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[发明专利]一种零件定位尺寸检测装置及方法-CN202310835836.2在审
发明人：赵丰显;王擎宇;刘玉青;王健;黄兴同;杨智;张珂;陈子玮;李晓艳 -专利权人： 湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种零件定位尺寸检测装置及方法，属于零件检测设备技术领域，用于检测生产的转接支架的三种不同位置的定位销孔是否合格，包括第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件，第一检测组件包括呈圆柱状的底座和第一定位销，第一定位销连接于底座。第二检测组件包括安装板、设于安装板一端的第二定位销和设于安装板另一端的第三定位销。第三检测组件包括检测件和在底座上对应检测件开设的第一连接槽或在安装板上对应检测件开设的第二连接槽。本发明的零件定位尺寸检测装置，其装置整体结构设置简单易操作，对待测零件的几个重要定位尺寸进行快速检测便能够判断待测零件尺寸是否合格，从而提高检测效率，具有良好的使用价值与应用前景。
一种零件定位尺寸检测装置方法

[发明专利]一种基于火工品管制电路的控制方法及控制电路-CN202310943231.5在审
发明人：王烽;郭昊;张军波;丁振磊;赵富川;袁天亮;高浪浪;丁俊;岳惠峰 -专利权人： 湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种基于火工品管制电路的控制方法及控制电路，涉及火工品管制技术领域，该方法包括：继电器接收地面控制系统的控制信号，输出对应的管控信号；二极管组件接收所述管控信号，调整所述管控信号的流向，使所述管控信号与火工品管制电路中所对应的所述控制端连接，实现对所述火工品管制电路的控制。本发明利用继电器和二极管组件将地面控制系统发送的火工品管制信号和火工品解除管制信号进行隔离，确保火工品管制电路只能接收到一个有效信号，不仅能有效避免火工品管制电路误触发的风险，而且有更好的安全保障作用，安全性更高。
一种基于品管电路控制方法控制电路

[发明专利]基于ZYNQ和GPU的特征边缘检测系统和方法-CN202010048890.9有效
发明人：龚小进;周晨君;刘小进;刘嘉祥 -专利权人： 湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ZYNQ和GPU的特征边缘检测系统和方法，其中检测系统中，图像采集模块将图像信号发送至ZYNQ处理模块；ZYNQ处理模块包括PL子模块、PS子模块和DDR存储器，PL子模块用于将接收到的图像信号通过DMA缓存至DDR存储器，并通过PCIE接口将图像数据传输至GPU检测模块；GPU检测模块用于运行特征边缘检测算法，以对接收到的图像数据进行特征边缘检测，并将特征边缘坐标信息输出；PS子模块用于获取GPU检测模块返回至DDR存储器的特征边缘坐标信息，并通过串口打印特征边缘坐标信息。通过本发明的技术方案，大大提高了图像处理的计算能力，实现了图像特征边缘的实时检测。
基于 zynq gpu 特征边缘检测系统方法

[发明专利]一种自适应高度的视觉定位激光标刻方法-CN202010055759.5有效
发明人：柳邦;周杰;王晓通 -专利权人： 湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应高度的视觉定位激光标刻方法，包括：对视觉标刻系统的影像系统进行校正，使影像系统与标刻系统重合；在激光相纸上打印相互垂直的直线阵列；调节光源亮度，采集激光相纸图片；对图片进行预处理，检测角点的亚像素坐标；基于二次函数模型进行系统标定，得到图像坐标系与实际标刻坐标系之间的关系；根据图像坐标获取实际标刻位置坐标数据；根据标刻物件的高度对实际标刻位置进行补偿。本发明的标刻方法可自适应标刻物件高度，可完美兼容目前市面上的视觉标刻机；有效抑制光学镜片以及拍摄角度不垂直引入的线性和非线性误差，提高标刻精度；可以对每个标刻对象均进行位置补偿，更进一步提高了激光标刻的精度和适用范围。
一种自适应高度视觉定位激光方法

[发明专利]一种薄壁零件激光焊接装置及焊接方法-CN202210233215.2有效
发明人：周鹏;张庸;陈子恒;陈红元;李晓东;李陈宾;胡晓勇 -专利权人： 湖北三江航天红峰控制有限公司;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁零件激光焊接装置及焊接方法，焊接装置包括底板、定龙门运动机构、工件旋转机构、外圈压紧机构、内圈压紧机构及光学部件、底板提供安装基础，定龙门运动结构、工件旋转机构和压紧机构协调配合作用保证零件的焊缝可以暴露在激光聚焦点的位置，光学部件实现激光出光的功能和从测量工作位置到规划工作路径等功能，光学部件的焊接头同轴影像用于跟踪焊接过程中焊缝的路径运动情况以及监视工件焊接情况，视觉定位识别和辅助光源提供定位功能，保证零件焊接位置与设定位置一致，该焊接装置采用压紧机构对零件内外局部压紧，利于图像技术进行轨迹规划和图像示教，可以直观编程，简化了操作者编程，定位稳定，焊接效率高质量好。
一种薄壁零件激光焊接装置方法

[发明专利]一种自动换向阀-CN202111633187.5有效
发明人：王程勇;郦莉 -专利权人： 湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16K11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动换向阀，包括阀体、滑阀芯、Ⅰ壳体、活塞、Ⅰ点动开关、弹簧、盖板、Ⅱ壳体、Ⅱ点动开关、锥形接头等；滑阀芯触动两端的点动开关，实现活塞进气和排气，驱动滑阀芯换向，无需电磁铁、马达和气动机构等执行机构，能够自动换向，结构简单，且可以根据气体压力自适应调节换向频率。
一种自动换向

[发明专利]一种时序配电控制电路-CN202111649983.8有效
发明人：王烽;郭昊;丁振磊;刘江龙;赵富川;陈公仆;袁天亮;余晓舟;张国林 -专利权人： 湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本申请公开了一种时序配电控制电路，其包括控制模块、选频放大电路、回路开关和后级输出电路；控制用于根据配电指令输出PWM控制信号；选频放大电路包括驱动电源、第一电容、变压器和第一电子开关；第一电子开关的基极分别连接控制模块的输出端以及驱动电源的正极；第一电容与变压器的初级侧并联，驱动电源的正极经过并联的第一电容与变压器后与第一电子开关的集电极相连；回路开关的栅极和漏极分别连接变压器的次级侧；后级输出电路的输入端分别连所述回路开关的源极和漏极；本发明节省了传统时序配电功能电路中的中间电路结构，直接由控制模块发出特定频率的PWM控制信号实现时序配电功能，具有时序配电电路模块化、微型化和集成化的优点。
一种时序配电控制电路

[实用新型]一种小型蓝光激光剥线装置-CN202223475899.1有效
发明人：左治钰;余杨杰;陈红元 -专利权人： 湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型蓝光激光剥线装置，包括壳体及安装于壳体内的激光器、反射镜片、连接板、定位座、过线孔块、定位块、弹簧压块、弹簧拉杆、锂电池及主控模块，激光器采用蓝光半导体激光器，过线孔块、定位块及弹簧压块组成线缆的夹持结构，弹簧拉杆用于移动线缆，便于激光器切割，锂电池为剥线装置供电，主控模块用于控制激光器的输出功率。该激光剥线装置采用蓝光半导体激光器作为光源，体积小成本低，剥线装置操作简单，剥线效率高，便于携带，适于推广应用。
一种小型激光线装

[实用新型]一种模拟转数字直线位移传感器调理装置-CN202223202188.7有效
发明人：王健;杨茜;邓肯;陈子玮;付士;邓强强;张祎;王洪生 -专利权人： 湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种模拟转数字直线位移传感器调理装置的数字控制传感器调理装置，包括转换电路、二次电源电路和控制电路。控制电路通过CAN总线通讯电路与舵控制器通讯，MCU电路采用微处理器STM32F103T8U6，转换电路通过运放OPA2340对电位计输出信号进行调理，通过AD7682芯片实现模拟到数字信号转换。二次电源电路采用LM1117IMP‑3.3LDO将+5V输入转换为+3.3V给系统各部分供电。本申请通过将传感器调理装置集成于舵机本体，不仅可以提高舵系统抗干扰能力、且能节约系统成本、节省系统空间、提高舵机维护性。
一种模拟转数直线位移传感器调理装置

[发明专利]基于ZYNQ的实时高性能SRIO控制器及控制方法-CN201910168072.X有效
发明人：龚小进;刘嘉祥;刘小进;陈航;徐元 -专利权人： 湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于ZYNQ的实时高性能SRIO控制器及控制方法，主动事务时，集成ARM处理系统PS发送主动发事务控制指令或主动读事务控制指令；可编程逻辑PL根据主动发事务控制指令调取DDR存储器中对应的SRIO数据，产生SRIO主动发事务请求包发送至对端收发器；或，根据主动读事务控制指令解析对端收发器的应答包，将应答包的SRIO数据发送至DDR存储器；被动事务时，PL解析被动请求包，将数据存储至DDR储存器中、并产生中断信号和应答包。本发明通过上述方法，解决了采用PS部分实现SRIO接口控制导致的传输延时高，传输速率低的问题，满足了实时高性能数据传输应用。
基于 zynq 实时性能 srio 控制器控制方法

[实用新型]一种轻型两用过滤器-CN202223452014.6有效
发明人：涂华;涂壮;余松;周柯 -专利权人： 湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B01D35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型两用过滤器，包括对接螺母、O型圈、焊接接头、壳体、骨架、滤网、滑动密封圈、进口接管嘴，焊接接头的一端设有环形凸台，对接螺母套装在焊接接头上，通过环形凸台进行限位，焊接接头的另一端与壳体焊接，骨架安装在壳体内部，骨架的开口端与壳体内壁滑动密封连接，骨架上沿圆周均匀设有过滤槽，滤网与骨架通过等离子焊接形成滤芯，进口接管嘴螺纹连接于壳体的端部，骨架的封闭端与进口接管嘴对接限位，进口接管嘴伸入壳体的轴段沿圆周均匀设有汇流槽，O型圈设于焊接接头的一端，壳体与骨架和进口接管嘴之间均设有滑动密封圈。该轻型过滤器结构紧凑、重量轻适用性高，液气两用，拆卸方便，可反复使用维修性好的优点。
一种轻型两用过滤器

[实用新型]一种无线缆化功能模块快速拆装装置-CN202223512602.4有效
发明人：喻磊;魏小彪;梁祖健;王晓通 -专利权人： 湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H05K7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线缆化功能模块快速拆装装置，用于实现功能模块一和功能模块二快速拆装，包括定位机架、锁紧组件、定位组件、挡板、紧固螺钉一及紧固螺钉二，定位机架由前侧限位板、后侧限位板及托板一体成型，前侧限位板用于安装功能模块一，后侧限位板用于安装功能模块二，托板固定于后侧限位板底部，挡板通过紧固螺钉二固定于后侧限位板顶部，用于对功能模块二顶部限位，锁紧组件用于对功能模块二底部限位，前侧限位板上位于定位凹槽的底面设有用于功能模块一上的矩形插座和功能模块二上的矩形插头对接的安装孔及与定位组件配合使用的定位孔。该快速拆装装置无需背板，实现了无线缆式快速拆装，操作简单，维护方便，可靠性高。
一种线缆功能模块快速拆装装置

[实用新型]一种用于波峰焊接时有效控制元器件焊接高度的结构-CN202223452020.1有效
发明人：张梦竹;赵文峰;江艳;刘文军;周柯;王莹凯;徐孔赞;李凯 -专利权人： 湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于波峰焊接时有效控制元器件焊接高度的结构，包括垫板，垫板上设置有若干用于放置元器件的直槽，每一个直槽的两端分别连通一个圆孔，焊接时，架空插装元器件放置在垫板上表面，元器件引线穿过垫板上的圆孔插装在印制板相应焊盘上。本申请在使用时，将垫板放置在印制板上，架空插装元器件引线穿过垫板圆孔插装在印制板焊盘上，并使元器件本体放置在垫板上表面，同时，贴板插装元器件穿过垫板上的避让方孔直接插装在印制板上，通过垫板的厚度设置能够保证架空插装元器件的焊接高度要求，焊接后又能方便分离不损坏元器件。
一种用于波峰焊接时有控制元器件高度结构

[发明专利]一种旋转光路的激光剥线装置-CN202111578064.6有效
发明人：周鹏;左治钰;陈红元;谢承飞;闫阿泽 -专利权人： 湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转光路的激光剥线装置，包括壳体、光路旋转基座及光路旋转机构，所述光路旋转基座安装在壳体内，所述光路旋转机构安装在壳体外并通过光路旋转基座驱动旋转，光路旋转基座能够实现光路旋转机构0‑90°旋转，该剥线装置采用激光剥线工艺，对线缆端头进行激光环切，切割质量佳，易于人工剥除绝缘层，采用旋转光路调整激光加工区域的位置和角度，方便人工插入线缆进行激光剥线工序，提高切割效率的同时能够有效降低作业人员的工作强度；充分利用空间，使装置尽量小型化和轻量化，方便转运。
一种旋转激光线装

[实用新型]一种微小电子元件视觉检测设备-CN202222827813.0有效
发明人：余杨杰;陈子恒;李华;黄淑云 -专利权人： 湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R31/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微小电子元件视觉检测设备，包括升降滑台、高清相机、光源组件、底板、竖板及托板，所述竖板垂直安装于底板上，所述升降滑台安装于竖板上，所述高清相机通过转接板与升降滑台的滑块固定连接，所述光源组件包括定位框和光照部，所述光照部置于定位框上方且与定位框围合成封闭的光照空间，所述光照部顶部设有用于高清相机拍照的通孔，所述定位框安装在底板上，定位框的一侧设有开口，所述托板穿过定位框的开口，滑动安装于底板上。该视觉检测设备通过用高清相机获取图片信息后进行自动识别替代传统的人工识别，识别精准且效率高，相较于传统的人工识别能够大大降低出错率，为后续安装做好准备，结构简单，操作方便灵活。
一种微小电子元件视觉检测设备

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