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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种展厅服务机器人-CN201920986970.1有效
  • 田博;李文韬;王琨;徐江波 - 温州波弟机器人科技有限公司
  • 2019-06-27 - 2020-04-14 - B25J5/00
  • 本实用新型涉及一种展厅服务机器人，包括移动底盘、壳体、机械臂、中央控制模块、传感器模块、相机、音响和显示屏，其中，壳体安装在移动底盘上；两个机械臂分别安装在壳体的两侧面上；中央控制模块和传感器模块安装在壳体的内部，且传感器模块与中央控制模块连接；相机安装在壳体的一侧面，且与中央控制模块连接；音响安装在壳体的一侧面，且与中央控制模块连接；显示屏安装在壳体的一侧面，位于相机的上方，且显示屏与中央控制模块连接。本实用新型的展厅服务机器人可以通过传感器模块和相机获取周围环境信息，中央控制模块根据获取的环境信息控制展厅服务机器人完成避障运动。
  • 一种展厅服务机器人
  • [实用新型]一种展厅机器人的定位导航系统-CN201920989591.8有效
  • 田博;李文韬;王晋泰;张建飞 - 温州波弟机器人科技有限公司
  • 2019-06-27 - 2020-04-14 - G01C21/34
  • 本实用新型涉及一种展厅机器人的定位导航系统，包括惯性导航模块、视觉导航模块、激光导航模块、中央处理模块和动力模块，其中，惯性导航模块用于获取展厅机器人的速度信息；视觉导航模块用于获取展厅机器人的运行过程中的环境信息；激光导航模块用于获取展厅机器人的位置坐标信息；中央处理模块根据速度信息、环境信息以及位置坐标信息，得到展厅机器人的导航规划路径，并发送控制命令至动力模块；动力模块根据控制命令实现展厅机器人的导航以及避障功能。本实用新型的定位导航系统采用惯性导航模块、视觉导航模块、激光导航模块联合进行定位导航定位精度更高。
  • 一种展厅机器人定位导航系统
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  • 共 3 条
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