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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]垃圾分类处理方法及清洁机器人-CN201911426178.1有效
发明人：龚凯 -专利权人： 深圳飞科机器人有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种垃圾分类处理方法及清洁机器人，该方法应用于清洁机器人，包括：获取清洁机器人的前进方向上的障碍物的图像；当根据所获取的图像识别到障碍物中有垃圾时，根据所获取的图像识别垃圾的清扫属性；根据垃圾的清扫属性，控制清洁机器人处理垃圾。实施本申请可实现针对不同垃圾提高清扫覆盖率的同时，降低清扫风险。
垃圾分类处理方法清洁机器人

[发明专利]障碍物处理方法以及清洁机器人-CN201911425921.1有效
发明人：龚凯 -专利权人： 深圳飞科机器人有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供了障碍物处理方法与清洁机器人。其中，该清洁机器人包括控制器、图像采集装置、机身主体以及边扫，边扫延伸超过所述机身主体的边缘；图像采集装置用于获取清洁机器人的前进方向上的障碍物的第一图像；控制器用于，根据所述障碍物的第一图像，识别所述障碍物的类型；确定障碍物的类型对应的障碍物处理方式，障碍物处理方式包括清洁机器人在障碍物前是否根据前进方向继续前进，以及当清洁机器人在障碍物前更改前进方向时，机身主体及边扫分别与障碍物之间的距离信息；所述控制器用于根据障碍物的类型对应的障碍物处理方式控制清洁机器人运动。实施本申请可实现针对不同障碍物提高清扫覆盖率的同时，降低清扫风险。
障碍物处理方法以及清洁机器人

[发明专利]清洁机器人、自主充电方法、系统及可读存储介质-CN201910811775.X有效
发明人：刘煜熙;李浩明 -专利权人： 深圳飞科机器人有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开一种自主充电方法，应用于清洁机器人中，所述清洁机器人包括用于采集当前环境图像的图像采集单元；所述自主充电方法包括步骤：在确定所述清洁机器人处于第一区域范围时，控制所述清洁机器人沿着预设方向运动；在确定所述清洁机器人处于第二区域范围时，基于在所述第二区域范围内采集的图像确定充电座的位置信息；以及根据所述位置信息控制所述清洁机器人移动至所述充电座进行充电；其中，所述第二区域范围比所述第一区域范围更接近所述充电座。本发明还提供一种自主充电系统、清洁机器人及可读存储介质。本发明能够减少清洁机器人在回充过程中的运算量以及减少图像传感器的噪声干扰，提高定位精度。
清洁机器人自主充电方法系统可读存储介质

[发明专利]清洁机器人以及清洁机器人的控制方法-CN201910831571.2有效
发明人：刘煜熙;杨志文 -专利权人： 深圳飞科机器人有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供了清洁机器人以及清洁机器人的控制方法，该方法包括：采集障碍物的多个视角的图像；根据多个视角的图像识别障碍物的类型；分别确定多个视角中各个视角的图像对应的所述障碍物的第一障碍物边界；根据障碍物的类型和各个所述第一障碍物边界，获得障碍物的第二障碍物边界；根据标记有第二障碍物边界的地图，控制所述清洁机器人。实施本申请有利于提高清洁机器人所建立地图中的障碍物边界的可信度，针对不同障碍物提高清扫覆盖率，同时降低清扫风险。
清洁机器人以及控制方法

[发明专利]一种自主移动机器人-CN201911424003.7在审
发明人：吴令鑫 -专利权人： 深圳飞科机器人有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种自主移动机器人，包括：处理单元；光发射电路，其与所述处理单元通信，所述光发射电路包括：第一电源电压；发光元件，其直接或间接接收第一电源电压；控制开关，其与发光元件串联，其控制端与处理单元电连接，处理单元发送信号控制所述控制开关是否导通；光接收电路，其与所述处理单元通信，所述光接收电路包括：第二电源电压；光接收元件，其直接或间接接收所述第二电源电压；采样电阻，其与所述光接收元件串联，且采样电阻还与处理单元电连接以使处理单元侦测获得采样电阻上的采样信号；其中，采样电阻的阻值小于或等于1000欧。
一种自主移动机器人

[发明专利]充电座、机器人及智能充电系统-CN201911426174.3在审
发明人：谭跃;吴令鑫 -专利权人： 深圳飞科机器人有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种充电座、机器人及智能充电系统。充电座包括：充电座极片、发射器和第一间隔件；充电座极片嵌设于充电座的侧壁上；发射器包括第一发射器和第二发射器，第一发射器和第二发射器用于分别发射供机器人感应定位的光信号；第一间隔件设于第一发射器和第二发射器之间，并用于阻挡部分光信号；其中，第一间隔件的横向长度为第一尺寸；充电座极片的横向长度为第三尺寸；第三尺寸大于第一尺寸。在充电座与机器人对接后，充电座极片至少一部分与机器人对应的机器充电极片接触。
充电机器人智能系统

[发明专利]清洁机器人-CN202010005351.7在审
发明人：谭跃 -专利权人： 深圳飞科机器人有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁机器人，包括主机及固定于所述主机上的摄像装置，所述摄像装置能够获取到的最近障碍物与所述主机之间的距离小于所述清洁机器人在每秒的运动距离，实现清洁机器人能够先行避开障碍物，而不与障碍物发生碰撞，从而提高清洁机器人的障碍物探测精度。
清洁机器人

[发明专利]清洁机器人-CN202010005795.0在审
发明人：谭跃 -专利权人： 深圳飞科机器人有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁机器人，包括主机、驱动单元、行走单元及摄像装置，所述驱动单元与所述行走单元连接，所述驱动单元用于驱动所述行走单元运动从而使所述清洁机器人移动，所述摄像装置固定在所述主机的前向部分，所述摄像装置位于所述主机的中轴线上，所述中轴线与所述清洁机器人移动时的前进方向平行。本发明有利于减少清洁机器人的检测盲区，从而提高清洁机器人的障碍物探测精度。
清洁机器人

[发明专利]一种清洁机器人的控制方法及相关设备-CN201811489558.5有效
发明人：肖杨;刘煜熙;杨志文 -专利权人： 深圳飞科机器人有限公司;深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种清洁机器人的控制方法及相关设备，可以更加容易的识别到回充座。该方法包括：在所述清洁机器人执行清扫任务的过程中，采集所述清洁机器人对应的拍摄范围内的图像；基于所述清洁机器人采集的图像，识别当前回充座；确定所述当前回充座的位置以及所述当前回充座的置信度；获取存储的候选回充座区域，所述候选回充座区域中至少包括一个已识别到的回充座区域；根据所述当前回充座的位置以及所述当前回充座的置信度更新所述候选回充座区域。
一种清洁机器人控制方法相关设备

[实用新型]自主清洁设备-CN201922502298.7有效
发明人：吴令鑫 -专利权人： 深圳飞科机器人有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自主清洁设备，包括设备主体、清扫装置、尘盒、风机装置、无线通信装置及处理器，清扫装置、尘盒、风机装置、无线通信装置及处理器设于设备主体上，在风机装置产生的吸力作用下，清扫装置清扫的垃圾被输送至所述尘盒中，无线通信装置用于与外部设备进行通信连接，处理器用于与用于采集清洁参数的参数采集装置相通信，获取参数采集装置采集的参数采集信号，依据清洁参数调整自主清洁设备执行清扫作业的时长阈值，及在自主清洁设备执行清扫作业的时长达到调整后的目标时长阈值的情况下，发送提示信号给提示装置使提示装置输出提示信息，以提醒用户清理所述尘盒，从而提高自主清洁设备的使用便利性、智能性及清洁效率。
自主清洁设备

[实用新型]清洁机器人-CN202020014010.1有效
发明人：谭跃 -专利权人： 深圳飞科机器人有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洁机器人，包括主机、驱动单元、行走单元及摄像装置，所述驱动单元与所述行走单元连接，所述驱动单元用于驱动所述行走单元运动从而使所述清洁机器人移动，所述摄像装置固定在所述主机的前向部分，所述摄像装置位于所述主机的中轴线上，所述中轴线与所述清洁机器人移动时的前进方向平行。本实用新型有利于减少清洁机器人的检测盲区，从而提高清洁机器人的障碍物探测精度。
清洁机器人

[实用新型]清洁机器人-CN202020017250.7有效
发明人：谭跃 -专利权人： 深圳飞科机器人有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洁机器人，包括主机及固定于所述主机上的摄像装置，所述摄像装置能够获取到的最近障碍物与所述主机之间的距离小于所述清洁机器人在每秒的运动距离，实现清洁机器人能够先行避开障碍物，而不与障碍物发生碰撞，从而提高清洁机器人的障碍物探测精度。
清洁机器人

[实用新型]清洁机器人-CN201922499038.9有效
发明人：赖传华 -专利权人： 深圳飞科机器人有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人，所述滚刷包括滚刷体和扫刷件，所述滚刷体一端为传动端，另一端为从动端，所述滚刷体通过所述传动端和所述从动端与所述壳体转动连接；所述扫刷件设在所述滚刷体上，并由所述滚刷体带动所述扫刷件转动而清扫待清洁面；所述扫刷件与所述待清洁面过盈配合的部分中至少一部分顺着转动的方向而向后倾斜，并与所述滚刷体连接处的切面形成锐角的夹角。
清洁机器人

[实用新型]垃圾盒及装有垃圾盒的清洁机器人-CN201922499136.2有效
发明人：赖传华 -专利权人： 深圳飞科机器人有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开一种垃圾盒，其特征在于，包括：包括：盒体，所述盒体设有一出口，所述盒体靠近所述出口的内壁延伸形成有一凸缘，所述凸缘的末端形成有一端面，在所述凸缘的远离所述出口一侧，所述盒体的内壁形成有至少一连接面，所述至少一连接面平滑连接至所述凸缘的端面。本申请还公开一种包括有所述垃圾盒的清洁机器人。本申请的垃圾盒不易有垃圾残留。
垃圾装有清洁机器人

[实用新型]清洁机器人-CN202020020452.7有效
发明人：谭跃 -专利权人： 深圳飞科机器人有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洁机器人，包括主机、缓冲器及摄像装置，所述摄像装置固定于所述主机上，所述缓冲器设置于所述主机的周侧，所述缓冲器对应所述摄像装置的部位设有通光区，所述摄像装置的光轴通过所述通光区。由于摄像装置的视野范围大，有利于减少清洁机器人的检测盲区，从而提高清洁机器人的障碍物探测精度。由于主机上设有缓冲器，能够有效缓冲清洁机器人与障碍物碰撞时受到的冲击力。缓冲器上设有通光区，所述摄像装置的光轴通过所述通光区，使得所述通光区不会对摄像装置造成遮挡。
清洁机器人

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