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- [发明专利]一种吊具以及物料输送系统-CN201610742775.5有效
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彭雪丽
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湖北华昌达智能装备股份有限公司
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2016-08-26
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2019-11-15
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B65G47/90
- 本申请提供了一种吊具，包括：上框架、下框架、剪叉机构、摆臂装置、升降装置，上框架通过剪叉机构同下框架相连；安装在下框架上的摆臂装置包括摆臂控制臂、摆臂、连接杆，连接杆的两端分别与摆臂、控制臂的设定部位相连；所述摆臂装置与所述物料输送系统中的摆臂打开装置和摆臂闭合装置相配合，可以实现所述摆臂的自动打开和闭合；在上框架和下框架之间还连接有升降装置，通过所述升降装置，下框架连同所述摆臂装置可以沿剪叉机构确定的轨迹靠近和离开上框架。本申请的技术方案具有横向稳定性高、运行平稳、自动化程度高的特点。本申请同时还提供了一种包括所述吊具的物料输送系统。
- 一种以及物料输送系统
- [发明专利]一种吊具检具-CN201611196606.2有效
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绳亮
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湖北华昌达智能装备股份有限公司
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2016-12-19
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2019-10-22
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G01B5/00
- 本申请提供一种吊具检具，所述吊具检具上安装有可滑动检测臂，且所述可滑动检测臂能够在符合被检吊具的检验尺寸要求的相应位置被可滑动检测臂固定机构固定，且所述可滑动检测臂上的检测端头可根据被检吊具托爪的形状、尺寸进行更换，这就使得本申请提供的吊具检具能够适用于被检吊具的托爪间距变化和/或托爪形状变化的多系列吊具，适用范围广；同时，本申请提供的吊具检具包括具有四个检测端头的优选方案，可一次性完成对被检吊具的检测，检测过程简单易行。
- 一种吊具检具
- [发明专利]一种机械举升机构-CN201610192384.0在审
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原剑锋
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湖北华昌达智能装备股份有限公司
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2016-03-30
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2017-10-24
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B66F3/44
- 本申请提供了一种机械举升机构，包括驱动机构、固定筒、位于所述固定筒中轴线位置的可旋转的中心丝杆、在所述中心丝杆与所述固定筒之间同轴套叠的至少两层举升筒、以及位于最内层举升筒顶部的载货平台；所述驱动机构能够驱动所述中心丝杆旋转；所述举升筒中，至少一个为主举升筒，其它举升筒为从举升筒；所述主举升筒与所述中心丝杆相配合的丝杆螺母刚性连接；所述从举升筒与所述主举升筒之间以及其它相邻的从举升筒之间连接有牵引机构；所述中心丝杆在所述驱动机构驱动下发生旋转时，所述主举升筒随之做轴向直线运动，并通过所述牵引机构带动所述从举升筒做同向直线运动。所述机械举升机构具有结构紧凑、举升行程长、举升速度快等优点。
- 一种机械举升机
- [实用新型]一种剪叉装置-CN201620962369.5有效
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彭雪丽
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湖北华昌达智能装备股份有限公司
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2016-08-26
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2017-05-31
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B66F7/06
- 本申请提供了一种剪叉装置，用于升降系统，包括上框架、下框架、至少两个剪叉单元，所述剪叉单元包括上铰接杆组、下铰接杆组以及中铰接杆组，所述上铰接杆组与所述上框架连接，所述下铰接杆组与所述下框架连接，所述上铰接杆组和所述下铰接杆组由所述中铰接杆组相连；所述剪叉单元相互平行，在相邻的所述剪叉单元的设定部位连接有连接横杆。本申请提供的剪叉装置具有刚度高的特点，可以有效提高采用所述剪叉装置的升降系统的横向稳定性。
- 一种装置
- [发明专利]一种具有举升机构的自动导引车-CN201611079068.9在审
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王辉
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湖北华昌达智能装备股份有限公司
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2016-11-30
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2017-05-17
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B66F7/12
- 本发明公开了一种具有举升机构的自动导引车，所述自动导引车包括驱动轮、从动轮、车体，车体上设置有机械举升机构；机械举升机构包括驱动机构、固定筒、位于固定筒中轴线位置的可旋转的中心丝杆、在中心丝杆与固定筒之间同轴套叠的至少两层举升筒、以及载货平台；驱动机构能够驱动中心丝杆旋转；举升筒中，至少一个为主举升筒，其它为从举升筒；主举升筒与中心丝杆相配合的丝杆螺母刚性连接；从举升筒与主举升筒之间以及其它相邻的从举升筒之间连接有牵引机构；中心丝杆在驱动机构驱动下发生旋转时，主举升筒随之做轴向直线运动，并通过牵引机构带动从举升筒做同向直线运动。所述具有举升机构的自动导引车具有举升速度快、适应场合多等优点。
- 一种具有举升机自动导引
- [实用新型]一种摆臂闭合装置及系统-CN201620962155.8有效
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彭雪丽
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湖北华昌达智能装备股份有限公司
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2016-08-26
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2017-04-05
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B65G35/00
- 本申请提供了一种摆臂闭合装置，与输送机配合，包括安装支座以及位于所述安装支座之上摆臂支撑机构和解锁机构；所述摆臂支撑机构包括驱动电机、支撑臂组件、支撑臂导轨；所述支撑臂组件可以在所述驱动电机的带动下沿所述支撑臂导轨平动。所述输送机包括摆臂锁紧装置、摆臂控制臂，所述解锁机构与所述摆臂锁紧装置配合可以解除所述摆臂控制臂的转动限制，所述摆臂控制臂与所述摆臂支撑机构配合，可以使所述摆臂控制臂从打开位置进入闭合位置。本申请的摆臂闭合装置可以高效实现输送机摆臂的自动闭合。本申请同时提供了一种包括所述摆臂闭合装置的摆臂闭合系统。
- 一种闭合装置系统
- [实用新型]一种摆臂打开装置及系统-CN201620962333.7有效
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彭雪丽
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湖北华昌达智能装备股份有限公司
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2016-08-26
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2017-04-05
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B65G35/00
- 本申请提供了一种摆臂打开装置，与输送机配合使用，包括安装支架，与所述安装支架相连的解锁板以及打开轨道；所述输送机包括控制杆，在所述控制杆的一端设置有第一滚轮，所述输送机还包括摆臂控制臂，在所述摆臂控制臂的一端设置有第二滚轮；所述第一滚轮可以在所述解锁板上运动，并带动所述控制杆进入解锁位置和回到锁止位置；在输送机的前进方向上，所述打开轨道被设置成具有逐渐升高的工作斜面，所述第二滚轮可以沿所述工作斜面上升，并带动所述摆臂控制臂打开。本申请的技术方案可以低成本、高可靠性地实现输送机摆臂控制臂的自动打开。本申请同时还提供一种包括所述摆臂打开装置的摆臂打开系统。
- 一种打开装置系统
- [实用新型]一种吊具以及物料输送系统-CN201620962225.X有效
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彭雪丽
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湖北华昌达智能装备股份有限公司
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2016-08-26
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2017-04-05
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B65G47/90
- 本申请提供了一种吊具，包括上框架、下框架、剪叉机构、摆臂装置、升降装置，上框架通过剪叉机构同下框架相连；安装在下框架上的摆臂装置包括摆臂控制臂、摆臂、连接杆，连接杆的两端分别与摆臂、控制臂的设定部位相连；所述摆臂装置与所述物料输送系统中的摆臂打开装置和摆臂闭合装置相配合，可以实现所述摆臂的自动打开和闭合；在上框架和下框架之间还连接有升降装置，通过所述升降装置，下框架连同所述摆臂装置可以沿剪叉机构确定的轨迹靠近和离开上框架。本申请的技术方案具有横向稳定性高、运行平稳、自动化程度高的特点。本申请同时还提供了一种包括所述吊具的物料输送系统。
- 一种以及物料输送系统
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