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[实用新型]一种棒式电感自动化组装设备-CN202321696159.2有效
发明人：李金光;黄祥志;杨信稿;李阳康 -专利权人： 温州市桑德拉自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种棒式电感自动化组装设备，包括：机架，具有转盘，以及分布于转盘周围的多个工位，转盘设置有适于放置电感线圈的夹具；上料机械手，适于夹取电感线圈并放置于夹具上；磁芯传送机构，适于将磁芯装入电感线圈的中部通孔内；点胶机构，适于将磁芯的两端胶粘于电感线圈上；磁芯检测机构，设于磁芯装配工位之后，用于检测电感线圈内是否安装有磁芯，并取出未安装有磁芯的电感线圈；卸料机械手，适于夹取点胶完成的电感线圈磁芯组件并放置于烘箱传送带上；控制系统，适于控制各个机构工作。与现有技术相比，这样大大提高了生产效率，且保证了质量。
一种电感自动化组装设备

[发明专利]一种数控自动包带机的回零机构-CN201710800693.6有效
发明人：李金光;黄祥志 -专利权人： 温州市桑德拉自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01F41/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控自动包带机的回零机构，包括底座，设置于底座上的转盘，和驱动转盘的驱动组件，驱动组件连接有一将转盘的旋转运动转化为直线运动的线性组件，在线性组件的运动方向上设置有标识转盘的零点位置的标识组件，线性组件在控制组件的作用下在运动至最大极限位置后始终朝向标识组件运动，以回复到零点位置；上述机构通过在转盘的驱动组件上连接线性组件，将转盘旋转的角度转换成线性组件的移动距离，并在零点位置设置标识组件，在转盘回零的过程中，若转盘的旋转角度大于360度时或者包带机因故障停机、突然停电等情况需要重启时不会出现就近回零的情况，保证转盘反方向旋转相同的角度回转到初始零点，保证了包带机工作的可连续性。
一种数控自动包带机机构

[发明专利]一种数控自动包带机的送纸装置-CN201710847447.6有效
发明人：李金光;黄祥志 -专利权人： 温州市桑德拉自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控自动包带机的送纸装置，包括储纸机构，内部储存有若干纸片，且靠近工件包带工位设置；送纸机构，具有一将所述储纸机构中的纸片输送至所述工件上的预定位置的输纸结构和一驱动所述输纸结构运动的第一驱动结构；上述装置配合包带机缠绕绝缘带的过程，将储纸机构中的纸片由送纸机构中的输纸结构和第一驱动结构输送到工件上，使得绝缘带将纸片包裹住，与包带机配合实现缠绕绝缘带的全自动生产，安全，速度快，操作精准，纸片能被准确的放置到预定位置，且在绝缘带包缠的过程中不会折皱，提高了工作效率和产品的合格率。
一种数控自动包带机装置

[实用新型]一种挂线结构及线圈全自动绕线机-CN202123111767.6有效
发明人：李金光;黄祥志;杨信稿;李阳康 -专利权人： 温州市桑德拉自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种挂线结构及线圈全自动绕线机，挂线结构包括：储线环，具有设于其上的挂线件，导线的活动端绕过挂线件后，与导线主体处于挂线件同一侧的储线槽内，从而形成一个U形扣，与现有技术相比，这样挂线比较牢固；另外，导线压平机构适于在导线挂接于挂线件后，将导线的活动端压平于储线槽底壁上，避免因活动端向上翘起、导致储线环绕线量减少的情况。
一种结构线圈全自动绕线机

[发明专利]一种线圈全自动绕线机-CN202111506954.6在审
发明人：李金光;黄祥志;杨信稿;李阳康 -专利权人： 温州市桑德拉自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H01F41/094 文献下载
摘要：本发明提供一种线圈全自动绕线机，包括绕线环、储线环、适于驱动绕线环动作的第一动力机构和适于驱动储线环动作的第二动力机构，第二动力机构具有对应储线状态的第一工作模式，以及对应绕线状态的第二工作模式，在储线过程中，第二动力机构能够驱动储线环进行储线；而在绕线过程中，第二动力机构适于对储线环输出一个反向扭矩，反向扭矩对储线环产生的反向拉力与绕线环对储线环产生的正向拉力相反，且反向拉力小于正向拉力，从而使导线始终保持一定的张紧力，提高了产品的质量，这样仅需设置一个第二动力机构，既能完成储线动作，又能在绕线时使导线保持张紧力，具有结构简单、生产成本低的优点。
一种线圈全自动绕线机

[实用新型]一种线材自动折弯机-CN202121712466.6有效
发明人：李金光;黄祥志;杨信稿;李阳康 -专利权人： 温州市桑德拉自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种线材自动折弯机，包括：机架；送线机构，设于机架的后端，用于输送待折弯线材；折弯机构，设于机架的前端，其具有转动安装于机架上的旋转支座，以及设于旋转支座上、用于折弯待折弯线材的折弯组件，其中，旋转支座可绕待折弯线材360°旋转，且其旋转平面与待折弯线材的延伸方向垂直设置；控制系统，与送线机构和折弯机构相连，适于控制各个机构工作。由于折弯组件会跟随旋转支座同步旋转，从而能够调整折弯组件与待折弯线材的位置，实现将待折弯线材朝任意方向折弯，满足客户的不同需求；另外，控制系统能够自动控制旋转支座按照设定的步骤依次旋转到不同位置，这样更加快捷方便，省时省力，提高了加工效率。
一种线材自动折弯

[发明专利]一种线材自动折弯机-CN202110846391.9在审
发明人：李金光;黄祥志;杨信稿;李阳康 -专利权人： 温州市桑德拉自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种线材自动折弯机，包括：机架；送线机构，设于机架的后端，用于输送待折弯线材；折弯机构，设于机架的前端，其具有转动安装于机架上的旋转支座，以及设于旋转支座上、用于折弯待折弯线材的折弯组件，其中，旋转支座可绕待折弯线材360°旋转，且其旋转平面与待折弯线材的延伸方向垂直设置；控制系统，与送线机构和折弯机构相连，适于控制各个机构工作。由于折弯组件会跟随旋转支座同步旋转，从而能够调整折弯组件与待折弯线材的位置，实现将待折弯线材朝任意方向折弯，满足客户的不同需求；另外，控制系统能够自动控制旋转支座按照设定的步骤依次旋转到不同位置，这样更加快捷方便，省时省力，提高了加工效率。
一种线材自动折弯

[实用新型]一种绕线机的自动挂线退线机构-CN202020528872.6有效
发明人：李金光;李阳康;黄祥志 -专利权人： 温州市桑德拉自动化科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H01F41/082 文献下载
摘要：本实用新型提供一种绕线机的自动挂线退线机构，包括：绕线环，其边缘设有至少一个挂线口；挂线挡板，具有设于其前端的挡板部，以及设于其后端的穿线部，穿线部成型有供漆包线穿设的穿孔，漆包线与挡板部相对平行设置；驱动机构，与挂线挡板连接，适于驱动挂线挡板与绕线环的侧面相抵，以使漆包线弯折成与绕线环侧面贴合的直线段，以及适于插入挂线口内的斜线段，这样绕线环转动后，斜线段会自动挂接于挂线口处，与现有技术相比，这样漆包线挂线方便，且不容易从挂线口掉落，提高了生产效率。
一种绕线机自动挂线退线机构

[实用新型]一种绕线机的开闭环机构-CN202020528602.5有效
发明人：李金光;李阳康;黄祥志 -专利权人： 温州市桑德拉自动化科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种绕线机的开闭环机构，包括绕线环、传动组件、导向组件和驱动机构，绕线环设有环口；传动组件具有驱动轴，以及设于驱动轴一端、与绕线环内壁相抵的偏心轮；导向组件与驱动轴相连，适于驱动驱动轴绕自身轴向转动，并同时驱动其沿自身轴向往复移动；驱动机构与导向组件相连，适于通过导向组件和传动组件带动绕线环的环口打开或闭合，与现有技术手动开闭环的方式相比，本实用新型通过驱动机构带动导向结构，从而驱动驱动轴在绕自身轴向转动的同时，能够沿自身轴向往复移动，也即一步可自动完成开闭环动作，这样结构更加简单，生产维护成本低，且开闭环操作工序简单。
一种绕线机开闭机构

[实用新型]一种全自动边滑式环形绕线机-CN201921792852.3有效
发明人：李金光;李阳康 -专利权人： 温州市桑德拉自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动边滑式环形绕线机，包括：绕线机构，具有绕线环，绕线环设有可开闭的缺口，以及储线时、适于固定导线一端的挂线结构；定位夹持机构，靠近绕线环设置，适于夹持工件，并驱动工件转动；装卸机构，适于夹持工件进出定位夹持机构；送线机构，适于将导线的一端固定于挂线结构上；剪线机构，靠近送线机构和定位夹持机构之间的导线设置，在绕线环储线后，剪断导线；导线固定机构，适于在工件绕线前、将剪断的导线的自由端固定；控制系统，与绕线机构、定位夹持机构、装卸机构、送线机构、剪线机构、导线固定机构连接，控制各个机构的工作。这样实现了线圈绕线的全自动化，大大提高了生产效率。
一种全自动边滑式环形绕线机

[实用新型]一种绕带机构及包带装置-CN201921133625.X有效
发明人：李金光 -专利权人： 温州市桑德拉自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： H02K15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种绕带机构及包带装置，其中，绕带机构包括：储带环，其上缠绕有绝缘带，能够绕其自身中心转动，储带环的中心孔内穿设有待缠绕件；导带件，与储带环并排设置，且能够绕待缠绕件转动，导带件具有设置于储带环轴线方向一侧的适于驱动绝缘带绕设于待缠绕件上的包带部，以及伸入至绝缘带上方的导带部，绝缘带的自由端沿着导带部从储带环绕带至储带环外；包带驱动机构，与导带件连接，驱动导带件转动。上述绕带机构的结构设置能够适用于缠绕有粘性的绝缘带，且由于储带环的直径可以设置的较大，从而能够储存较多的绝缘带，与现有技术相比，减少了停机更换胶带盘的次数，进而提高了绕带效率。
绝缘带带环导带件绕带缠绕件包带导带缠绕转动本实用新型驱动包带装置并排设置结构设置驱动机构中心转动轴线方向胶带盘中心孔自由端穿设伸入停机环绕储存

[发明专利]一种全自动边滑式环形绕线机-CN201911014069.9在审
发明人：李金光;李阳康 -专利权人： 温州市桑德拉自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动边滑式环形绕线机，包括：绕线机构，具有绕线环，绕线环设有可开闭的缺口，以及储线时、适于固定导线一端的挂线结构；定位夹持机构，靠近绕线环设置，适于夹持工件，并驱动工件转动；装卸机构，适于夹持工件进出定位夹持机构；送线机构，适于将导线的一端固定于挂线结构上；剪线机构，靠近送线机构和定位夹持机构之间的导线设置，在绕线环储线后，剪断导线；导线固定机构，适于在工件绕线前、将剪断的导线的自由端固定；控制系统，与绕线机构、定位夹持机构、装卸机构、送线机构、剪线机构、导线固定机构连接，控制各个机构的工作。这样实现了线圈绕线的全自动化，大大提高了生产效率。
定位夹持机构绕线环送线机构导线固定机构挂线结构夹持工件剪线机构绕线机构装卸机构剪断环形绕线机工件转动固定导线控制系统全自动化生产效率线圈绕线可开闭自由端绕线驱动

[实用新型]一种绕线机的送线机构-CN201920291490.3有效
发明人：李金光;黄祥志 -专利权人： 温州市桑德拉自动化科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： H01F41/096 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绕线机的送线机构，包括将所述导线引入的引线结构，以及将所述引线结构引入的所述导线牵引至所述绕线环内的牵引结构；上述送线机构利用引线结构和牵引结构的相互配合，通过引线结构将导线引入绕线机，再用牵引结构将引线结构引入的导线牵引到绕线环内，完成了绕线机的自动送线，无需人工操作，省事省力，大大提高了生产效率。
引线结构绕线机牵引结构送线机构引入导线牵引绕线环本实用新型人工操作生产效率送线省力配合

[实用新型]一种全自动卷绕机-CN201920301505.X有效
发明人：李金光;黄祥志 -专利权人： 温州市桑德拉自动化科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动卷绕机，包括支撑台以及安装于支撑台的握持机构和装卸机构，握持机构包括第一转辊、第二转辊和第三转辊；第一转辊、第二转辊和第三转辊相互配合握持并旋转处于工作位置的工件；还包括驱动第三转辊运动的第一驱动结构，第三转辊在第一驱动结构的作用下具有握持工件的第一状态以及允许工件进出工作位置的第二状态；装卸机构夹持工件进出工作位置；上述卷绕机能用于绕线，无需人工操作，卷绕机能自动完成安装和卸载以及握持，并在绕线机构和送线机构的配合下，将放入的工件缠绕成线圈送出，自动化程度高，工作效率高，一名操作人员能照看多台卷绕机，大大减少了人员的投入，降低了人工成本；上述卷绕机还可用于包带。
转辊握持全自动卷绕机驱动结构握持机构装卸机构支撑台卷绕本实用新型工作效率高夹持工件绕线机构人工操作人工成本送线机构台卷绕机自动完成卷绕机包带放入可用绕线送出卸载缠绕配合自动化驱动

[发明专利]一种绕带机构及包带装置-CN201910650832.0在审
发明人：李金光 -专利权人： 温州市桑德拉自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H02K15/10 文献下载
摘要：本发明提供一种绕带机构及包带装置，其中，绕带机构包括：储带环，其上缠绕有绝缘带，能够绕其自身中心转动，储带环的中心孔内穿设有待缠绕件；导带件，与储带环并排设置，且能够绕待缠绕件转动，导带件具有设置于储带环轴线方向一侧的适于驱动绝缘带绕设于待缠绕件上的包带部，以及伸入至绝缘带上方的导带部，绝缘带的自由端沿着导带部从储带环绕带至储带环外；包带驱动机构，与导带件连接，驱动导带件转动。上述绕带机构的结构设置能够适用于缠绕有粘性的绝缘带，且由于储带环的直径可以设置的较大，从而能够储存较多的绝缘带，与现有技术相比，减少了停机更换胶带盘的次数，进而提高了绕带效率。
绝缘带带环绕带导带件缠绕件包带装置包带导带缠绕转动驱动并排设置结构设置驱动机构中心转动轴线方向胶带盘中心孔自由端穿设伸入停机环绕储存

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