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[实用新型]龙门四轴提落机-CN202121769644.9有效
发明人：凌传荣;翁伟;吴直福;游理辉;胡建生;蔡万强;吴运文;林先汝 -专利权人：福建渃博特自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开龙门四轴提落机，其包括龙门架，龙门架的顶部设有X轴滑动机构，X轴滑动机构上设有由其驱动沿X轴方向运动的X轴滑座，所述X轴滑座上连接有Y轴滑动机构，Y轴滑动机构上连接有由其驱动沿Y轴方向运动的Y轴滑座，Y轴滑座上设有Z轴滑动机构，Z轴滑动机构上连接有由其驱动沿Z轴方向运动的Z轴滑柱，所述Z轴滑柱的底部转动连接有抓手机构，该抓手机构由旋转电机驱动旋转；所述抓手机构包括顶板，顶板的底部连接有两个夹板，两个夹板由夹持驱动机构带动做夹紧或松开动作。本实用新型采用四轴提落机实现自动化搬运测试模组，可以实现精确地抓取和摆放测试模组，不会刮花测试模组表面的钣金，同时生产效率高，作业安全。
龙门四轴提落机

[实用新型]可伸缩磁性分张和双料检测机构-CN202020958974.1有效
发明人：翁伟;蔡万强;游理辉;吴运文;蔡海波 -专利权人：福建渃博特自动化设备有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开可伸缩磁性分张和双料检测机构，设置在堆垛钢板料旁侧；其包括固定架和磁板分离器；所述固定架的顶面上固定有导向轨，导向轨上滑动连接有滑板，所述磁板分离器固定连接在滑板朝向堆垛钢板料的一端上；所述固定架上设有驱动器，该驱动器的输出端与滑板连接并驱动滑板移动，从而带动磁板分离器靠近或远离堆垛钢板料；所述固定架顶面的一侧上固定有支撑架，所述支撑架上连接有间隔且相向设置的上双料传感器和下双料传感器。本实用新型安装在堆垛钢板料旁，可实现钢板料的快速分张，并且通过双料检测，可提高机械手抓取单件钢板料的准确性。
伸缩磁性双料检测机构

[实用新型]机器人自动焊接行走装置-CN201720663209.5有效
发明人：魏燕梅;蔡万强;游理辉 -专利权人：福建渃博特自动化设备有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开机器人自动焊接行走装置，其包括底座、滑台和驱动器，滑台的上端面用于固定焊接机器人，所述底座上设有直线导轨，滑台的底部通过滑块滑动连接于直线导轨上，所述驱动器驱动滑台在直线导轨上来回移动；所述直线导轨的两端分别设有限位器。采用以上结构，滑台与底座之间通过导轨配合，在驱动器的带动下滑台能够相对底座进行平移，同时带动滑台上固定的焊接机器人移动，从而扩大了焊接机器人的工作范围，能够对更大更长的工件进行焊接工作。本实用新型设计合理、行走稳定、定位精确。
机器人自动焊接行走装置