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[发明专利]料箱库入库调度方法、装置和计算机设备-CN202310876476.0有效
发明人：黎虎;白红星;谷春光 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请涉及一种料箱库入库调度方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取待入库料箱的物料信息和料箱库的存储信息；基于待入库料箱的物料信息和料箱库的存储信息，根据层间线空闲原则和深浅货物匹配原则获取目标层位；在目标层位中，基于入库口最近原则确定目标库位；根据待入库料箱的当前位置和目标库位的位置信息生成入库任务，并调度穿梭车和提升机完成入库任务。采用本方法能够使得料箱入库时调度合理，减少在料箱进行入库时产生的额外的移库任务，有利于提高出入库整体调度效率。
料箱库入库调度方法装置计算机设备

[发明专利]一种仓储搬运系统-CN202310830909.9在审
发明人：卢敬铭;白红星;谷春光 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及仓储物流技术领域，尤其是一种仓储搬运系统，包括：多排货架，包括接驳层和至少一个存储层，所述接驳层位于所述存储层的下方，货架之间设有巷道；第一作业车，用于在存储层和接驳层之间搬运货物；第二作业车，用于顶升接驳层的货物并使得货物流转于接驳层和货架以外区域之间，本申请中第一作业车和第二作业车相互配合，实现自动化搬运，节省人工成本，能够大大提高货物的出入库效率。
一种仓储搬运系统

[发明专利]自动化存取系统-CN202211486122.7有效
发明人：沈斐;沈鹭 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化存取系统，涉及仓储技术领域，该自动化存取系统包括立体仓库、存取机器人和搬运机器人，由存取机器人和搬运机器人配合完成立体仓库的出入库作业。由于该自动化存取系统采用货架所在的地面和/或多排货架的巷道作为物料中转位，因此部署更加灵活，方便现场施工；由于货架所在的地面和/或巷道内形成搬运机器人的行走面，搬运机器人能够在货架的下方及存取机器人的行走轨道下方行走，两套机器人可以独立运行，运行过程中不会互相干扰，使得自动化存取系统的整体取放货效率较高。因此，本发明可以兼顾灵活性、取放货效率和现场施工效率。
自动化存取系统

[发明专利]自动化存取系统及方法、自动化立体仓库-CN202211298679.8有效
发明人：杨智超;白红星;余嘉雄;谷春光 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化存取系统及方法、自动化立体仓库，上述自动化存取系统及方法、自动化立体仓库，所述存取系统包括：立体仓库，所述立体仓库上设有多排货架，所述货架上设有多个存储位；存取机器人，所述存取机器人设置于货架上，用于在货架存储位与货架所在地面之间搬运货物；搬运机器人，所述搬运机器人在所述货架以及存取机器人下方的地面行走，用于在货架所在地面上搬运货物出入库，本发明的自动化存取系统不包含出入库输送机，解决出入库输送机的占地问题，搬运机器人不需要利用货架第一层的缓存位，解决了传统AMR方案出入库货物占据货架实际存储位的问题，不需要安装层间缓存设备，降低了货架成本，提高了灵活性，提高了取放货效率。
自动化存取系统方法立体仓库

[发明专利]一种数据更新方法、装置、设备及存储介质-CN202111590030.9在审
发明人：杨艳;沈鹭;谷春光;白红星;代坤 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据更新方法、装置、设备及存储介质。通过检测到第一物体位置变化，则获取所述第一物体对应的第一建模数据；根据所述第一建模数据和第一环境数据，更新导航数据库中的地理数据。解决了现有技术中因为环境变化而导致定位失败的问题，提高了定位的成功率和准确性。
一种数据更新方法装置设备存储介质

[发明专利]一种货物输送系统及方法-CN202211155255.6有效
发明人：芮心刚;宓波;包立新;沈鹭 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开一种货物输送系统和方法，用于在指定的货物入口、货物出口和/或出入库输送线之间输送货物。所述货物输送系统包括至少一个载货台机构；所述载货台机构包括第一载货台、第二载货台和安装架，所述第一载货台和第二载货台在货物进出所述载货台机构的方向上依次排布；所述第二载货台转动连接于所述第一载货台，所述至少一个载货台机构由第一驱动装置驱动升降，能够对接相同和/或不同高度的货物入口、货物出口；在所述至少一个载货台机构升降输送货物的过程中，所述第二载货台能够相对于所述第一载货台旋转，以避让另一载货台机构；从而能够采用多个载货台机构同时输送货物，提高了自动仓储系统的货物输送及出入库效率。
一种货物输送系统方法

[发明专利]一种货到人拣选系统及拣选方法-CN202210882090.6有效
发明人：白红星;汪涛;谷春光 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种货到人拣选系统及拣选方法，所述货到人拣选系统包括第一容器存储区，用于存储若干第一容器，所述第一容器中存储若干A类货物；第二容器存储区，用于存储若干第二容器，所述第二容器中存储若干B类货物；拣选工作站，用于拣选所述第一容器和/或所述第二容器中的货物；第一移动小车，用于在第一容器存储区、第一暂存区及拣选工作站之间搬运第一容器；第一输送线，用于在第二容器存储区和拣选工作站之间输送第二容器；第一暂存区位于所述第一容器存储区与所述拣选工作站之间，存放拣选频次大于第一阈值的A类货物涉及的第一容器，对拣选频次大于第一阈值的A类货物持续进行分拣，能够节省货物转运出入库的时间，提高订单拣选效率。
一种货到人拣选系统方法

[发明专利]立体仓库系统的作业路径规划方法、装置及计算机设备-CN202211572743.7在审
发明人：谷春光;周志坚;王铎;周辉;赵国发 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种立体仓库系统的作业路径规划方法、装置及计算机设备。方法包括：获取立体仓库系统的布局规划图，布局规划图根据预设的图元生成，其中采用不同的图元表示不同的物流要素，物流要素包括货位、穿梭车、轨道、层间输送线、提升机及穿梭车定位点的至少一个；基于布局规划图中不同的图元提取物流信息，根据提取的物流信息生成参数文件；基于参数文件对立体仓库系统的作业任务进行作业路径规划，并根据规划好的作业路径控制立体仓库系统完成出入库或移库作业任务。采用本方法能够省去了软件设计人员从拿到布局规划图到获取到立体仓库参数信息这个过程中的大量的沟通时间和理解时间，从而提高作业路径规划整体工作的效率。
立体仓库系统作业路径规划方法装置计算机设备

[发明专利]机器人多车互锁检测、解锁方法和装置-CN202211712436.4有效
发明人：余嘉雄;白红星;谷春光 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人多车互锁检测、解锁方法和装置。所述方法包括：从所有点位中查找入度为零的点位和出度为零的点位；删除所述入度为零的点位和所述出度为零的点位，得到第一点位集合；根据所述第一点位集合中点位的数量确定是否存在多车互相锁死。根据所述机器人车辆数和第一点位集合中的点位数，确定等待点位或者障碍点位；控制经过等待点位的机器人在所述等待点位等待，或者控制至少一个机器人更换路径避开障碍点，直至不存在多车互相锁死情形。以实现根据成环情况进行精准解锁。
机器人互锁检测解锁方法装置

[发明专利]一种密集库系统作业方法及密集库-CN202110355087.4有效
发明人：杨艳;谷春光;沈鹭;白红星;周志坚 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及仓储物流技术领域，具体公开了一种密集库系统作业方法及密集库。密集库包括多层货物存储层，每个货物存储层上均设有多个货位，每个货物存储层上均设有运输轨道，货物存储层包括多个密存储层和至少一个疏存储层；分拣小车行走于运输轨道上用于运送待拣选商品；提升机用于升降待拣选商品和/或为分拣小车换层；密集库系统作业方法包括，分拣小车运送待拣选商品从疏存储层出库。本发明提供的密集库系统作业方法，分拣小车运送待拣选商品从疏存储层出库，提高了分拣效率，省略了补货环节，将密集库的货物存储层划分为密存储层和疏存储层，降低了人工成本和整体的运营成本。
一种密集系统作业方法

[发明专利]订单分拣方法、装置和计算机设备-CN202211388486.1有效
发明人：杨智超;余嘉雄;白红星;谷春光 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本申请涉及一种订单分拣方法、装置和计算机设备。所述方法包括：将订单窗口中每一个待分拣订单分别与订单窗口中的剩余各待分拣订单进行组合，得到至少一个候选聚合订单；基于候选聚合订单的两个待分拣订单中属于同一分拣区域的物品的第一重合度，以及两个待分拣订单中属于不同分拣区域的物品的比例值，得到各候选聚合订单的匹配度；不同分拣区域的物品通过不同分拣工具进行作业；物品的比例值越接近于预设比例值，候选聚合订单的匹配度越高；根据各候选聚合订单的匹配度，确定各待分拣订单的目标订单分拣批次；基于目标订单分拣批次对各待分拣订单进行分拣出库。采用本方法能够有效提升订单分拣效率。
订单分拣方法装置计算机设备

[发明专利]基于卷积神经网络的条码定位方法和装置-CN202211660866.6有效
发明人：岳珍;白红星;侯玉轩;沈木平;谷春光 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于卷积神经网络的条码定位方法和装置。所述方法包括：采集多个包含物品条码的图像，形成原始数据集；对原始数据集中的图像进行预处理，形成模型的训练集；基于卷积神经网络构建条码定位模型，并将训练集中的数据输入条码定位模型进行训练，得到训练后的条码定位模型；使用训练后的条码定位模型对待预测的包含条码的图像进行预测，得到待预测的包含条码的图像中条码的位置。采用本方法能够提高条码定位的效率和准确率。
基于卷积神经网络条码定位方法装置

[发明专利]机器人任务分组方法和装置-CN202211473305.5有效
发明人：余嘉雄;白红星;谷春光 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人任务分组方法和装置。所述方法包括：获取机器人任务所对应多个任务点中至少一部分任务点构建的目标凸多边形，将构建目标凸多边形的任务点确定为目标任务点；按照目标凸多边形中各目标任务点的连接顺序，配置各目标任务点的访问顺序；将多个目标任务点作为已访问点，并将其他任务点作为未访问点；将各未访问点依次迭代更新为已访问点，并对所得已访问点的访问顺序进行迭代更新，直至所得已访问点的数量与任务点的数量一致，获得各任务点的访问顺序；按照各任务点的访问顺序，基于每一任务点各自的待装载量以及机器人的装载量，对各任务点进行分组，得到多个待执行的任务组。采用本方法能够提高机器人任务执行效率。
机器人任务分组方法装置

[发明专利]一种自主导航小车失位后的恢复方法-CN202111125740.4在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自主导航小车技术领域，尤其是一种自主导航小车失位后的恢复方法，包括：利用外部智能设备定位失位小车的具体位置；外部智能设备将失位小车的具体位置信息传输给上位系统，上位系统将具体位置信息传输失位小车，实现失位小车具体位置的重新定位。本申请整个操作过程无需接触小车，较为安全，直接借助外部智能设备和上位系统实现失位小车具体位置的重新定位，使用起来较为方便、快捷。
一种自主导航小车失位后恢复方法

[发明专利]一种激光雷达定位方法及定位装置-CN202111125761.6在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光雷达定位方法，涉及激光定位技术领域，本发明提供的定位方法包括使用激光雷达扫描检测周围是否有预设标识物，根据激光雷达反馈的数据确认是否检测到预设标识物；所述预设标识物上设有预设数量的反光部分和吸光部分。仅需一个反光柱就能够实现定位；不受角度的限制，能够实现360°识别功能。
一种激光雷达定位方法装置

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