具有易于安装、防爆性能好的效果。
一种安装防爆

[实用新型]一种双秤落料装置-CN202221920175.0有效
发明人：王希乐;刘志峰;刘尚军;刘宇 -专利权人： 湖北贽丰机器人技术有限公司;上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65B1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及粉料加工技术领域，公开了一种双秤落料装置，包括支撑架，支撑架的上端设置有搅拌斗，搅拌斗的底部出口处设置有出料机构，出料机构下方设置有物料称重机构，物料称重机构与支撑架相连，物料称重组件设置有两组，出料机构的出料口与两组物料称重组件的入料口相对应，出料机构包括位于搅拌斗底部的绞龙叶片，绞龙叶片与搅拌斗转动连接，绞龙叶片一侧连接有驱动电机一，驱动电机一与搅拌斗固定连接，本实用新型能够实现对粉料的落料和定量称重，方便粉料的封装打包。
一种双秤落料装置

[实用新型]一种自动封袋装置-CN202221920255.6有效
发明人：黄坤;刘志峰;刘宇;王东兴;张湘凯 -专利权人： 湖北贽丰机器人技术有限公司;上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种自动封袋装置，包括机架，机架两端分别滑动连接有两个封刀，封刀包括封刀一和封刀二，机架上设有驱动封刀一与封刀二相接的驱动机构，封刀二与机架之间通过弹簧相连，弹簧的弹力驱动封刀二与机架分离，封刀一和封刀二之间设有切刀，切刀固定连接在机架上，封刀一上设有供切刀嵌入的凹槽一，封刀二上设有供切刀嵌入的凹槽二。本实用新型具有以下优点和效果：两个封刀相接时，位于两个封刀之间的筒状包装袋在热压作用下粘合，然后驱动机构进一步驱动封刀一和封刀二移动时，包装袋粘合处向切刀方向移动，在切刀的作用下包装袋粘合处被一分为二，实现了粉料包的密封，同时实现了下一个密封袋底部的粘合。
一种自动袋装

[实用新型]一种鼓式刹车片自动翻转装置-CN202220221810.X有效
发明人：刘尚军;张湘凯;别苗苗 -专利权人： 湖北贽丰机器人技术有限公司;上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及鼓式刹车片技术领域，公开了一种鼓式刹车片自动翻转装置，包括旋转夹手固定架，所述旋转夹手固定架上设置有夹紧组件，所述夹紧组件包括静棒和动棒，所述静棒固定于静棒安装板上，所述动棒位于静棒下方且固定于动棒安装板上，所述动棒安装板和静棒安装板之间设置有伸缩组件，所述伸缩组件驱动动棒安装板靠近或远离静棒安装板，本实用新型具有以下优点和效果：通过设置夹紧组件，在对鼓式刹车片进行翻转测量时进行夹紧，增强稳定性，避免翻转时鼓时刹车片滑落，损坏鼓式刹车片。
一种刹车片自动翻转装置

[实用新型]一种用于鼓式刹车片厚度内弧检测机的出料装置-CN202220249265.5有效
发明人：刘尚军;别苗苗 -专利权人： 湖北贽丰机器人技术有限公司;上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及刹车片相关技术领域，公开了一种用于鼓式刹车片厚度内弧检测机的出料装置，包括踢出旋转支撑座，所述踢出旋转支撑座一端转动连接有出片台，所述出片台底面铰接有驱动出片台旋转的气缸一，所述出片台底面固定有气缸二，所述气缸二的活塞杆贯穿伸出出片台，本实用新型具有以下优点和效果：利用气缸一与气缸二的联合作用，将待测后的鼓式刹车片暂存于出片台上，然后对合格与不合格的鼓式刹车片从不同方向进行分流出料，取代人工手动筛选，降低劳动力的同时提高筛选效率。
一种用于刹车片厚度检测装置

[实用新型]一种粉袋移载码垛装置-CN202220376409.3有效
发明人：王希乐;黄坤;刘志峰;刘宇;戴露;张湘凯 -专利权人： 湖北贽丰机器人技术有限公司;上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及码垛装置技术领域，公开了一种粉袋移载码垛装置，包括机架，设置在所述机架上的储料组件、取料组件、驱动组件与置料区，所述取料组件位于所述储料组件的上方，所述驱动组件设置在所述机架上，所述驱动组件包括竖直驱动件和横向驱动件，所述竖直驱动件驱动所述取料组件上下运动，所述横向驱动件驱动所述取料组件横向运动，本实用新型采用取料、码垛一体化的设置，能够实现整体快速取料以及快速码垛装车的效果。
一种粉袋移载码垛装置

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