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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]棒材的转换方法及运送装置-CN201380003214.8有效
发明人： 清水崇宏;远藤晋哉;高桥修 -专利权人：日锻汽门株式会社
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：一种棒材的转换方法，在作为工件的棒材的全长短的情况下，也能将该棒材从其一方的端部准确地插入规定的定位孔。在从电极卡盘（22）接收一次成形工件（W1）时，使用机械手（62c）中的卡盘装置（64A（64B）），在接收了一次成形工件（W1）后，在将一次成形工件（W1）从其轴部（W11）插入锻造冲压主体（10）中的插入孔（12）前，以机械手（62c）中的与卡盘装置（64A（64B））不同的卡盘装置（65A（65B））把持一次成形工件（W1）中的电极卡盘22保持的保持部分（W11a），在从一次成形工件（W1）的轴部（W11）向插入孔（12）插入时，解除卡盘装置（64A（64B））的相对于一次成形工件（W1）的把持。由此，在一次成形工件（W1）的轴部（W11）侧，将电极卡盘（22）保持的保持部分（W11a）作为插入余量（插入余量增大），将该插入余量用于向插入孔（12）的插入。
转换方法运送装置

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