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[实用新型]一种整层码垛夹具-CN201921044362.5有效
发明人： 游兴安;王登波;李强;马立祥;李力 -专利权人：上海松盛机器人系统有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整层码垛夹具，包括安装架，所述安装架内部两侧顶部的中间位置处设置有转轴，所述转轴外侧的一侧皆套设有第一链轮，所述第一链轮远离安装架的一侧安装有第一齿轮，所述安装架外侧的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转轴相互连接，所述安装架内部两侧的顶部设置有第二转轴。本实用新型装置适用于如酒厂、奶厂等纸箱的整层码垛，通过侧推板、滑动轴承、导杆、第一电动气缸和侧推夹板的相互配合，操作更加的快速和方便，通过第二电动气缸、滑块、直线导轨、连接板和挡杆的相互配合，可根据产品的尺寸大小通过程序判断进行变化，以满足能够抓取不同大小尺寸的产品，范围较为广泛。
一种码垛夹具

[发明专利]一种整层码垛夹具-CN201910605896.9在审
发明人： 游兴安;王登波;李强;马立祥;李力 -专利权人：上海松盛机器人系统有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种整层码垛夹具，包括安装架，所述安装架内部两侧顶部的中间位置处设置有转轴，所述转轴外侧的一侧皆套设有第一链轮，所述第一链轮远离安装架的一侧安装有第一齿轮，所述安装架外侧的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转轴相互连接，所述安装架内部两侧的顶部设置有第二转轴。本发明装置适用于如酒厂、奶厂等纸箱的整层码垛，通过侧推板、滑动轴承、导杆、第一电动气缸和侧推夹板的相互配合，操作更加的快速和方便，通过第二电动气缸、滑块、直线导轨、连接板和挡杆的相互配合，可根据产品的尺寸大小通过程序判断进行变化，以满足能够抓取不同大小尺寸的产品，范围较为广泛。
安装架转轴电动气缸码垛夹具驱动电机链轮抓取夹板程序判断顶部设置滑动轴承直线导轨侧推板连接板输出端齿轮侧推挡杆导杆滑块纸箱酒厂配合

[发明专利]汽车座椅后坐垫压机-CN201610185113.2有效
发明人： 游兴安;卢斌 -专利权人：宁波富乐礼机器人科技有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：汽车座椅后坐垫压机，包括上推动力组件，下压动力组件及移动视觉组件，所述的上推动组件上设置有仿形下模，下压动力组件上设置有与仿形下模对齐的仿形上模，仿形上模与所述的仿形下模可同步旋转，所述的仿形上模与所述的仿形下模可升降。本发明具有以下有益效果座椅皮套嵌入需要较大的压缩量，上推下压两组件有效提供了可调整的压缩量且上下模组件可360゜旋转，方便操作人员能有效嵌入皮套，提高工作效率及减少人工；另一移动视觉检测及可移动调整下模的上推动力组件可以做到兼容40%和60%后座椅，且判断HIC BLACK有无，提高后座椅的产品质量，减少成本。
汽车座椅坐垫

[实用新型]汽车座椅后坐垫压机-CN201620247294.2有效
发明人： 游兴安;卢斌 -专利权人：宁波富乐礼机器人科技有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：汽车座椅后坐垫压机，包括上推动力组件，下压动力组件及移动视觉组件，所述的上推动组件上设置有仿形下模，下压动力组件上设置有与仿形下模对齐的仿形上模，仿形上模与所述的仿形下模可同步旋转，所述的仿形上模与所述的仿形下模可升降。本实用新型具有以下有益效果：座椅皮套嵌入需要较大的压缩量，上推下压两组件有效提供了可调整的压缩量且上下模组件可360゜旋转，方便操作人员能有效嵌入皮套，提高工作效率及减少人工；另一移动视觉检测及可移动调整下模的上推动力组件可以做到兼容40%和60%后座椅，且判断HIC BLACK有无，提高后座椅的产品质量，减少成本。
汽车座椅坐垫