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[实用新型]一种虚拟仿真设备数模转换模块幅度调节电路-CN202320948096.9有效
发明人：孙郴芝 -专利权人： 湖北浩宸智联科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H03H7/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虚拟仿真设备数模转换模块幅度调节电路，包括大小相等的第一至第四电阻、电路相同的第一低通滤波电路与第二低通滤波电路、差分放大电路以及反向放大电路。本实用新型的虚拟仿真设备数模转换模块幅度调节电路，通过低通滤波电路能够有效滤除高频噪声，通过差分放大电路进行差分放大，能够进一步滤除噪声，通过隔直电容能够有效滤除直流分量，如此通过滤波和隔直，能够提供虚拟仿真设备的数模转换模块的波形输出质量，且本实用新型的电路结构简单，成本低廉。
一种虚拟仿真设备数模转换模块幅度调节电路

[实用新型]一种虚拟仿真设备模数转换模块幅度调节电路-CN202320977394.0有效
发明人：蔡景倩 -专利权人： 湖北浩宸智联科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H03F1/52 文献下载
摘要：一种虚拟仿真设备模数转换模块幅度调节电路，包括芯片LM358D、运算放大器以及第一分压电阻R31和第二分压电阻R32；第一分压电阻R31的一端用于连接输入信号，另一端一方面连接运算放大器的同向输入端，另一方面连接第二分压电阻R32的一端，第二分压电阻R32的另一端接地；芯片LM358D的第3引脚用于连接输入电压，第1、2引脚连接后连接第一放大电阻R36的一端，第一放大电阻R36的另一端一方面连接芯片LM358D的第6引脚，另一方面串接第二放大电阻R35后连接芯片LM358D的第7引脚；运算放大器的反向输入端一方面与芯片LM358D的第7引脚之间串接第三放大电阻R34，另一方面与运算放大器的输出端之间串接第四放大电阻R33,且运算放大器的输出端作为幅度调节电路的输出端。
一种虚拟仿真设备转换模块幅度调节电路

[实用新型]一种虚拟仿真设备的微弱信号放大滤波电路-CN202220934769.0有效
发明人：孙郴芝 -专利权人： 湖北浩宸智联科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H03F1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种本实用新型的虚拟仿真设备的微弱信号放大滤波电路，包括芯片AD620ARZ和芯片CD74HC4051E，芯片AD620ARZ的第2、3引脚分别通过输入电阻R16、R18连接差分输入信号，芯片AD620ARZ的第6引脚连接低通滤波电路后串接放大滤波电路后进行输出；芯片CD74HC4051E的A0至A7引脚分别串接不同阻值的电阻后相连接至芯片AD620ARZ的第1引脚，芯片CD74HC4051E的A引脚连接芯片AD620ARZ的第8引脚；芯片CD74HC4051E的第9、10、11引脚分别连接一个控制开关，控制开关具有3端，第一端连接芯片CD74HC4051E，第二端接地，第三端接高电平，所述控制开关用于选择控制是第一端与第二端连接还是第一端与第三端连接。本实用新型对信号进行放大滤波，具有信噪比高，以及放大倍数可调的优点。
一种虚拟仿真设备微弱信号放大滤波电路

[实用新型]一种虚拟仿真设备的多路差分信号调理电路-CN202220934623.6有效
发明人：孙郴芝 -专利权人： 湖北浩宸智联科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虚拟仿真设备的多路差分信号调理电路，包含芯片MUX507，芯片MUX507具有下述8路差分信号输入：引脚S1A与S1B一路、引脚S2A与S2B一路、引脚S3A与S3B一路、....、引脚S8A与S8B，每路差分信号输入的两个引脚分别串接输入电阻后连接一个BNC插座以接入差分信号，芯片TCA9548APWR的DA、AB引脚分别连接一个输出电阻后连接一个BNC插座作为差分输出，芯片MUX507的A0、A1、A2引脚分别连接一个二选一开关，每个二选一开关的固定端连接芯片MUX507的A0、A1、A2引脚中的一个，一个动端连接高电平，另一个动端接地。本实用新型可以对8路差分信号独立进行衰减，并选择其中的一路进行输出，处理路数多，且电路简单，成本低廉。
一种虚拟仿真设备多路差分信号调理电路

[实用新型]一种教学示范机器人供电稳压电路-CN202021344994.6有效
发明人：孙郴芝;王婷;徐小顺 -专利权人： 湖北浩宸智联科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种教学示范机器人供电稳压电路，包括以下：锂电池电源、控制模块、驱动电路和输出保护电路；教学示范机器人锂电池电源经与所述控制模块电性连接；所述控制模块与所述驱动电路电性连接；所述驱动电路与所述输出保护电路电性连接；所述控制模块产生控制信号，经由所述驱动电路驱动，最终由所述输出保护电路输出12V/6A的信号对教学示范机器人FPGA加速卡稳定供电；本实用新型提供的有益效果是：在锂电池后增加大功率稳压电路，使得可以稳定输出12V/6A电能，保持教学示范机器人的正常使用。
一种教学示范机器人供电稳压电路

[实用新型]一种可观察波形的可变增益放大器-CN202021344993.1有效
发明人：蔡景倩;张乐 -专利权人： 湖北浩宸智联科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H03G3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可观察波形的可变增益放大器，包括以下：前级放大电路和次级放大电路；前级放大电路和次级放大电路电性连接；所述前级放大电路包括AD芯片U8；所述AD芯片U8的一个输入引脚引出为VOCM_AA端，接外部可调节输入电平；两个输出引脚引出为第一P_TEST接口和第二P_TEST，接示波器，用于观察输入波形；所述次级放大电路包括AD芯片U6；所述AD芯片U6的一个输出脚引出为VOCM_A端，用于对外输出，提供中间电压；所述AD芯片U6的另外两个输出脚分别引出为第三P_TEST接口和第四P_TEST接口，用于观察输出波形；在本实用新型提供的有益效果是：在可变增益放大器模块两端添加观察点，并提供模块中间电压测试点，可以根据实际需要调整输入电平，方便观察输入和输出波形的变化。
一种观察波形可变增益放大器

[实用新型]一种虚拟仿真设备的接口转换电路-CN202021345007.4有效
发明人：蔡景倩;张乐;郑光亮 -专利权人： 湖北浩宸智联科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种虚拟仿真设备的接口转换电路，包括以下：信号输入接口和信号输出接口；所述信号输入接口拆分为3个，均与虚拟设备FPGA核心板通过高速排线连接；所述信号输入接口与所述信号输出接口电性连接；所述信号输出接口也拆分为3个，与底板通过跳线电性连接；本实用新型提供的有益效果是：在虚拟设备FPGA核心板与底板之间，增加一个接口转换电路，将一整根高速排线拆分为3个接口，方便后续可选择性的连接与操作，还可为每个接口设计保护电路，提高了安全性与容错率。
一种虚拟仿真设备接口转换电路

[实用新型]一种虚拟仿真设备电源保护电路-CN202021345234.7有效
发明人：孙郴芝;张乐;汪钰人 -专利权人： 湖北浩宸智联科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种虚拟仿真设备电源保护电路，包括以下：FPGA器件输入端I/O引脚Pin、二极管D1和二极管D2；所述二极管D1的负极与电源端VDD电性连接；所述二极管D1的正极与二极管D2的负极电性连接；所述二极管D2的正极接地；所述FPGA器件输入端I/O引脚Pin接二极管D1的正极；本实用新型提供的有益效果是：使虚拟设备的引脚电位范围限制在一定范围内，不会过高或者过低，从而保护设备电源。
一种虚拟仿真设备电源保护电路

[实用新型]一种可切换的滤波电路-CN202021346836.4有效
发明人：孙郴芝;王婷;汪钰人 -专利权人： 湖北浩宸智联科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H03H7/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可切换的滤波电路，包括以下：椭圆型低通滤波电路、巴特沃兹低通滤波电路和切换接口；椭圆型低通滤波电路和巴特沃兹低通滤波电路均包括两路；切换接口有4个，分别为J1、J2、J3和J4；J1为第一椭圆型低通滤波电路和第一巴特沃兹低通滤波电路的输入接口；J2第一椭圆型低通滤波电路和第一巴特沃兹低通滤波电路的输出接口；J3、J4分别为为第二椭圆型低通滤波电路和第二巴特沃兹低通滤波电路的输入和输出接口；通过切换接口，完成不同滤波电路切换；本实用新型提供的有益效果是：在滤波电路两端添加接口，可以选择使用提供的滤波电路或者更换为学生或者老师自己设计的滤波电路，并在模块的两端提供测试端口，查看添加滤波器的性能。
一种切换滤波电路

[实用新型]教学示范机器人装置-CN202021346837.9有效
发明人：蔡景倩;张乐;王婷 -专利权人： 湖北浩宸智联科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供教学示范机器人装置，涉及教学设备技术领域，包括移动底座，移动底座顶部两侧分别设有一对固定支撑杆，固定支撑杆顶部设有第一分层板，第一分层板顶部两侧各设有一对滑动导杆，且滑动导杆与第一分层板固定连接，滑动导杆表面设有第二分层板，且滑动导杆贯穿第二分层板两侧，滑动导杆表面设有移动销，滑动导杆愿意第一分层板的一端设有顶部封板，采用分层式可调节设计，可使连接的各种传感器与控制器合理存放，井然有序，可以收纳存放不同大小的控制器，空间利用率高，采用移动底座，通过万向轮和驱动轮的相互配合，使整个设备在使用时可根据不同的使用条件进行移动，更方便设备工作。
教学示范机器人装置

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